Cơ cấu di chuyển dạng cầu

Hiện nay ở các nước phát triển việc nghiên cứu chế tạo các robot trong đường ống phục vụ các mục đích khác nhau như thăm dò, sửa chữa, thu thập dữ liệu đang phát triển mạnh mẽ. Do đặc thù đường ống thủy lợi cấu tạo bởi nhiều phần từ đơn giản đến phức tạp như ống thẳng, ống cút, ống rẽ nhánh… nên điều đó đòi hỏi các robot phải có khả năng di chuyển rất tốt. Bài viết này phân tích các cấu hình của robot đi trong lòng ống, xem xét sự tương thích với mục đích thủy lợi từ đó lựa chọn và thiết kế một cấu hình phù hợp.

4p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Tài liệu "Tuyển tập 99 đề thi thử THPTQG môn Hóa học" dành cho học sinh lớp 12 đang ôn luyện chuẩn bị kỳ thi tốt nghiệp THPT. Tài liệu gồm 36 đề thi thử được tuyển chọn kỹ càng từ các Sở Giáo dục và trường chuyên năm 2019, đi kèm đáp án và lời giải chi tiết giúp học sinh nắm chắc kiến thức và rèn kỹ năng làm bài. Các đề thi được biên soạn bám sát cấu trúc đề minh họa, hỗ trợ học sinh làm quen đa dạng dạng bài. Mời các bạn cùng tham khảo các bài tập để củng cố kiến thức và tự tin bước vào kỳ thi quan trọng.

248p tinhtamdacy444 03-04-2025 1 1   Download

Tài liệu "520 bài tập trắc nghiệm đạo hàm" là tuyển tập các câu hỏi trắc nghiệm chuyên đề đạo hàm, được biên soạn dành cho học sinh lớp 12 đang ôn luyện cho kỳ thi tốt nghiệp THPT và tuyển sinh đại học. Nội dung bám sát chương trình sách giáo khoa, bao quát đầy đủ các dạng bài từ cơ bản đến nâng cao như: định nghĩa và quy tắc đạo hàm, đạo hàm hàm hợp, đạo hàm cấp cao, và ứng dụng đạo hàm trong khảo sát hàm số. Mỗi câu hỏi được thiết kế ngắn gọn, súc tích, đi kèm đáp án giúp học sinh tự luyện tập và kiểm tra kiến thức hiệu quả.

126p glasser 09-04-2025 12 1   Download

Tài liệu "Thí nghiệm vận dụng cao Este - lipit" được thiết kế dành cho học sinh trung học phổ thông ôn luyện chuyên sâu các chuyên đề hóa học hữu cơ. Nội dung tập trung khai thác các thí nghiệm thực tiễn liên quan đến este và lipit, giúp học sinh hiểu rõ bản chất phản ứng, cấu trúc phân tử, cơ chế điều chế cũng như ứng dụng của hai hợp chất này trong đời sống. Tài liệu còn bao gồm các dạng bài tập vận dụng cao đi kèm lời giải chi tiết, phù hợp cho học sinh khá giỏi rèn luyện kỹ năng phân tích và xử lý tình huống hóa học.

38p tinhtamdacy444 03-04-2025 5 1   Download

Trong bài viết này, các tác giả nghiên cứu mô hình động lực học máy xúc lật khi di chuyển có xét đến biên dạng mấp mô mặt đường ngẫu nhiên. Phương pháp biến đổi ngược Fourier trên cơ sở mật độ phổ công suất của mặt đường được lựa chọn để mô phỏng mấp mô mặt đường.

12p viyuhi 26-03-2025 9 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Vật lý "Tính chất điện tử và các đặc trưng tiếp xúc trong cấu trúc xếp lớp van der Waals dựa trên MA2Z4 (M = kim loại chuyển tiếp; A = Si, Ge; Z = N, P)" trình bày các nội dung chính sau: Các vấn đề tổng quan của họ vật liệu MA2Z4, các cấu trúc dị thể vdW và cơ sở lý thuyết của phương pháp lý thuyết phiếm hàm mật độ; tính chất điện tử và sự hình thành tiếp xúc kim loại−bán dẫn trong dị cấu trúc vdW giữa họ vật liệu MA2Z4;...

