Điều khiển góc cánh

Bài giảng Cơ sở nguồn và công nghệ năng lượng - Chương 6: Năng lượng gió, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Năng lượng và công suất; Hệ số công suất; Tỉ số tốc độ đầu cánh; Các cấu hình tua bin khác nhau; Các tua bin gió hiện đại; Điều khiển góc cánh và điều khiển dừng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

86p khanhchi2540 07-05-2024 11 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 6 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã.

63p boghoado03 02-01-2024 7 4   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả đã thành công trong việc xây dựng bộ điều trượt cho robot 2 bậc tự do. Kết quả mô phỏng cho thấy chất lượng của hệ thống tốt, các tọa độ góc của các khớp luôn bám theo các giá trị mong muốn trong thời gian ngắn và không có sai lệch tĩnh.

3p vigeorge 06-12-2023 12 5   Download

Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ. Nghiên cứu này đóng góp vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình thực hành, thí nghiệm điều khiển góc quay với giá thành thấp, linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật.

3p vigeorge 06-12-2023 11 4   Download

Luận văn "Điều khiển góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió nối lưới" tập trung nghiên cứu tình hình khai thác và sử dụng nguồn năng lượng gió; nghiên cứu tổng quan về hệ thống điện gió; nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học máy phát điện gió không đồng bộ trong hệ thống điện gió; nghiên cứu điều khiển góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió nối lưới; mô phỏng điều khiển góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió nối lưới.

103p bigdargon05 02-12-2022 21 7   Download

Luận văn "Điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió" nghiên cứu tình hình khai thác và sử dụng nguồn năng lượng gió; nghiên cứu tổng quan về hệ thống điện gió; Nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học máy phát điện không đồng bộ trong hệ thống điện gió; nghiên cứu điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió; mô phỏng điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió.

107p bigdargon05 02-12-2022 25 8   Download

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

8p vilexus 05-10-2022 27 7   Download

Bài viết Hạn chế tai nạn giao thông và vi phạm pháp luật giao thông đường bộ - góc nhìn từ công tác đào tạo, sát hạch và cấp giấy phép lái xe xem xét đến một số khía cạnh trong công tác đào tạo, sát hạch và cấp giấy phép lái xe ở nước ta hiện nay, đặc biệt vai trò của công tác này đối với hạn chế tai nạn giao thông và các lỗi của người điều khiển phương tiện.

6p vigeneralmotors 13-07-2022 26 4   Download

Bài viết Ứng dụng mạng nơ-ron mờ hồi quy trong điều khiển góc cánh tuabin gió trình bày một giải pháp điều khiển giám sát góc cánh của tuabin gió để giữ ổn định công suất phát điện, dưới tác động của gió lớn, nhằm duy trì điện áp lưới ở giá trị định mức.

10p vichristinelagarde 04-07-2022 15 2   Download

Để đảm bảo độ ổn định bay của máy bay cánh cụp, cánh xòe, bài báo đề xuất một thiết kế điều khiển - hiệu chỉnh kết hợp. Phương pháp điều khiển trượt Backstepping được sử dụng bảo đảm tính ổn định quỹ đạo bay. Hiệu chỉnh góc đường bay theo phương pháp tối ưu hoá từng đoạn.

6p viclerkmaxwel 16-02-2022 17 2   Download

Bài báo này trình bày và thiết kế bộ điều khiển góc nghiêng cánh dựa trên điều khiển logic mờ cho hệ thống turbine gió quy mô nhỏ. Trong đó, góc nghiêng đặt được cho bởi bộ điều khiển PID chỉnh định mờ, nó có thể bù đặc tính phi tuyến của góc nghiêng cánh và tốc độ gió. Một so sánh giữa bộ điều khiển PID chỉnh định mờ với bộ điều khiển PID truyền thống được thực hiện. Hiệu quả của phương pháp được xác định bằng kết quả mô phỏng cho một turbine gió nhỏ sử dụng máy phát điện nam châm vĩnh cửu (PMSG).

