Điều khiển phi tập trung
-
Nghiên cứu này tập trung vào việc đánh giá các chiến lược nhằm tối ưu chỉ tiêu hệ thống tại nhà máy xử lý nước thải sử dụng bùn hoạt tính - BSM1. Đầu tiên, bài viết giới thiệu về mô hình BSM1 cùng với các tiêu chí để đánh giá hiệu quả của các phương pháp điều khiển liên quan.
8p viplato 02-01-2024 21 3 Download
-
Bài viết Điều khiển tần số dựa trên hệ thích nghi hàm Gauss sử dụng Lyapulov cho hệ thống điện hai vùng tập trung vào việc điều khiển tần số của hệ thống điện đa kết nối hai vùng sử dụng các tua bin không hồi nhiệt. Với đối tượng này, trong hệ thống bao gồm nhiều thông số và là hệ phi tuyến.
6p visirius 19-01-2023 10 2 Download
-
Bài viết Nghiên cứu giải pháp giảm sóng hài cho phụ tải Công ty Samsung Display Việt Nam tập trung đánh giá mức độ sóng hài tại khu công nghiệp Samsung Display Việt Nam, trên cơ sở đó đề xuất giải pháp giảm thiểu mức độ sóng hài xuống mức tiêu chuẩn. Kết quả tính toán mô phỏng được thực hiện trên phần mềm Electrical Transient Analyzer Program (ETAP).
10p vispyker 14-11-2022 14 4 Download
-
Bài viết Mô phỏng dao động của hệ thống treo chủ động có xét đến sự ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lực tập trung vào việc mô phỏng và đánh giá hiệu quả dao động của xe khi sử dụng hệ thống treo chủ động với cơ cấu chấp hành thủy lực. Trong bài viết này, mô hình một phần tư với xylanh thủy lực phi tuyến được xét đến.
4p vianapatricia 22-06-2022 26 3 Download
-
Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.
7p billyelliot 11-11-2021 23 1 Download
-
Công trình xây dựng nhà cửa chịu động đất là một bài toán rất phức tạp. Những yếu tố bất định của bài toán là hết sức rộng lớn, nhưng tựu trung bao gồm thông tin địa chất (tĩnh và động học đất), chuyển động mặt đất đầu vào (tùy độ mạnh và thời gian kéo dài của cơn động đất), những yếu tố tải trọng và tải trọng phát sinh (quán tính, giảm chấn và căng kéo đàn hồi), và sau cùng là sự bất định của tay nghề người phân tích, của giải thuật, mô hình phân tích hay sơ đồ tính và các phép phân tích có xét tính phi tuyến.
12p viwendy2711 05-10-2021 30 2 Download
-
Luận văn tập trung nghiên cứu bài toán đảm bảo chi phí điều khiển trong thời gian hữu hạn cho một số lớp hệ phương trình mạng nơ ron phân thứ. Mời các bạn tham khảo!
41p elephantcarrot 02-07-2021 17 3 Download
-
Luận văn tập trung trình bày một số tiêu chuẩn cho bài toán đảm bảo chi phí điều khiển cho một lớp hệ nơ ron thần kinh phân thứ có trễ dựa trên cơ sở đọc hiểu và tổng hợp bài báo đã được công bố trong những năm gần đây. Mời các bạn tham khảo!
33p elephantcarrot 02-07-2021 10 2 Download
-
Luận văn tập trung nghiên cứu sử dụng các phương pháp điều khiển phi tuyến vận dụng vào ĐCTT loại ĐB - KTVC và đưa ra phương pháp chọn thời gian ngắn nhất ứng với khoảng dịch chuyển s trên cơ sở tính chọn vận tốc tối ưu cho động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo.
94p capheviahe28 01-03-2021 23 5 Download
-
Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu về một phương pháp phân tích hệ thống phức hợp nhiều thành phần thành các hệ thống con có tính độc lập tương đối. Sau đó, luận án sẽ tập trung xây dựng thuật toán điều khiển phi tập trung cho hệ thống đa phức hợp đã được phân rã thành các hệ con nói trên. Phương pháp điều khiển đề xuất trong luận án được áp dụng cho một đối tượng điển hình là các hệ thống điện lớn.