54p gaupanda079 04-03-2025 70 1   Download

Giáo trình Reading 1 tập trung vào việc phát triển kỹ năng đọc hiểu tiếng Anh cho người học ở trình độ cơ bản. Giáo trình bao gồm nhiều bài đọc đa dạng về chủ đề, từ những câu chuyện đời thường như ngày đầu đi học của Antonio đến những vấn đề xã hội như phụ nữ Nhật Bản và hôn nhân. Mỗi đơn vị học tập kết hợp bài đọc với các bài tập thực hành giúp củng cố kỹ năng đọc hiểu và từ vựng. Giáo trình cũng đề cập đến các vấn đề văn hóa như "Culture shock". Đây là tài liệu hữu ích cho người mới bắt đầu học tiếng Anh.

86p tuetuebinhan666 12-02-2025 7 2   Download

Nằm trong vùng Đông Nam Bộ, Bình Dương có nhiều tiềm năng to lớn để phát triển du lịch như: khí hậu hài hòa, hệ thống sông nước, những miệt vườn cây trái rộng lớn; hệ thống di tích lịch sử, văn hóa đa dạng; với nhiều làng nghề nổi tiếng; nhiều sản phẩm du lịch đặc thù, mang đậm tính văn hóa địa phương, đủ sức cạnh tranh với khu vực lân cận. Bằng phương pháp tổng hợp và so sánh, bài viết tập trung phân tích tiềm năng, hiện trạng phát triển du lịch của Bình Dương trong giai đoạn 2010 - 2021.

10p gaupanda058 28-10-2024 12 1   Download

Thị trường lao động Việt Nam đang tồn tại sự bất cập là khi nhiều sinh viên ra trường rất khó khăn trong tìm kiếm việc làm, trình độ chuyên môn, kỹ năng không đáp ứng được yêu cầu công việc hoặc làm việc không đúng chuyên môn. Nghiên cứu này nhằm khuyến nghị các giải pháp giúp giảm phần nào khó khăn của sinh viên TP.HCM khi đi thực tập.

5p vijeffbezos 01-11-2021 30 2   Download

Mời các bạn cùng tham khảo Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Hóa sinh 1 năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Văn Lang sau đây để biết được cấu trúc đề thi, cách thức làm bài thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn sinh viên có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả.

15p gaupanda073 10-02-2025 10 3   Download

Cơ lý thuyết là một môn học thuộc khối kiến thức kỹ thuật cơ sở được giảng dạy trong các ngành kỹ thuật ở các trường đại học, cao đẳng. Bài giảng Cơ lý thuyết 2 (Phần Động lực học) được biên soạn gồm 5 chương. Trong mỗi chương đều có phần Câu hỏi ôn tập giúp cho học viên củng cố các kiến thức đã học.

89p dongdong321 07-06-2018 201 28   Download

Chức năng và cấu trúc của gen 1. Chức năng của gen Khái niệm gen được thay đổi theo sự phát triên của di truyền học. Mặc dù không đưa ra thuật ngữ gen nhưng chính Mendel lại là người đầu tiên đưa ra khái niệm nhân tố di truyền và mô tả nó như một dạng hạt vật chất tồn tại thành từng cặp trong tế bào bào cơ thể, không hòa trộn với nhau cùng quy định một đặc điểm của cơ thể (tính trạng). Như vậy, thực chất xét về mặt chức năng, chính khái niệm nhân tố di...

4p butmauvang 29-08-2013 214 14   Download

Chuyên đề 3: Protein_ Giải mã protein I. Protein: - Là thành phần cấu trúc bắt buộc của tế bào, được cấu tạo từ các nguyên tố: C,H,O,N,P, S … - Là đại phân tử cấu tạo theo nguyên tắc đa phân gồm nhiều đơn phân là các Acid amin. Có 20 loại acid amin khác nhau. Từ 20 loại này có thể cấu tạo nên vô số các protein khác nhau về thành phần, số lượng, và trình tự các acid amin, đảm bảo tính đa dạng và đặc thù của từng loại protein. - Cấu tạo mỗi đơn phân...

