Điều khiển hồi tiếp

Trong nghiên cứu này, cấu trúc điều khiển vòng phản hồi kép (double-loop control) được sử dụng để điều khiển đồng thời vị trí và lực tiếp xúc của khâu thao tác của robot song song dẫn động dây cáp. Cụ thể, vòng điều khiển ngoài điều chỉnh giá trị quỹ đạo mong muốn ban đầu để đảm bảo lực tương tác, dựa trên sai số lực tương tác. Vòng điều khiển trong điều khiển robot bám theo quỹ đạo mong muốn mới.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

"Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được sưu tầm nhằm giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải đề và có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn thi thành công!

4p lakim0906 01-04-2025 14 1   Download

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động.

14p viuzumaki 28-03-2025 8 1   Download

Cùng tham khảo Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Điều khiển học năm 2023-2024 - Trường ĐH Văn Lang sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn sinh viên có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả. Chúc các bạn thi tốt!

5p gaupanda073 10-02-2025 5 1   Download

Bài viết này tập trung vào khía cạnh nghiên cứu thực nghiệm gồm trình bày một giải pháp thiết kế mạch điều khiển và thu thập dữ liệu cho thiết bị truyền động áp điện PZS001. Mạch phần cứng bao gồm các khối chức năng chính là nâng áp, hạ áp, xử lý tín hiệu hồi tiếp từ cầu Wheatstone tích hợp trong PZS001 và khuếch đại tín hiệu điều khiển.

15p viyamanaka 06-02-2025 12 2   Download

Nền kinh tế hội nhập và sự tác động to lớn của cuộc cách mạng 4.0, làm thay đổi đặc điểm của nguồn nhân lực khiến cho các doanh nghiệp chưa xây dựng được các giải pháp phù hợp nhằm kích thích động lực làm việc của người lao động. Đối với Công ty TNHH ECCO (Việt Nam) cũng không ngoại lệ. Để có thể giải quyết những vấn đề này, việc nghiên cứu động lực làm việc của công nhân sản xuất trực tại Công ty TNHH ECCO (Việt Nam) là điều cần thiết bằng cách thu thập, kiểm tra độ tin cậy của thang đo, phân tích nhân tố.

12p gaupanda051 13-09-2024 15 1   Download

Đồ án nghiên cứu nhằm đáp ứng nhu cầu ham muốn học hỏi của bản thân và giúp cho các bạn sinh viên dễ tiếp cận và hiểu sâu hơn về vi điều khiển họ 8051. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu của đồ án.

49p haianhjr14 07-11-2020 329 55   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 108 4   Download

Xuất phát từ mục tiêu giáo dục thể chất nhằm điều khiển sự phát triển thể chất và tinh thần con người phù hợp với điều kiện kinh tế xã hội và dự báo phát triển trong tương lai. Xuất phát từ mục tiêu trên các giải pháp mới có tác dụng đảm bảo sự phát triển toàn diện, cân đối cho trẻ chuẩn bị cho trẻ có một sức khỏe tốt chuẩn bị sẵn sàng cho trẻ vào lớp một và việc học trong các giai đoạn tiếp theo.

41p mucnang999 04-03-2021 41 7   Download

Lời nói không chỉ bao gồm sản phẩm của sự nói năng mà còn cả bao gồm các cơ chế những quy tắc điều khiển sự sản sinh ra các sản phẩm đó. Sử dụng ngôn ngữ để giao tiếp là hoạt động bình thường của mọi người. Sáng kiến kinh nghiệm dạy hội thoại trong môn Tiếng Việt lớp 4 ở tiểu học. Mời các bạn tham khảo!

24p conheo_sua 24-02-2014 1599 131   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là nề nếp học tập tốt sẽ giúp các em nắm vững được kiến thức trong từng tiết học, hình thành cho học sinh những kỹ năng giao tiếp, ứng xử trong cuộc sống. Để thực hiện tốt yêu cầu trên thì đòi hỏi người giáo viên phải suy nghĩ tìm ra phương pháp để hướng dẫn điều khiển về mọi mặt từ cách nói, chào, hỏi, cách sử dụng đồ dùng học tập, ý thức học tập,…cho học sinh.

