Conveyor Tracking
-
This paper proposes a servo controller design and fault detection algorithm for speed control of conveyor system (CS). Firstly, modeling for a CS is described. Secondly, the robust servo controller based on polynomial differential operator is applied to track the trapezoidal velocity profile reference input. Thirdly, a fault detection algorithm based on Extended Kalman Filter (EKF) is proposed.
5p sotritu 18-09-2021 23 1 Download
-
Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 7: Conveyor Tracking trình bày các nội dung chính như: Tạo thư viện băng chuyền, tạo hệ thống từ layout, cấu hình băng chuyền, băng chuyền và Rapid, targets trên băng chuyền,...Mời các bạn cùng tham khảo!
19p 0o0hades0o0 12-09-2017 152 36 Download