9p butmauvang 29-08-2013 107 6   Download

Biến dị và đột biến (Thông tin bổ sung sách giáo khoa) I. Đột biến gen: 1. Những kiến thức cần nắm: a, Định nghĩa: Đột biến gen là những biến đổi nhỏ trong cấu trúc của gen thường liên quan tới một hay một số cặp nucleotit. (Đột bíên xảy ra ở 1 cặp nu gọi chung là đột biến điểm). b, Các dạng đột biến gen:

4p butmauvang 29-08-2013 123 7   Download

Mối liên quan giữa đột biến gen với mã di truyền và prôtêin Các dạng đột biến gen: mất, thêm, thay thế có ảnh hưởng khác nhau tới mã di truyền, tới sự biến đổi trình tự của các nuclêôtit, từ đó ảnh hưởng tới quá trình phiên mã và dịch mã, do đó ảnh hưởng tới cấu trúc và chức năng của prôtêin.

6p butmauvang 29-08-2013 191 8   Download

Nucleoprotein 1. Nucleohiston và nucleoprotamin ARN và ADN thường thấy trong tự nhiên (ở động vật, thực vật cũng như virut) dưới dạng kết hợp với protein. - Protein đặc biệt quan trọng là histon: tính chất kiềm, trọng lượng phân tử nhỏ. Histon tự do có cấu trúc xoắn anpha và hình như cấu trúc này được duy trì trong nucleohiston.

3p butmauvang 29-08-2013 65 2   Download

Đề bài: Bình giảng đoạn thơ sau trong bài “Đất nước” của Nguyễn Đình Thi: "Sáng .mát trong như sáng năm xưa... Những dòng sông đỏ nặng phù sa".. Bài làm..“Đất nước” là một trong những bài thơ tiêu biểu nhất của Nguyễn Đình Thi, thể hiện tập  .trung cảm hứng về đất nước của tác giả. Đoạn trích này là phần hay nhất, tinh tế nhất,  .độc đáo nhất của bài thơ. Thật vậy, bài thơ được nung nấu và sáng tác trong một khoảng .thời gian dài: bảy năm, từ năm 1948 đến năm 1955. 21 dòng đầu trong đoạn trích này chủ .

4p lanzhan 20-01-2020 165 5   Download

Xô-cơ-rát là một nhà hiền triết lỗi lạc người Hi Lạp cổ đại. Không chỉ có đóng góp to lớn về triết học ông còn đem đến cho loài người nhiều bài học quý báu từ những chuyện rất bình thường và giản dị trong cuộc sống. Câu chuyện “Ba câu hỏi’’ cũng là một trong số đó. Liệu nhà hiền triết sẽ nói gì sau khi nghe câu trả lời của người nọ về những câu hỏi do mình đặt ra? Điều này sẽ gợi mở cho ta về sự thông minh, thẳng thắn của Xô-cơ-rát, đồng thời mang đến cho chúng ta rất nhiều điều đáng để suy nghĩ.

6p lanzhan 20-01-2020 64 5   Download

Hôm nay tôi đi ăn cùng ba mẹ ở siêu thị, tại đây tôi đã chứng kiến một câu chuyện để lại trong tôi bao suy ngẫm. Có một cô trạc tuổi mẹ tôi dẫn theo một bé trai vào để mua thức ăn. Lúc họ ra bàn ăn, cậu bé hiếu động cứ chạy lung tung, không chịu ăn, người mẹ phải đưa chiếc điện thoại cho bé xem, bé mới ngồi ăn đàng hoàng. Còn cô ấy lại lấy chiếc máy tính bảng ra để làm việc.

6p lanzhan 20-01-2020 49 2   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 225 3   Download