18p tomjerry002 25-10-2021 63 5   Download

Những cá thể trong xã hội luôn có quan hệ mật thiết với nhau. Con người chúng ta không thể tồn tại đơn độc. Hằng ngày, chúng ta đều tiếp xúc với nhiều người, trong nhiều nơi và tùy từng thời điểm. Sẽ có những gắn kết, liên quan, trùng hợp bất ngờ… Bạn có thể bị tác động bởi nhiều người, hoặc chính bạn khiến họ bị ảnh hưởng. Có thể đó là điều tích cực, hoặc tiêu cực. Nhưng nếu biết khai thác lợi thế từ đám đông một cách ý nghĩa, bạn sẽ xoay chuyển được cuộc...

0p bibocumi25 07-01-2013 90 13   Download

Thử thách này đã được Fluid Components International (FCI) tiếp tục lắng nghe, tất cả các ý kiến đóng góp, mong muốn, phản hồi từ các khách hàng đã, đang và sẽ sử dụng thiết bị đã đều được FCI ghi nhận. Và cũng từ các phản hồi này, đội ngũ kỹ sư của FCI đã bắt tay vào quá trình nghiên cứu từ nhiều năm trước đây. Hiện họ đã cho ra mắt thế hệ tiếp theo về lưu lượng kế đo khí/gas theo công nghệ phân tán nhiệt. Đây không phải là điều quá ngạc nhiên đối với...

24p lilinz 01-07-2013 58 4   Download

Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi”

0p huuhien1269 18-12-2013 82 15   Download

Kỹ năng giao tiếp hánh chính là khả năng nhận biết cách mau bẹ những biểu hiện bên ngoài của đối tượng giao tiếp mà suy luận ra tâm lý bên trong của họ. Đồng thời biết sử dụng các phương tiện ngôn ngữ và phi ngôn ngữ ( cử chí, điệu bộ, nét mắt, nụcười v.v…) biết cách định hướng, điều chỉnh và điều khiển quá trình giao tiếp nhằm đạt được mục đích trước của giao tiếp.

28p eight_12 06-03-2014 311 23   Download

Hồi tiếp là công cụ vô cùng hữu ích trong rất nhiều ứng dụng, đặc biệt trong hệ thống điều khiển. Hệ thống điều khiển bao gồm tất cả các mạch điện ở đó ngõ ra được sử dụng để điều khiển hoặc hiệu chỉnh ngõ vào, từ đó lại cung cấp 1 ngõ ra như mong muốn.

21p luongmylm 21-12-2013 137 15   Download

Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống điều khiển trong đó thông số của bộ điều khiển thay đổi trong quá trình vận hành nhằm giữ vững chất lượng điều khiển của hệ thống có sự hiện diện của các yếu tố bất định hoặc biến đổi không biết trước. Hệ thống điều khiển thích nghi có hai vòng hồi tiếp: Vòng điều khiển hồi tiếp thông thường, vòng hồi tiếp chỉnh định thông số...

0p muahong54 31-03-2012 294 57   Download

Vi xử lý - CPU chip riêng biệt. RAM, ROM, I/O, Timer bên ngoài - Lượng ROM, RAM, I/O Ports tùy ý - Giáthành cao - Đa năng - Đa mục đích. Vi điều khiển -CPU, RAM, ROM, I/O & Timer nằm trên cùng 1 chip - Cố định lượng ROM, RAM, I/O Ports trên chip - Thích hợp cho các ứng dụng: - giácảthấp - năng lượng tiêu thụthấp - không gian hạn chế - Đơn mục đích

195p denngudo 15-06-2012 250 85   Download

Nhu cầu hội thảo: Sự kiện và bối cảnh kinh tế. Sự quan tâm của doanh nghiệp. Tham khảo các chương trình đã chạy. Xác định thống nhất chủ đề hội thảo, đối tượng tham gia. Lên kế hoạch địa điểm tham quan quanh chủ đề hội thảo. Phục vụ nhu cầu khách tham dự hội thảo. Đón tiếp đại biểu. Nhận name card – hướng dẫn ký tên. Điều khiển dẫn chương trình hội thảo.

29p peheo_2 31-07-2012 256 76   Download