Điều khiển mờ lai
-
Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.
8p gaupanda028 22-04-2024 8 4 Download
-
Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.
8p visergey 14-03-2024 6 2 Download
-
Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.
5p visergey 14-03-2024 9 4 Download
-
bài viết Đề xuất giải thuật lai SPD - PSO cho bài toán điều khiển tối ưu phân bố tải không cân bằng ba pha trên lưới điện phân phối trình bày giải thuật SPD-PSO; Kết quả mô phỏng và phân tích; Các kết luận và hướng phát triển của nghiên cứu.
6p vicwell 06-03-2024 5 2 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.
152p vilazada 02-02-2024 11 1 Download
-
Bài viết "Cải thiện thời gian bay dựa trên mô hình điều khiển dự đoán thích nghi cho máy bay không người lái" đề xuất một mô hình điều khiển dự đoán (MPC) giảm thiểu thời gian bay đồng thời khắc phục những hạn chế của bộ điều khiển MPC cổ điển thường được sử dụng. Bên cạnh đó, phương pháp MPC và ứng dụng của nó cho điều khiển máy bay không người lái đã được trình bày chi tiết trong bài báo. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p phocuuvan0201 02-02-2024 8 2 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.
27p vilazada 02-02-2024 6 0 Download
-
Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định được chiến lược điều khiển phối hợp siêu tụ và Pin Lithium qua đó làm nổi bật những lợi ích của việc kết hợp siêu tụ và Pin Lithium trong hệ kho điện thông qua việc mô hình hóa và mô phỏng.
8p viplato 02-01-2024 9 5 Download
-
Đề tài "Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng điều khiển xe hybrid" nhằm tìm hiểu về giải pháp sử dụng ô tô lai (Hybrid). Với mong muốn tìm hiểu và nghiên cứu kỹ hơn, nhóm em đã thực hiện đề tài: Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng điều khiển xe Hybrid. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p modungvanthu 13-12-2023 15 3 Download
-
Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.
9p vijeff 01-12-2023 6 3 Download
-
Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra lời giải dựa trên lý thuyết về hình học giải tích.
6p vijeff 27-11-2023 11 8 Download
-
Bài viết nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng CNN tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. Tác giả xây dựng mô hình mới, bằng cách xen kẽ kích thước bộ lọc 3x3, 1x1, tăng số lượng khối tích chập, sử dụng hàm kích hoạt ELU sau mỗi lớp tích chập, tinh chỉnh các siêu tham số; sau đó thực nghiệm áp dụng mô hình mới vào dự đoán góc lái xe tự hành dựa trên hình ảnh thu được từ phần mềm mô phỏng xe tự lái Udacity.
9p vishekhar 25-10-2023 11 6 Download
-
Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.
117p kimphuong1135 18-10-2023 13 10 Download
-
Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.
24p kimphuong1135 18-10-2023 7 4 Download
-
Giáo trình Mô phỏng lái tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm 4 đơn vị bài học: Bài 1 - Cơ sở lái tàu; Bài 2 - Phương pháp lái tàu theo khẩu lệnh; Bài 3 - Phương pháp lái tàu theo la bàn; Bài 4 - Phương pháp lái tàu theo mục tiêu, chập tiêu;... Mời các bạn cùng tham khảo!
31p cotieutieu 07-10-2023 11 5 Download
-
Giáo trình Mô phỏng lái tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) trình bày những nội dung chính gồm: cơ sở lái tàu; phương pháp lái tàu theo khẩu lệnh; phương pháp lái tàu theo la bàn; phương pháp lái tàu theo mục tiêu, chập tiêu;... Mời các bạn cùng tham khảo!
31p cotieutieu 07-10-2023 16 4 Download
-
Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các động cơ cũ. Vi điều khiển ESP32 được sử dụng như bộ điều khiển chính. Mời các bạn cùng tham khảo!
8p giangnhanly 02-10-2023 10 6 Download
-
Bài báo "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng cò súng AK" thảo luận về khả năng tạo ra một hệ chấp hành khí nén mô phỏng lại quá trình làm việc của một khẩu súng AK khi bắn. Hệ thống mô phỏng cò súng có khả năng tạo ra lực giật, tần suất làm việc và tiếng động như của một khẩu súng AK. Mời các bạn cùng tham khảo!
8p giangnhanly 02-10-2023 14 5 Download
-
Bài viết Điều khiển logic mờ quadrotor trình bày việc mô phỏng chi tiết mô hình Quadrotor với bộ điều khiển logic mờ được thiết kế để điều khiển bốn chuyển động cơ bản của quadrotor: roll, pitch, yaw and sự di chuyển của quadrotor. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng phần mềm Simulink và quả kết mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của bộ điều khiển.
6p vimulcahy 02-10-2023 9 3 Download
-
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống lái trợ lực điện dạng C-EPS trên ô tô con tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không gian trạng thái.
7p vimulcahy 02-10-2023 9 3 Download