Chuyển động trên quỹ đạo

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 6 0   Download

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia công phay tạo hình bề mặt một chi tiết có kích thước khá lớn mà khó thực hiện trên các máy thông thường.

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 2   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 8 3   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 9 4   Download

Trong quá trình xe ô tô di chuyển ở trên đường, có thể hệ số bám ở các bánh xe và hệ số cản lăn ở các bánh xe là khác nhau, do đó ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động của xe ô tô. Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu sự ảnh hưởng của hệ số bám và hệ số cản lăn tương ứng của loại mặt đường nhựa khô đến đặc tính quay vòng của xe ô tô con bằng phương pháp Monte Carlo.

6p vigojek 02-02-2024 9 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 18 11   Download

Cuốn sách này cung cấp một cái nhìn tổng quan về thể dục cổ động, thể hiện ý nghĩa văn hóa trong hoạt động thể thao, các yếu tố cấu thành và kỹ thuật cơ bản của hoạt động thể dục cổ động thi đấu và biểu diễn trên khán đài, phương pháp biên soạn, sáng tác, tập luyện, tổ chức và quản lý thi đấu, quy định về luật chấm điểm, hơn nữa cuốn sách này cũng xây dựng và hướng dẫn các ví dụ động tác mẫu, cách biểu diễn cơ bản về thể dục cổ động.

174p minhquan0790 28-10-2023 13 5   Download

"Nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động cho ô tô tự lái trên đường thực tế" được tiến hành nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái bám sát theo đường tham chiếu trên đường thực tế trong một số trường hợp cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

6p kimphuong1128 20-09-2023 6 4   Download

Văn học góp phần phát triển trí tuệ, tình cảm đạo đức, làm phong phú đời sống tinh thần cho trẻ. Những ấn tượng đẹp đẽ về hình tượng nghệ thuật trong tác phẩm văn học sẽ thúc đẩy ham muốn sáng tạo nghệ thuật của trẻ. Những bài thơ, câu chuyện kể, tranh vẽ chính là sự thể hiện thế giới bên trong, là nhu cầu tự thể hiện mình của trẻ. Để làm cho quá trình này phát triển có phương hướng, mục đích, người dạy học cần phải nắm vững những quy luật làm cơ sở cho quá trình đó. Và xuất phát từ những vấn đề trên, đề tài “ Một số phương pháp làm quen với văn học cho trẻ 5 tuổi” được hình thành.

11p kimphuong1127 14-09-2023 7 7   Download

Bài viết "Bàn về nghĩa vụ bồi dưỡng chuyên môn, nghiệp vụ của luật sư - Quy định và thực tiễn thực hiện" tập trung luận giải một số nội dung liên quan tới nghĩa vụ bồi dưỡng bắt buộc của luật sư, các quy định pháp luật hiện hành cũng như thực tiễn thực hiện. Từ đó, bài viết đề xuất một số giải pháp nhằm đảm bảo nghĩa vụ này được thực hiện triệt để và hiệu quả, chất lượng hơn trên thực tế.

8p kimphuong1126 07-09-2023 14 6   Download

Trong bài báo "Xây dựng ontology trợ giúp ra quyết định về đào tạo cho các trường Đại học ở Việt Nam", một ontology được xây dựng để lưu trữ khoa học và hiệu quả thông tin về các khung chương trình trên web. Từ ontology này, mối liên hệ giữa các chuyên ngành, các môn học, các khóa học được trình bày trực quan, dễ hiểu và linh động dưới dạng các đồ thị cây. Các thông tin còn được suy diễn dựa trên mối quan hệ giữa các đối tượng trong ontology. Hơn nữa, các truy vấn thông tin còn được thực hiện nhanh chóng, chính xác.

10p nhanchienthien 25-07-2023 15 5   Download

Bài viết xây dựng một mô hình quản lí hoạt động bồi dưỡng nghiệp vụ sư phạm cho giáo viên các trường THPT chuyên dựa trên mô hình quản lí CIPO, mong muốn đóng góp phần nào đó về cơ sở lí luận nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động này.

