Điều khiển tự động

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ đếm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

213p thamnhuocgiai 22-09-2023 17 9   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa quá trình sản xuất" trình bày những nội dung chính sau: khái quát về tự động hóa quá trình sản xuất; phương hướng phát triển tự động hóa ở Việt Nam; các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động; công cụ mô tả hoạt động của thiết bị tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

64p thamnhuocgiai 22-09-2023 21 9   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình nâng cao; khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật; thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; đếm/phát xung tốc độ cao; chuyển đổi chương trình PLC S7-300 lên PLC S7-1500; thiết kế mạng truyền thông và ngôn ngữ lập trình; thiết kế mạng truyền thông MPI;... Mời các bạn cùng tham khảo!

233p thamnhuocgiai 22-09-2023 18 8   Download

Phần 2 của cuốn sách "Trang bị điện máy xây dựng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương IV - Thiết bị và khí cụ điều khiển, bảo vệ hệ thống truyền động điện; Chương V - Nguyên tắc cơ bản của điều khiển tự động truyền động điện; Chương VI - Trang bị điện cho máy xúc và máy nâng, vận chuyển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

107p dongmelo 21-05-2024 10 2   Download

Phần 2 của cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 6 - Hệ thống điều khiển xung - số; Chương 7 - Hệ thống điều khiển tự động tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

209p dongmelo 20-05-2024 5 3   Download

Phần 1 của cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; Chương 2 - Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống TĐĐK khảo sát trong miền tần số; Chương 3 - Ổn định của hệ thống điều khiển tự động; Chương 4 - Phân tích chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

195p dongmelo 20-05-2024 4 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu giải pháp nâng cao tính an toàn tia lửa của mạch điều khiển khởi động từ phòng nổ sử dụng trong mỏ than hầm lò" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mạng điện hạ áp sử dụng trong mỏ than hầm lò vùng Quảng Ninh; Đánh giá quá trình làm việc của các khởi động từ sử dụng trong mỏ than hầm lò; Nghiên cứu giải pháp nâng cao tính an toàn tia lửa của mạch điều khiển khởi động từ phòng nổ sử dụng trong mỏ than hầm lò.

96p viambani 22-05-2024 10 6   Download

Bài giảng "Điều khiển lập trình" Chương 3 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung mạch trình tự; Tổng hợp bằng phương pháp bảng trạng thái; Tổng hợp bằng phương pháp hàm tác động; Phương pháp tổng hợp mạch trình tự bằng GRAFCET;... Mời các bạn cùng tham khảo!

37p truong09112004 20-05-2024 13 5   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động" trình bày mô hình động lực học của quadcopter có kể đến sự sai lệch giữa khối tâm và tâm hình học cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng gyroscope do cánh quạt gây ra. Dựa trên mô hình động lực học, luật điều khiển được thiết kế để điều khiển quadcopter bám quỹ đạo cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 13 1   Download

Trong bài báo "Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo trong hệ thống tự động ổn định độ sâu phương tiện lặn tự hành", hệ thống ổn định độ sâu phương tiện lặn không người lái sử dụng mạng nơ ron được nghiên cứu. Hai mạng nơ ron nhiều lớp truyền thẳng được sử dụng. Mạng nơ ron đầu được sử dụng để xấp xỉ động lực học phương tiện lặn. Mạng nơ ron còn lại đóng vai trò của bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 2   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 4: Synchronous Motor. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: giới thiệu chung; điều chỉnh vectơ động cơ đồng bộ kích từ bằng nam châm vĩnh cửu; điều khiển động cơ ở vùng tốc độ cao; điều khiển động cơ tối ưu tỉ số moment truyền động điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

28p codabach1016 03-05-2024 3 2   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

23p khanhchi2540 07-05-2024 7 3   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

22p khanhchi2540 07-05-2024 8 2   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 7: Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ ổn định theo parabol và điều kiện đủ;...Mời các bạn cùng tham khảo!

10p khanhchi2540 07-05-2024 6 2   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 8+9: Chất lượng điều chỉnh, cung cấp cho người học những kiến thức như Chất lượng chuyển trạng thái; Chỉ tiêu tích phân sai số điều chỉnh; Khái quát về bài toán tổng hợp hệ thống; Quan điểm điều khiển bền vững tối ưu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

30p khanhchi2540 07-05-2024 9 2   Download

Quản lý phát triển năng lực tự học của học sinh trường Phổ thông dân tộc bán trú trung học cơ sở là sự tác động liên tục có tổ chức, có định hướng, có mục đích, có kế hoạch của chủ thể quản lý (hiệu trưởng) đến đối tượng quản lý để chỉ huy, điều khiển, liên kết các yếu tố nhằm làm cho quá trình phát triển năng lực tự học của học sinh trong nhà trường diễn ra có hiệu quả. Bài viết trình bày về Quản lý phát triển năng lực tự học cho học sinh trường PTDTBT THCS.

3p gaupanda030 03-05-2024 6 3   Download

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển nơ-ron mờ để kiểm nghiệm đặc tính động học của giàn khoan bán tiềm thủy đa chân vịt. Các kết quả khả thi từ các trường hợp mô phỏng đã cho thấy hiệu quả của giải pháp đề xuất.

10p viohoyo 25-04-2024 4 2   Download