Điều khiển cuốn chiếu

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Biến đổi năng lượng điện một chiều thành năng lượng điện xoay chiều Sơ đồ nguyên lý nghịch lưu cầu một pha Mang tính chất nguồn áp: tạo ra điện áp xoay chiều. Dòng điện đầu ra phụ thuộc vào tải. • Đầu vào của nghịch lưu áp là nguồn điện áp một chiều Ngắt xung điều khiển đưa vào S1. Do ảnh hưởng của L trong tải, dòng điện trong cuộn thứ cấp và qua đó dòng trong cuộn sơ cấp vẫn giữ chiều cũ. Dòng trong cuộn sơ cấp chảy qua VR2 và qua nửa phải của cuộn sơ cấp....

55p thegoodguy 27-02-2011 689 229   Download

• Mentor II được ứng dụng trong những kỹ thuật tiên tiến có tính linh hoạt cao. • Sử dụng trong các hệ thống đòi hỏi độ chính xác và yêu cầu sự tái sinh (máy cuộn, máy vẽ, máy dán giấy, cầu trục…). • Có bộ vi xử lý công nghiệp điều khiển động cơ điện 1 chiều. • Phạm vi đầu ra của dòng điện là 25 đến 1850 A.

69p jackalmahack 28-02-2011 332 95   Download

Hệ kích từ có nhiệm vụ cung cấp dòng điện một chiều cho các cuộn dây kích từ nhằm: Giữ điện áp không đổi khi phụ tải biến đổi.Nâng cao giới hạn công suất truyền tải từ nhà máy điện vào hệ thống đảm để bảo ổn định tĩnh và ổn định động.Điều chỉnh điện áp trên đầu cực máy phát. Thay đổi lượng công suất phản kháng. Nâng cao ổn định tĩnh và ổn định động cho hệ thống điện....

47p thanhtuanvnvtbc 10-05-2011 459 140   Download

Thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số f1 cố định sang dòng điện xoay chiều tần số f2 thay đổi. Biến tần dùng điều khiển động cơ cần thay đổi cả điện áp. Có 2 loại biến tần là biến tần độc lập và biến tần phụ thuộc. Nguồn tạo ra áp DC là nguồn dòng, nguồn DC nối tiếp cuộn cảm lớn, dạng dòng điện tải phụ thuộc dạng dòng điện nguồn.

48p tranninh1986 19-06-2011 893 452   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Stator của động cơ điện 1 chiều thường là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện, rotor có các cuộn dây quấn và được nối với nguồn điện một chiều

30p nguyenvanhungtdhbk 26-12-2013 298 63   Download

Điện tử công suất và truyền động điên là một môn học hay và lý thú, cuốn hút được nhiều sinh viên theo đuổi. Là những sinh viên chuyên ngành đo lường điều khiển, chúng em muốn được tiếp cận và hiểu sâu hơn nữa bộ môn điện tử công suất và truyền động điện.Vì vậy, đồ án môn học chế tạo sản phẩm là điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng được lý thuyết đã được học....

39p vuthichung93 05-09-2013 1132 197   Download

Điều lôi cuốn du khách ở thành phố này là bãi biển thiên đường - nơi bạn có thể nằm dài phơi nắng và ngắm màu xanh trong vắt của nước biển... Hàng ngàn du khách đến bãi biển Miami tắm nắng Khí hậu nhiệt đới nắng nóng quanh năm cùng bãi cát mịn màng và những rừng dừa xanh cao vút tận chân trời khiến Miami - thành phố trẻ của nước Mỹ được coi như bãi biển thiên đường vào mỗi dịp hè về. Biển Miami được coi là bãi biển thiên đường Vào những buổi chiều tà, bạn sẽ cảm nhận...

4p titinz 24-06-2013 70 2   Download

Những cơn gió len lỏi khắp các tàng cây, cuốn theo lớp lớp bụi bặm rồitống hết vào các kẽ lá khiến màu xanh ảo diệu cứ dần dần, nhẹ nhẹ tan hết sức sống, đối nghịch với đường Sài Gòn, lúc nào cũng đông đúc, cũng năng động và chật ních khói xe. Đường dẫn vào cảng Cát Lái cũng vậy, đông đúc,rầm rập người và xe. Vài nhánh bằng lăng trơ trụi dưới trời đỏ lửachọc những cái gai nhọn hoắt vào ánh nắng. Những chiếc xe đầu kéo như những con cuốn chiếu chậm chạp xếp hàng...

3p hoagiay_123 19-04-2013 68 5   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'đề tài: thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều', luận văn - báo cáo, điện - điện tử - viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

45p chutdong 07-12-2012 1217 283   Download

Trong chế độ làm việc định mức của máy biến áp thì trên cuộn dây sơ cấp được đặt vào điện áp định mức, dòng điện xoay chiều định mức chạy trong cuộn dây sơ cấp tạo ra từ thông làm việc khép kín trong không gian giữa các cuộn dây. Theo kết quả khảo sát thì trong chế độ định mức song song tồn tại hai phần từ thông: phần thứ nhất gọi là từ thông từ hoá khép kín trong mạch từ, phần từ thông này móc vòng qua tất cả các cuộn dây, phần thứ...

5p lulaula 22-10-2012 214 38   Download

Sơ đồ bố trí các bộ phận của hệ thống trên xe. Sơ đồ điều khiển phanh của hệ thống Cảm biến tốc độ (Speed sensors) a) Cấu tạo Cảm biến tốc độ bánh xe trước và sau bao gồm một nam châm vĩnh cữu, cuộn dây và lõi từ.Vị trí lắp cảm biến tốc độ hay rôto cảm biến cũng như số lượng răng của rôto cảm biến thay đổi theo kiểu xe. b) Hoạt động Vành ngoài của các rôto có các răng, nên khi rôto quay, sinh ra một điện áp xoay chiều có tần số tỷ lệ với...

8p gauhaman123 23-11-2011 514 101   Download

Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản  Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp   • • • • • •   Giới thiệu  Động cơ biến thiên từ trở  Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế  Động cơ lưỡng cực và cầu H  Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế         Giới thiệu  Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ  bước. Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong  cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện.

13p xuanvinh7291 29-06-2011 1084 327   Download

Qua sơ đồ kết nối chúng ta thấy rằng nguồn cung cấp cho các đầu vào, đầu ra của CPU là 24VDC Tất cả các đầu cuối của S7-200 đ−ợc nối đất để đảm bảo an toàn và để khử nhiễu cho tín hiệu điều khiển. Nguồn cung cấp cho cảm biến cũng là 24VCD cũng là một chiều có thể sử dụng cho các đầu vào cơ sở, các modul mở rộng và các cuộn dây rơ le mở rộng.

12p bichtram866 30-05-2011 77 8   Download

Qua sơ đồ kết nối chúng ta thấy rằng nguồn cung cấp cho các đầu vào, đầu ra của CPU là 24VDC Tất cả các đầu cuối của S7-200 được nối đất để đảm bảo an toàn và để khử nhiễu cho tín hiệu điều khiển. Nguồn cung cấp cho cảm biến cũng là 24VCD cũng là một chiều có thể sử dụng cho các đầu vào cơ sở, các modul mở rộng và các cuộn dây rơ le mở rộng.

12p bichtram857 18-04-2011 48 7   Download

Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế  Động cơ lưỡng cực và cầu H  Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế     Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ  bước. Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong  cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được  nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ, mạch được điều khiển bởi ...

13p ngochoa123 19-07-2010 297 111   Download