5p phuongnhi2320 25-07-2023 6 3   Download

Bài viết Thiết kế dạy học đảo ngược môn Phương pháp hướng dẫn trẻ khám phá khoa học – xã hội chỉ ra quy trình thực hiện thiết kế các hoạt động dự kiến, cùng việc thực hiện tổ chức lớp học trên hệ thống quản lý học tập.

8p viwolverine 11-07-2023 7 2   Download

Bài viết này tiếp cận phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành AMR ứng dụng trong tự động hóa nhà kho (warehous automation) được đề xuất dựa trên tính toán xác suất va chạm có thể xảy ra giữa robot và các đối tượng khi robot di chuyển trong quỹ đạo cho trước cũng như quỹ đạo điều chỉnh theo thời gian thực.

8p viblackwidow 07-04-2023 13 7   Download

Nhằm tăng cường hỗ trợ nâng cao năng lực tuyến dưới, góp phần giảm quá tải tuyến trên, để tổ chức và thực hiện tốt các nội dung đào tạo về chỉ đạo tuyến, quản lý chuyển tuyến, cần phải xây dựng chương trình, tài liệu và và tăng cường tổ chức đào tạo về chỉ đạo tuyến và chuyển tuyến. Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.

82p kimphuong555 12-04-2023 6 3   Download

Mỗi bài viết về các tấm gương là một câu chuyện cảm động về những con người đã nỗ lực vượt lên hoàn cảnh, dám nghĩ, dám làm, dốc sức, dốc lòng vì lợi ích cộng đồng, vì sự bình yên, phồn vinh và phát triển của đất nước trên tất cả các lĩnh vực kinh tế, văn hoá, xã hội, xây dựng Đảng, chính quyền, quốc phòng, an ninh,...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 dưới đây.

77p dangnhuy09 03-04-2023 12 2   Download

Cuốn sách ghi lại những trang sử vẻ vang của Đảng bộ và nhân dân các dân tộc xã Thượng Phùng, trên cơ sở đó rút ra những bài học kinh nghiệm quý báu trong công tác lãnh đạo, chỉ đạo; nâng cao lòng tự hào về truyền thống cách mạng, củng cố lòng tin, động viên tinh thần cán bộ, đảng viên và nhân dân các dân tộc trong xã vững bước trên con đường xây dựng quê hương trong giai đoạn mới. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 dưới đây.

160p anhnangmattroi09 28-03-2023 10 3   Download

Bài viết Xây dựng thuật toán nội suy đường tròn cho bộ điều khiển CNC trên nền FPGA xây dựng thuật toán xấp xỉ bậc thang cải tiến cho nội suy đường tròn trên FPGA (Field-programmable gate array) phục vụ cho các chuyển động quỹ đạo không gian 2D, 3D.

5p vispyker 16-11-2022 12 1   Download

Tài liệu "Tóm tắt lý thuyết - Công thức vật lý 12 chương 1: Dao động cơ học" được biên soạn với mục đích cung cấp kiến thức cho các em học sinh lớp 12 về chuyên đề dao động cơ học; Các câu hỏi và bài tập trong tài liệu được biên soạn dựa trên các dạng bài tập cụ thể, hi vọng đây sẽ là tài liệu học tập và giảng dạy hiệu quả của các em học sinh và quý thây cô.

20p phuongyenlam205 13-11-2022 18 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR" tập trùng xây dựng mô hình tính toán cho ô tô con có hệ thống ABS + ASR; đưa vào các mô hình tính toán với hệ thống phanh ABS và ASR cho xe con, nhằm tìm hiểu sự thay đổi của các thông số động lực học của ô tô, với nhiệm vụ tập trung chính vào việc khảo sát độ trượt của các bánh xe khi hoạt động trên đường ở trạng thái phanh gấp có sử dụng ABS, và trạng thái chống trượt quay bánh xe có hệ thống ABS và ASR.

78p bakerboys08 15-07-2022 42 7   Download