Điều khiển động cơ bước

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Mô hình hóa và điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ nhiều pha nam châm vĩnh cửu" được nghiên cứu với mục tiêu: Mô hình hóa và điều khiển các hệ truyền động của máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nhiều pha với sức điện động không phải hình sin, đây là các máy điện có ít ràng buộc hơn trong quá trình thiết kế và sản xuất.

37p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

Bài viết này khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO (Multiple Input Multiple Output), một hệ thống phức tạp trong lĩnh vực điều khiển tự động. Các hệ thống MIMO có nhiều đầu vào và đầu ra, đòi hỏi các phương pháp điều khiển tiên tiến để duy trì hiệu suất ổn định và tối ưu trong các điều kiện hoạt động khác nhau. Bài viết tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển tối ưu với các ràng buộc như giới hạn tín hiệu đầu ra, giới hạn điều khiển, và các yếu tố môi trường có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống.

4p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Gần đây, bộ biến đổi điện tử công suất đã đóng vai trò thiết yếu trong việc nâng cao chất lượng điện áp đầu ra cung cấp cho động cơ kéo của xe điện. Nghiên cứu này sử dụng mô hình dự đoán hai bước để cải thiện khả năng điều chỉnh dòng tải nhằm cải thiện hiệu suất của bộ chuyển đổi nhằm tạo ra chất lượng điện áp cung cấp cho IPM.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

6p lakim0906 01-04-2025 8 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

2p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

"Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

2p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

Bài giảng Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử gồm có những nội dung chính sau: Bài 1 hệ thống cơ điện tử - giới thiệu Dobot Magician và Kit lập trình MTS 101; bài 2 vận hành và lập trình Dobot Magician; bài 3 cảm biến quang điện và cảm biến siêu âm; bài 4 điều khiển động cơ bước, động cơ một chiều, động cơ Servo sử dụng Kit vi điều khiển MTS-101; bài 5 động cơ Servo và tín hiệu Analog. Mời các bạn cùng tham khảo!

62p tuetuebinhan777 12-02-2025 7 4   Download

Đồ án nghiên cứu nhằm đáp ứng nhu cầu ham muốn học hỏi của bản thân và giúp cho các bạn sinh viên dễ tiếp cận và hiểu sâu hơn về vi điều khiển họ 8051. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu của đồ án.

49p haianhjr14 07-11-2020 329 55   Download

Đối với doanh nhân trẻ thì việc thành lập công ty có lẽ không “đáng sợ” bằng quá trình điều hành, quản lý sao cho công ty phát triển ổn định, đảm bảo được mức doanh thu và lợi nhuận như dự tính ban đầu. Số lượng các doanh nghiệp trụ vững được sau quãng thời gian 2-3 năm đầu có lẽ chỉ chiếm một tỷ lệ rất nhỏ trong số các doanh nghiệp được khai sinh. Có vô số nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan khiến một doanh nhân buộc phải đóng cửa công ty. Tuy nhiên, với...

54p 951847623 09-04-2012 68 11   Download

Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ  thống điều khiển động cơ bước, bao gồm cả phần vật lý học động cơ, điện học  các hệ điều khiển cơ bản, và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù  hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để  bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư  không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát....

38p iamvip01 12-04-2012 350 65   Download

Chi tiết máy: cơ phận nhỏ nhất tháo rời từ một máy. 2. Khâu: một hay nhiều CTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác. .3. Khớp: a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập. b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó. c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc. d/ Khớp động: 2 thành phần khớp động cuả 2 khâu tiếp xúc tạo...

21p hai100189 05-02-2013 151 18   Download

- Sinh viên nắm được cấu trúc phần cứng của DSP TMS320C6713. - Sinh viên nắm được các bước để xây dựng một project bằng phần mềm CCS. - Sinh viên viết được chương trình trên CCS 3.1 với các hàm có sẵn để điều khiển các nút và đèn có trên board mạch. - Sinh viên xây dựng được các ứng dụng về hệ thống điều khiển tự động trên PLC.

33p quevocity 07-03-2013 193 45   Download

CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT I. Giới thiệu TCP/IP Các lớp trong mô hình TCP/IP. Các bước đóng gói dữ liệu trong mô hình TCP/IP Một số giao thức cơ bản trong mô hình TCP/IP.Giao thức ICMP 1. Giới thiệu ICMP Cấu trúc Danh sách các thông điệp điều khiển của giao thức ICMP CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH I. Phân tích yêu cầu II. Phân tích các chức năng. Phương thức hoạt động của ứng dụng:. Xây dựng chức năng Xây dựng các chức năng...

28p phnhuong09t3 14-03-2013 410 86   Download

Kế hoạch kinh doanh của bạn phải giải đáp được các câu hỏi: Lĩnh vực kinh doanh của bạn độc đáo như thế nào? Làm sao sản phẩm/dịch vụ của bạn thu hút được khách hàng? Những khác biệt cơ bản giữa công ty mới của bạn với các đối thủ cạnh tranh? Lý do chính khiến khách hàng muốn làm ăn với công ty bạn là gì? 1. Xác định lĩnh vực kinh doanh và tầm nhìn Xác định tầm nhìn là điều vô cùng quan trọng. Vì đó sẽ là động lực cho hoạt động kinh doanh của...

0p bibocumi37 01-04-2013 136 25   Download

Phần này giơí thiệu các đặc điểm kỹ thuật, các chức năng đặc biệt của bộ điều khiển chương trình CPM2A cũng như các cấu hình hệ thống và chỉ ra các bước cần thực hiện trước khi sử dụng. Bạn hãy đọc phần này trước khi bắt đầu sử dụng bộ điều khiển PLC loại CPM2A .

30p kimdung1721 18-04-2017 114 7   Download

ÔN THI TOPICA PHP & MySQL.HTML là viết tắt của từ tiếng Anh nào sau đây?. HyperText Markup Language..Ai là người đầu tiên phát minh ra Apache?. Rob McCool..PHP dựa vào Syntax của ngôn ngữ nào?. C..Đâu là chú thích cho nhiều dòng văn bản trong PHP?. /*….*/..Câu lệnh nào sau đây là đúng khi muốn ép kiểu dữ liệu từ dạng dữ liệu dạng string thành.dữ liệu kiểu integer?. $item = (int) ”100Laptop”..Web tĩnh sử dụng công nghệ nào sau đây?. HTML..Kiểu nào sau đây là kiểu số nguyên trong PHP?. int..Dấu biểu tượng nào được dùng để làm thành 1 biến?. $..Đâu không phải là giao thức mạng?. HTML.

36p thienphukutest 30-05-2017 555 43   Download

Trong nghành sản xuất Công nghiệp hiện nay, nước ta đã có những bước phát triển vượt bậc trong việc áp dụng các công nghệ tiên tiến. Một trong những công nghệ đó là Robot Công nghiệp. Được ứng dụng rộng rãi trong các công việc ở các nhà máy, xí nghiệp Robot có thể thay thế con người trong những công việc đòi hỏi sự khó khăn, nhàm chán….Và dưới sự hướng dẫn của thầy giáo: Ths. Nguyễn Trọng Du nhóm sinh viên Trường Đại học Điện Lực đã cùng nhau nghiên cứu, mô phỏng Robot qua phần mềm Easy – Rob. Tài liệu này...

82p chungnq89 25-02-2013 253 61   Download