Con quay đo tốc độ góc

Bài viết Phương pháp dựa trên học máy trong theo dõi chuyển động cơ thể người với số lượng ít cảm biến đề xuất một mô hình học máy cho phép dự đoán các tư thế thân trên của cơ thể người, từ 03 đầu vào ổn định (đầu, bàn tay phải, bàn tay trái), qua đó, giảm phụ thuộc vào các cảm biến IMU.

6p visirius 19-01-2023 24 5   Download

Bài viết Xác định góc tư thế trục rulo hình trụ nhờ sử dụng cảm biến con quay đo tốc độ góc đưa ra giải pháp xác định góc tư thế trục rulo nhờ sử dụng cảm biến con quay đo tốc độ góc phục vụ bài toán hiệu chỉnh.

7p visirius 19-01-2023 7 3   Download

Bài viết Thiết kế và mô phỏng cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai đề xuất một thiết kế mới đó là cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai. Đây là một loại TFG có hai khối gia trọng được liên kết với nhau thông qua một dầm treo hình quả trám.

3p vimaryamnawaz 04-08-2022 10 4   Download

Nghiên cứu trình bày so sánh, đánh giá các giải pháp giảm nhiễu cho cảm biến gia tốc (Accelerometer) và cảm biến góc quay (Gyroscope) của khối đo lường quán tính (IMU). Kết quả giảm nhiễu thu được thông qua các kỹ thuật khác nhau ứng với các phương pháp xử lý số tín hiệu sẽ được thực hiện trên chip MPU6050.

5p tomjerry008 11-12-2021 49 5   Download

Bài viết này đề xuất một thuật toán phân tích tín hiệu dao động đo được tại vỏ ổ lăn để có thể nhận dạng được các hư hỏng của các phần tử có trong ổ đỡ con lăn khi tốc độ quay của trục biến đổi.

6p viwendy2711 05-10-2021 27 2   Download

Bài viết trình bày cơ sở toán học cho việc sử dụng thông tin đo được từ hệ các gia tốc kế để xác định tốc độ quay của vật thể chuyển động. Từ tốc độ quay có thể xác định được các góc tư thế của vật thể.

9p vivientiane2711 29-06-2020 37 1   Download

Bài báo này dùng cách viết theo toán giải tích véc tơ để trình bày cở sở lý thuyết của con quay (gyroscope) trong không gian ba chiều. Từ cơ sở lý thuyết đó, tác giả đưa ra những ứng dụng của con quay trong kỹ thuật có kèm theo các phép tính và hình ảnh minh họa rõ ràng. Các ứng dụng của con quay được nêu trong bài này gồm: ổn định tàu thủy khi lướt sóng, ổn định hướng bay cho máy bay, tên lửa, vệ tinh, la bàn con quay, giải thoát xe tải bị lún bánh, tính toán chọn ổ lăn cho tua bin trên tàu thủy, ứng dụng quay màn hình trên điện thoại di động, điều khiển các trò chơi thực tế ảo.

10p kethamoi1 20-11-2019 276 23   Download

Bài viết trình bày một phương pháp sử dụng thông tin của các gia tốc kế, con quay vi cơ để xác định góc quay xung quanh trục của các phương tiện chuyển động trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman để kết hợp thông tin của hai phần tử đo quán tính nhằm khắc phục được yếu tố trôi của con quay vi cơ và nhiễu đo của các gia tốc kế.

6p viengland2711 23-07-2019 46 1   Download

Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm thả từ máy bay trên cơ sở kết hợp thông tin của thiết bị dẫn đường quán tính (gia tốc kế, con quay tốc độ góc) với từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất khi chuyển động rơi cùng dù trong khí quyển và khi chuyển động trong môi trường nước.

9p thithizone 16-07-2019 42 2   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết lập phương trình chuyển động của con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc của tên lửa, trong đó có tính đến ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và động lực. Phương trình cho phép nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số kết cấu và động lực tới độ chính xác đo tốc độ góc của con quay, rút ra được công thức tính sai số đo tốc độ góc của con quay khi tên lửa chuyển hướng bay do các mômen ngoại lực tác động gây ra.

6p minhxaminhyeu4 15-07-2019 97 3   Download

Bài báo trình bày phương pháp và thuật toán sử dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xác định vận tốc góc bằng hệ đa gia tốc kế kết hợp con quay vận tốc góc. Phương pháp và thuật toán có giá trị khi xây dựng hệ thống dẫn đường quán tính không đế dựa trên các loại cảm biến có độ chính xác thấp và trung bình.

11p minhxaminhyeu4 15-07-2019 39 2   Download

Bài viết đã nghiên cứu, phân tích giải các bài toán động học bệ đồng thời xử lý tín hiệu đo từ con quay sợi quang kết hợp với cảm biến đo gia tốc góc, cảm biến từ trường nhằm xây dựng nên bộ đo góc theo 3 trục roll, pitch, yaw có độ chính xác cao, khắc phục nhược điểm của phương pháp đo, đưa ra kết quả đo với chất lượng cao làm đầu vào phục vụ cho việc ổn định bệ vũ khí trên phương tiện cơ động.

