Điều khiển tối ưu (optimal control)

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

8p vimalfoy 08-02-2023 18 4   Download

Tài liệu "Phương pháp điều khiển tự động hóa" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở về MATLAB; Xuất và nhập dữ liệu trên màn hình; control system Toolbox: Công cụ khảo sát - thiết kế hệ thống điều khiển; Optimization: Công cụ tính toán tìm tối ưu; Signal Processing Toolbox: Công cụ xử lý tín hiệu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

218p vidumbledore 24-01-2023 23 11   Download

Bài báo xây dựng phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử (FCHA - fuzzy control using hegde algebras) và phương pháp điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử (OFCHA - optimal fuzzy control using hegde algebras) được thay cho các hệ thống điều khiển mờ truyền thống (CFC- conventional fuzzy control).

6p cumeo2425 02-07-2018 51 1   Download

Bài báo giới thiệu một phương pháp đơn giản để điều khiển cho một rôbôt 2 chân 10 bậc tự do với một dáng đi ổn định và giống người sử dụng một cấu hình phần cứng đơn giản. Rôbôt 2 chân được mô hình như một con lắc ngược 3 chiều. Dáng đi của rôbôt được tạo bởi hệ thống điều khiển bám điểm mômen không (ZMP) của rôbôt 2 chân theo quỹ đạo là đường zigzac theo lòng bàn chân của rôbôt.

14p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 67 7   Download

Điều khiển nâng cao độ bám đường cho ô tô điện là một trong những vấn đề có ý nghĩa quyết định khi điều khiển lực kéo của ô tô điện. Để điều khiển độ bám đường, người ta tiến hành điều khiển tỷ số trượt của ô tô điện. Các điều khiển tỷ số trượt cơ bản tận dụng khả năng sinh momen một cách nhanh chóng và chính xác của động cơ điện lắp đặt trong ô tô. Trong bài báo này, các tác giả đề cập đến hai phương pháp điều khiển tỷ số trượt: phương pháp mô hình mẫu (model following control - MFC) và phương pháp tối ưu tỷ số trượt (optimal slip ratio control - OSRC).

3p uocvongxua09 04-09-2015 94 8   Download

Tài liệu gồm 3 phần được trình bày như sau: Phần A - Matlab và các Toolbox trình bày các nội dung sau: Cơ sở về Matlab, xuất và nhập dữ liệu trên màn hình, Control system toolbox (công cụ khảo sát-thiết kế hệ thống điều khiển), Optimization Toolbox (công cụ tính toán tìm tối ưu), Signal Processing Toolbox (công cụ xử lý tín hiệu). Phần B - Simulink và các thư viện gồm các nội dung: Cơ sở về Simulink, các hệ thống tuyến tính và phi tuyến, các hệ thống trích mẫu (hệ gián đoạn), phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh.

486p muaxuan102 26-02-2013 477 196   Download

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

95p hoanglong89hui 16-06-2010 462 177   Download