107p capheviahe27 23-02-2021 19 4 Download
-
Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu về một phương pháp phân tích hệ thống phức hợp nhiều thành phần thành các hệ thống con có tính độc lập tương đối. Sau đó, luận án sẽ tập trung xây dựng thuật toán điều khiển phi tập trung cho hệ thống đa phức hợp đã được phân rã thành các hệ con nói trên. Phương pháp điều khiển đề xuất trong luận án được áp dụng cho một đối tượng điển hình là các hệ thống điện lớn.
29p capheviahe27 23-02-2021 17 2 Download
-
Mục tiêu của luận án là đề xuất các thuật toán thiết kế bộ điều khiển dự báo phi tập trung, nhằm giảm khối lượng tính toán của bộ điều khiển, cũng như đảm bảo tính ổn định của hệ trong điều kiện có nhiễu tác động, cho hệ phi tuyến gồm các quá trình con có tương tác với nhau.
107p cotithanh999 05-05-2020 43 10 Download
-
Luận án tập trung vào việc đánh giá độ chính xác tự dẫn theo các phương pháp xây dựng hệ tọa độ trong vòng điều khiển tự dẫn: phương pháp sử dụng hàm số truyền của động học kinh điển; phương pháp sử dụng lọc tối ưu Kalman và lọc phi tuyến cận tối ưu; phương pháp sử dụng lọc tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron
142p cotithanh999 05-05-2020 44 5 Download
-
Luận án chọn đề tài nghiên cứu “Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục” trong đó có đủ 4 trạng thái có điều kiện ràng buộc với định hướng ứng dụng cho thiết bị phản ứng đầu cuối, tập trung vào mục tiêu khử các nhiễu để đảm bảo chất lượng đầu ra. Đồng thời thuật toán điều khiển NMPC đề xuất cần được đơn giản hóa sao cho dễ dàng ứng dụng được vào sản xuất.
163p cotithanh999 05-05-2020 46 8 Download
-
Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.
3p lanzhan 20-01-2020 89 2 Download
-
Trong bài viết này, tập trung xây dựng mô hình động lực học và thiết kế quy luật điều khiển cho xe hai bánh khi di chuyển trên mặt phẳng nghiêng. Việc xây dựng phương trình động lực học được thực hiện bằng phương pháp Lagrange. Phương trình vi phân thu được là cơ sở để thiết kế quy luật điều khiển.
4p vitunis2711 11-12-2019 56 3 Download
-
Mục tiêu của luận án "Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định" là nhằm nghiên cứu và đề xuất giải thuật điều khiển thích nghi mới cho hệ cần cẩu treo có mô hình bất định. Để thực hiện được mục tiêu này, luận án đặt ra bốn nhiệm vụ chính sau: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển thích nghi phi tuyến đã được công bố trong và ngoài nước ở lĩnh vực điều khiển cần cẩu treo, phân tích ưu nhược điểm của các phương pháp đó làm nền tảng để đề xuất những đóng góp mới của luận án.
26p manhinh999 10-12-2019 30 6 Download
-
Cấu trúc điều khiển phi tập trung cho hệ năng lượng tái tạo thiết lập bởi các nguồn phát phân tán, tải và thiết bị lưu trữ điện năng được nghiên cứu trong bài báo này. Tín hiệu điện áp dc bus được sử dụng để quyết định việc chia sẻ năng lượng giữa các nguồn khác nhau đồng thời được dùng để chọn chế độ hoạt động của hệ thống.
7p vivinci2711 20-08-2019 56 4 Download
-
Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung dựa trên mô hình tuyến tính cho hệ thống trên. Tương tác giữa các hệ con được coi là nhiễu và dự báo được sử dụng thông tin dự báo từ các bộ điều khiển cục bộ.
6p vicapital2711 02-08-2019 18 2 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tập trung và điều khiển tách kênh cho hai thông số nhiệt độ và độ ẩm của lồng nuôi dưỡng trẻ sơ sinh.
8p viengland2711 23-07-2019 58 2 Download