10p vicolor2711 16-07-2019 33 1   Download

Bài báo tập trung nghiên cứu, đưa ra các phương pháp hiệu chuẩn ban đầu cho hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay để xác định vị trí góc của đế và bảo toàn hướng theo phương bắc khi bỏ qua tác động của từ trường lên hệ thống. Từ đó,bài báo xây dựng mô hình toán học mô tả hoạt động của hệ thống dẫn đường quán tính, xây dựng chương trình tính toán mô phỏng các tham số dẫn đường.

11p minhxaminhyeu4 15-07-2019 56 1   Download

Hậu cảnh chìm đồng dạng Yếu tố nào làm nên bức ảnh chụp người đẹp? 90% chất lượng ảnh nằm ở nét mặt của các chủ thể, phần còn lại tùy thuộc vào bố cục ánh sáng và tư thế hình thể. Sử dụng chân máy sẽ giúp tăng độ sắc nét cho ảnh và máy nên thiết lập tốc độ ISO thấp nhất. Điều kiện lý tưởng để chụp ảnh chân dung cho gia đình là vào buổi xế chiều và ngoài trời. Ánh sáng thời điểm này không quá sáng hoặc quá tối trên các góc ảnh. Hãy...

3p bibocumi33 15-03-2013 86 11   Download

1) then l p trên tr c theo h th ng nào ? t i sao ắ ụ ệ ố ạ ? hệ thốnt trục , lắp có độ dôi để bảo đảm truyền momen xoắn đầy đủ và không phải tháo then khi tháo BR hay ổ . 2) bánh răng côn có thể truyền đồng 2 trucc ko vuông góc được hay không ? được , nhưng khó lắp ráp và điều chỉnh ăn khớp 3) những chỗ nào trên bản vẽ lắp hộp giảm tốc côn trục chừa khe hở bù trừ nhiệt , tại sao phải làm thế ? những chỗ tiếp xúc...

34p endlesslovelp 03-01-2013 173 38   Download

Càng là loại chi tiết máy có một hoặc nhiều lỗ mà đường tâm của chúng song song với nhau hoặc tạo với nhau một góc n ào đó. Chi tiết càng ở trong máy có ch ức năng biến chuyển động thẳng của chi tiết này thành chuyển động quay cho chi tiết khác. Chi tiết càng còn có công dụng để đẩy các bánh răng truyền động trong hộp tốc độ khi thay đổi tỷ số truyền. Trên chi tiết càng có các lỗ cần phải gia công chính xác gọi là các l ỗ chính,...

21p meomayhamchoi 28-06-2011 161 38   Download

Biến trở tuyến tính, biến trở góc quay dùng để chuyển đổi sự dịch chuyển thành điện áp. Ngoài ra còn có thể chuyển đổi kiểu điện cảm và điện dung... Nguyên tắc chung để đo các đại lượng không điện như nhiệt độ, quang thông, lực, ứng suất, kích thước, di chuyển, tốc độ... bằng phương pháp điện là biến đổi chúng thành tín hiệu điện

20p cinny05 28-01-2011 318 122   Download

Con quay 3 bậc tự do và con quay 2 bậc tụ do được sử dụng làm các bộ cảm biến đo sai lệch góc và đo tốc độ góc tuyệt đối trong các hệ thống ổn định đường ngắm của các dụng cụ quan sát và ngắm bắn.

9p topforus 17-01-2011 170 60   Download

Các cơ cấu điều khiển quan trọng của hộp số Bộ đồng tốc Khi sang số, cho dù đã tách ly hợp nhưng do quán tính nên các bánh răng vẫn còn quay với các vận tốc góc khác nhau, nếu gài vào nhau thì sinh lực va đập. Để khắc phục hiện tượng trên và đơn giản hoá các quá trùnh thao tác của tài xế, người ta dung bộ đồng tốc Xét trường hợp chuyển từ số cao về số thấp để tìm hiểu nguyên lý và phân tích lực (hình 4.8) b1) Giai đoạn chuyển tự do (lúc mặt...

5p kienza51 13-11-2010 323 105   Download

Không còn sợ nếp nhăn Dưới đây là một vài phương pháp massage đến từ Nhật Bản để giúp bạn có làn da săn chắc và dẻo dai. Chúng ta cùng học nhé! - Chuẩn bị: Massage từ trước tai đến cổ - Dùng lực ấn giữa trán, nhẹ nhàng trượt đến cổ - Trượt từ cạnh ngoài của mí mắt dưới đến trên góc mắt trong, hơi ấn nhẹ sau đó di chuyển từ dưới xương mày đến góc mắt ngoài, sau đó bụng ngón tay lại từ góc mắt ngoài trượt đến góc mắt trong, quay về theo đường cũ đến góc...

6p misadu 08-07-2010 89 13   Download