7p parasite 02-06-2021 38 3   Download

Que kim loại được gắn gián tiếp vào đầu của một cánh tay nằm ngang thông qua một encoder để đo góc. Đầu còn lại của cánh tay được gắn vào trục quay của một động cơ Servo DC được đặt thẳng đứng để cánh tay có thể quay trong một mặt phẳng nằm ngang. Mục tiêu của đề tài là xây dựng luật điều khiển dụng con lắc từ vị trí thẳng đứng hướng xuống đến vị trí thẳng đứng hướng lên và giữ con lắc cân bằng tại vị trí này bằng phương pháp Fuzzy và LQR.

73p capheviahe28 01-03-2021 44 3   Download

Trong bài viết sau, các vùng làm việc khác nhau của máy phát không đồng bộ cấp nguồn hai phía (DFIG) của turbine gió đã được khảo sát trên quan điểm về tốc độ rotor, công suất phát, hệ số đầu cánh λ (tip speed ratio- TSR) và góc nghiêng β của cánh quạt.

12p vioregon2711 22-02-2021 39 3   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 188 3   Download

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế thích nghi observer backstepping điều khiển cánh tay rô bốt có khớp nối mềm. Sử dụng bộ đo lường quán tính (IMU) trên cơ sở cảm biến MEMs và bộ lọc Kalman mở rộng, đo góc quay không liên kết cơ khí với trục của cánh tay rô bốt. Thực hiện điều khiển bán tự nhiên kiểm tra thuật toán điều khiển và khả năng sử dụng IMU ứng dụng công cụ mô phỏng thời gian thực của MATLAB và card kết nối PCI1711.

8p thithizone 16-07-2019 79 5   Download

Ngày nay, chất lượng điện năng được xem xét trên rất nhiều khía cạnh, trong đó có yêu cầu về độ méo dạng tín hiệu so với tín hiệu hình sin của dòng điện và điện áp theo thời gian trên lưới điện xoay chiều và nguồn gốc gây nên hiện tượng này được xác định do các sóng hài bậc cao gây ra. Bài viết giới thiệu một thuật toán điều khiển cho thiết bị lọc sóng hài tích cực song song để nâng cao chất lượng điện năng trong hệ thống điện.

6p vioishi2711 01-07-2019 55 4   Download

Nhược điểm của tuabin gió là khi tốc độ gió thay đổi, tốc độ quay của tuabin cũng thay đổi theo. Chúng ta có thể giữ cho tốc độ quay của tuabin ổn định bằng cách thay đổi góc cánh của tuabin, tức là thay đổi diện tích bề mặt hứng gió của cánh. Bài báo giới thiệu một phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin gió trục đứng bằng cách sử dụng động cơ một chiều để điều khiển và thay đổi góc cánh của tuabin.

6p cumeo2005 02-07-2018 159 10   Download

Bài viết nêu lên tổng quan về hệ thống, nguyên tắc hoạt động của trạm phát điện, phân cấp điều khiển trong hệ thống và cơ cấu điều chỉnh hướng tuabin, cơ cấu tự động điều chỉnh góc nghiên cánh, cơ cấu gập đuôi, dùng hoạt động của tuabin.

5p uocvongxua09 04-09-2015 66 9   Download

TUẦN 1 TIẾT 4 Tập làm văn:.. LIÊN KẾT TRONG VĂN BẢN.....I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Hiểu rõ liên kết là một trong những đặc tính quan trọng nh ất c ủa văn. bản ... - Biết vận dụng những hiểu biết về liên kết vào việc đọc hiểu và t ạo l ập. văn bản...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ.. 1. Kiến thức:.. - Khái niệm về liên kết trong văn bản.- Yêu cầu về liên kết trong văn bản... 2. Kĩ năng:.. - Nhận biết và phân tích tính liên kết trong văn bản.- Vi ết các đoạn văn. bài văn co tính liên kết... 3. Thái độ:..

4p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 138 3   Download