


Đánh giá độ không đảm bảo đo
-
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.
4p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
Mục tiêu chính của nghiên cứu này là xác định mối quan hệ giữa hai tỷ số không thứ nguyên FS3D/FS2D và r/H. Từ đó, nghiên cứu đề xuất các phương pháp xác định [FS3D] đối với phân tích ổn định mái dốc lồi 3D, nhằm đảm bảo mức độ an toàn tương đương với [FS2D] quy định trong các tiêu chuẩn hiện hành.
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Bài viết trình bày mục tiêu: Nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả can thiệp tác vụ kép nhận thức – vận ở người bệnh Parkinson. Đối tượng: Chúng tôi tiến hành đánh giá trên 33 người bệnh Parkinson tại Bệnh viện Lão khoa Trung ương từ tháng 01/2024 đến tháng 09/2024. Phương pháp: Nghiên cứu can thiệp không đối chứng, người bệnh trong nhóm nghiên cứu được thăm khám và lượng giá, sau đó được giải thích và tham gia vào chương trình can thiệp tác vụ kép trên máy thảm lăn tại viện dưới sự hướng dẫn và giám sát của bác sĩ và kỹ thuật viên, đảm bảo được khả năng theo sát chương trình tập luyện.
5p
vimaito
28-03-2025
4
1
Download
-
Luận văn "Nghiên cứu tính toán và lựa chọn kết cấu trụ trên hệ thống cầu vượt đường Vành đai 3, Thành phố Hà Nội" nhằm nghiên cứu kết cấu trụ trên hệ thống cầu vượt đường Vành đai 3, Tp. Hà Nội để xác định kích thước trụ thực tế đã thi công. Trên cơ sở bảng tính đã có, ta sẽ kiểm toán các trường hợp kích thước trụ khác nhau bằng phần mềm Excel để xác định thêm các trường hợp kich thước trụ đảm bảo chịu lực theo yêu cầu.
99p
lactap
19-03-2025
3
1
Download
-
Nghiên cứu này nhằm mục tiêu giám sát diễn biến nồng độ CO trong không khí khu vực Đông Nam Bộ bằng công nghệ viễn thám và GEE. Nền tảng điện toán đám mây Google Earth Engine là công cụ chính được áp dụng trong bài báo để thực hiện việc chiết tách và phân tích diễn biến nồng độ CO khu vực Đông Nam Bộ, dựa trên dữ liệu vệ tinh Sentinel 5P TROPOMI.
9p
gaupanda051
13-09-2024
3
1
Download
-
Mẫu số S25-H là biểu mẫu quan trọng dùng để theo dõi chi tiết từng tài sản cố định của đơn vị, bao gồm thông tin về nguyên giá, hao mòn, khấu hao và tình trạng sử dụng. Việc sử dụng thẻ tài sản cố định giúp kế toán kiểm soát tốt tài sản, đảm bảo hạch toán chính xác và hỗ trợ trong công tác kiểm kê, đánh giá tài sản. Đây là công cụ không thể thiếu trong quản lý tài sản cố định tại các doanh nghiệp và cơ quan nhà nước. Mời các bạn tham khảo để sử dụng hiệu quả trong thực tế.
2p
tuetuebinhan888
25-02-2025
8
1
Download
-
Mục đích của việc chú trọng đến dịch vụ sau bán hàng là đảm bảo sự hài lòng của khách hàng, giữ chân khách hàng, tăng khả năng mua lại của khách hàng và góp phần quảng bá thương hiệu. Do đó, mục tiêu chính của bài viết này là đánh giá dịch vụ sau bán của một công ty máy Điều Hòa Không Khí (ĐHKK) và đề xuất các giải pháp cải tiến.
15p
vijijen2711
10-06-2021
43
4
Download
-
Mục tiêu của đề tài là đánh giá thực trạng, phân tích đề xuất những nguyên tắc và giải pháp chỉnh trang, tổ chức không gian tuyến phố du lịch thương mại Phạm Ngũ Lão đảm bảo vừa phát triển du lịch thương mại vừa xây dựng được không gian kiến trúc cảnh quan đô thị đẹp và mang đặc trưng riêng biệt của Huế. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
101p
myhouse04
04-01-2025
5
1
Download
-
Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân .hình cao to, gọn quánh như chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái .bến xa nào trong sương.
2p
lanzhan
20-01-2020
203
6
Download
-
Thuở xưa, khi còn bé, con gái để tóc trái đào, nhưng đến tuổi trưởng thành thì không bao giờ cắt tóc nữa mà cứ để cho dài mãi. Có được một mái tóc dài và bóng mượt là niềm kiêu hãnh của người con gái. Xưa kia muốn giữ được một mái tóc đẹp thì phải năng gội bằng nước bồ kết cho sạch, gội xong phải xả lại bằng chanh cho mềm tóc. Muốn tóc thơm thì cho lá hương nhu hay lá sả, hạt mùi, đun cùng nước gội đầu.
5p
lanzhan
20-01-2020
90
4
Download
-
Đề bài: Phân tích sức mạnh của tình yêu thương con người thể hiện qua “Vợ nhặt” .của Kim Lân và “Vợ chồng A Phủ” của Tô Hoài.. Bài làm..Một tác phẩm có nhiều thước đo giá trị, trong đó tình người, lòng yêu thương lẫn nhau .chính là thước đo chủ yếu và cơ bản nhất, quyết định sức sống của tác phẩm đồng thời .qua đó, thể hiện thái độ, tình cảm và cách nhìn nhận của nhà văn đối với con người và .cuộc sống. Hai truyện ngắn Vợ chồng A Phủ (Tô Hoài), Vợ nhặt (Kim Lân), đều toát lên .
