Điều khiển thích nghi

Luận án "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy" phát triển mô hình điều khiển PID kết hợp mạng nơ-ron thích nghi nhằm tối ưu hóa hiệu suất điều khiển hệ thống tàu thủy trong điều kiện thay đổi và nhiễu loạn.

24p hoatrongguong04 26-05-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.

22p vinarutobi 06-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu- Xây dựng mô hình hệ thống Ball and Beam Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu(MRAS) điều khiển ổn định vị trí của viên bi trên thanh thẳng.

90p vimitsuki 06-05-2025 8 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán cân bằng tải cho hai động cơ nối cứng trục; Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.

87p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

Các hệ điều khiển chuyển động hiện nay cần phải ngày càng thông minh hơn, thích nghi tốt với môi trường biến đổi liên tục của các hệ thống sản xuất. Điều đó đã đặt ra những thách thức cho các nhà nghiên cứu về khả năng tương tác của hệ chuyển động với các quá trình sản xuất thực tế. Vấn đề phát triển các thuật toán điều khiển thông minh cho hệ chuyển động có khả năng kháng được nhiễu ngoại tác động vào hệ là một vấn đề cần phải quan tâm.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 7 1   Download

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 4 - Điều khiển thích nghi, gồm các nội dung chính sau: Khái niệm; Ước lượng tham số thích nghi; Hệ thích nghi mô hình tham chiếu; Điều khiển bền vững H∞; Thiết kế tối ưu H2. Mời các bạn cùng tham khảo!

153p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

9p viaburame 14-03-2025 12 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Điều khiển giám sát kết hợp RFNN-PID dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Nghiên cứu chế tạo và thực nghiệm điều khiển trên hệ phi tuyến.

169p viyamanaka 04-02-2025 55 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 17 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 22 2   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Trong cuộc sống của mỗi con người chúng ta sẽ trải qua những giai đoạn khác nhau. Có lúc cuộc sống êm ả, thuận lợi có những lúc sẽ gặp khó khăn, sóng gió, thử thách. Khiến cho nhiều khi chúng ta cảm thấy mình thật nhỏ bé trước mênh mông cuộc đời. Khi chúng ta bé sống bên cha mẹ được chở che bao bọc bởi tình yêu thương ấm áp của những người thân yêu nhất. Nhưng khi chúng ta ra ngoài xã hội, không phải ai cũng yêu thương ta, không phải ai cũng tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ ta phát triển. Mà sẽ có những khó khăn ta phải một mình vượt qua, không có sự giúp đỡ bao bọc của người.

3p lanzhan 20-01-2020 38 3   Download

" Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích được một trạng thái nhât định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi" hay :

154p hahanhdhv 19-07-2012 128 31   Download

Nghiên cứu này đề xuất mô hình microphone định hướng có cấu trúc mảng chữ nhật đồng nhất (Uniform Rectangular Array - URA) phục vụ trong phòng họp. Hoạt động của microphone dựa trên việc kết hợp thuật toán phân loại tín hiệu đa đường (Multiple Signal Classification - MUSIC) và thuật toán quân phương trung bình tối thiểu (Least Mean Squares - LMS), có thể theo dõi và điều khiến búp sóng theo hướng tín hiệu mong muốn, từ đó giảm công suất tiêu thụ, tiết kiệm năng lượng cho microphone.

8p vibenya 31-12-2024 10 3   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 8 2   Download