5p
lanzhan
20-01-2020
176
6
Download
-
Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy, .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố của Hữu Thỉnh, Những người đi .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ khi tuổi trẻ không yên .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.
5p
lanzhan
20-01-2020
186
4
Download
-
Ron Sargent – giám đốc điều hành của Staples – kể lại chuyến đi thăm một trường trung học ở ngoại ô Boston . Những câu hỏi của đám học sinh ở đây khiến ông kinh ngạc tột độ. Một thiếu niên hỏi: “Ông kiếm được bao nhiêu tiền?”, trong khi một học sinh khác thắc mắc: “Ông có một tấm màn trong buồng tắm trị giá tới 6. 000 đôla không?”. Ông hiểu chúng đang ám chỉ những khoản chi tiêu phung phí của cựu giám đốc điều hành Tyco International - Dennis Kozlowski, người bị cáo buộc...
44p
yeumala
07-04-2012
97
13
Download
-
Xác thực thông qua hệ điều hành: Với kiểu xác thực này, SQL Server dựa vào Windows NT/2000 để cấp bảo mật đăng nhập. Khi người dùng đăng nhập vào Windows NT/2000, số định danh tài khoản người dùng được kiểm tra sự hợp lệ. SQL Server tích hợp quá trình bảo mật đăng nhập của nó với quá trình bảo mật đăng nhập của Windows để cung cấp những dịch vụ này. Khi người dùng xác thực bằng hệ điều hành thì không cần thêm chế độ xác thực nào nữa để truy cập SQL Server....
49p
hoangtu_rubi
06-12-2012
210
33
Download
-
Ông Thorndye chủ nhân thư viện khu Steplinn, đã nhiều lần nhìn sang mấy ngôi nhà kỳ quái có mặt tiền ốp gỗ đối diện với cửa sổ với cửa sổ phòng ông. Phòng đọc kê những dãy bàn gỗ đen ngổn ngang sách báo giờ đây không còn một bóng người và ông không thể nào được nói dăm câu ba điều với một người nào đó rằng ông đánh giá hết sức đặc biệt phong cách kiến trúc tuy đo của những công trình này, rằng chỉ riêng những công trình đó mới có thể trụ lại được...
38p
nhokheo3
16-04-2013
78
7
Download
-
Bộ "Kho tàng sử thi Tây Nguyên" (2004 - 2007) là một công trình văn hóa quan trọng, tập hợp những tác phẩm sử thi đặc sắc của các dân tộc thiểu số tại Tây Nguyên. Với 75 tác phẩm được in trong 62 tập, bộ sách không chỉ ghi lại giá trị văn học mà còn phản ánh đậm nét đời sống, phong tục tập quán và tâm hồn của người dân nơi đây. Các sử thi này mang trong mình những truyền thuyết, anh hùng ca và câu chuyện về các nhân vật lịch sử, góp phần gìn giữ bản sắc văn hóa dân tộc.
8p
nienniennhuy88
31-12-2024
9
2
Download
-
Tài liệu "Hướng dẫn đánh giá độ không đảm bảo đo trong phân tích hoá học định lượng" xây dựng nhằm hỗ trợ các phòng thử nghiệm, đặc biệt là các phòng thử nghiệm lĩnh vực hóa học để có thể ước lượng độ không đảm bảo đo cho các phép thử. Tài liệu chia làm hai phần: Phần 1 giới thiệu các cách tiếp cận chung để tính độ không đảm bảo cho các phép thử và phần sau đó trình bày chi tiết một cách thức ước lượng độ không đảm bảo dựa vào các dữ liệu phê duyệt phương pháp thử nghiệm. Ngoài ra hướng dẫn còn nêu một số phụ lục hỗ trợ. Mời các bạn cùng tham khảo.
90p
hoaphantich
08-10-2015
557
72
Download
-
Chiến lược Quốc gia V hướng tới xây dựng các giải pháp và lựa chọn thay thế, mở ra không gian để ActionAid Quốc tế tại Việt Nam (AAV) làm việc với giới trẻ, tiếp cận với những tác nhân tạo sự thay đổi, và bắt đầu xây dựng tập thể những người ủng hộ và tình nguyện viên, những người muốn đóng góp công sức xóa bỏ đói nghèo và bất công. Để nâng cao trách nhiệm giải trình của mình, AAV cam kết đầu tư mạnh vào cải thiện hệ thống và các quy trình giám sát và đánh giá nhằm bảo đảm chất lượng và củng cố chương trình.
36p
kaiyuan1121
18-08-2018
80
4
Download
-
Báo cáo phân tích toàn bộ các tác động gây ô nhiễm môi trường trước và sau khi dự án đi vào hoạt động, mức độ ô nhiễm và các biện pháp kỹ thuật để quản lý, giảm thiểu các nguồn thải, đảm bảo hoạt động phát triển kinh tế không gây thiệt hại cho môi trường khu vực và sức khỏe của cộng đồng dân cư xung quanh khu vực.
32p
tamthuy204
27-09-2018
114
13
Download
-
Thực phẩm là nhu cầu thiết yếu hàng ngày của mỗi con người. An toàn thực phẩm đã trở thành vấn đề toàn cầu, trước những hiểm họa luôn rình rập, đe dọa đời sống con người bởi các thực phẩm không an toàn, đòi hỏi mỗi quốc gia phải có những quốc sách để đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm. Trên thực tế, một thực trạng còn bức xúc trong ngành sản xuất chế biến thực phẩm ở nước ta là chất lượng vệ sinh còn rất kém ở nhiều cơ sở sản xuất. Để đáp ứng được yêu cầu này không gì khác là phải áp dụng các phương pháp kiểm tra nhanh mức độ vệ sinh trong các dây chuyền sản xuất, chế biến thực phẩm.
53p
hoanglinh0808
30-08-2015
182
38
Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
