Điều khiển tự động bật đèn

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn chính xác trong điều kiện xem xét đến các yếu tố nhiễu ngoài tác động và thành phần bất định của mô hình.

8p viwolverine 11-07-2023 10 4   Download

Bài viết "Thiết kế và chế tạo hệ thống bật tắt đèn pha bằng giọng nói trên phần mềm Arduino" có mục đích thiết kế sơ đồ mạch điện và mạch điều khiển tự động; Chế tạo và thực nghiệm vận hành hệ thống bật tắt đèn pha bằng giọng nói... Mời các bạn cùng tham khảo bài viết!

6p gautruc05 02-03-2023 9 4   Download

Giáo trình Đo lường điện giúp người học biết cách đo đạc chính xác giá trị các đại lượng điện và sử dụng đúng kĩ thuật các thiết bị đo lường. Ngoài ra trong bất kì quy trình điều khiển tự động nào cũng bao gồm thiết bị đo lường nhằm đo đạc và truyền tín hiệu đến các khối tiếp theo để xử lí và điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

99p trangtrang0906 28-01-2023 13 6   Download

(NB) Giáo trình Đo lường điện (Nghề: Lắp đặt thiết bị điện - Cao đẳng) giúp người học biết cách đo đạc chính xác giá trị các đại lượng điện và sử dụng đúng kĩ thuật các thiết bị đo lường. Ngoài ra trong bất kì quy trình điều khiển tự động nào cũng bao gồm thiết bị đo lường nhằm đo đạc và truyền tín hiệu đến các khối tiếp theo để xử lí và điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

99p trangtim0906 15-12-2022 13 4   Download

Tủ nguồn là một bộ phận không thể thiếu trong bất kỳ công trình công nghiệp hay dân dụng nào, từ nhà máy điện đến các trạm biến áp, hệ thống truyền tải phân phối đến các hộ tiêu thụ điện. Nó được dùng làm nơi để lắp đặt và bảo vệ cho các thiết bị đóng cắt điện và thiết bị điều khiển, và là nơi đấu nối, phân phối điện cho công trình, đảm bảo cách ly những thiết bị mang điện với người sử dụng điện trong quá trình vận hành. Cùng tham khảo tài liệu "Hướng dẫn cài đặt thông số các loại tủ nguồn" để biết cách cài đặt thông số cho các loại tủ nguồn nhé các bạn.

26p vuonghm 15-10-2022 64 8   Download

Đồ án "Giám sát và điều khiển thiết bị trong nhà bằng giọng nói qua Internet" hướng đến việc thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển các thiết bị điện và giám sát nhà sử dụng vi điều khiển chính là arduino mega 2560, vi điều khiển này thực hiện việc điều khiển các thiết bị bật/tắt dưới sự điều khiển của người dùng thông qua giọng nói, ứng dụng trên điện thoại hoặc công tắc trực tiếp, đồng thời đọc các module cảm biến để thu thập các thông số của môi trường xung quanh.

99p vuhuyennhi 06-09-2022 41 17   Download

Bài viết đề xuất bộ điều khiển ổn định động cho phương tiện nổi tự hành USV (Unmanned Surface Vehicle) với mô hình thiếu cơ cấu chấp hành. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên phương pháp trượt tầng, mạng nơ ron nhân tạo được sử dụng để xấp xỉ khi ta xét đến vấn đề mô hình của hệ thống bị thay đổi cũng như các nhiễu bất định tác động trong quá trình hoạt động.

9p vihassoplattner 04-01-2022 34 2   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi cho robot tự hành bám quỹ đạo trên cơ sở hệ phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến chất lượng bám và sự thay đổi của các tham số của robot (bởi mục đích ứng dụng của robot là tương tác với đối tượng và môi trường khác nhau) và chịu tác động của nhiễu khi hoạt động trên các địa hình khác nhau.

141p guitaracoustic02 08-12-2021 27 8   Download

Bài viết này trình bày hệ thống điều khiển cho bộ biến đổi nguồn áp (Voltage source converter) giúp nâng cao khả năng ổn định điện áp xoay chiều đối với các hệ thống VSC-HVDC kết nối các trang trại gió ngoài khơi. Ưu điểm nổi bật của phương pháp điều khiển này là nó cho phép tự động thay đổi các giới hạn dòng điện tác dụng và phản kháng, qua đó có thể giúp nâng cao khả năng hỗ trợ công suất phản kháng khi lưới điện xoay chiều xảy ra các sự cố nghiêm trọng dẫn đến sụt giảm điện áp lớn.

6p viwilliamleiding 09-12-2021 39 2   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình toán học tổng quát cho WTS có xét đến biến thiên của mô men quán tính của lô tở và lô cuộn; xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống với các trường hợp: thông số mô hình được xác định rõ và thông số mô hình biến thiên, bất định; mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính đúng đắn các thuật toán được đề xuất. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

139p inception36 01-11-2021 28 4   Download

Trong những năm gần đây, ngành vận tải ô tô đang trên đà phát triển mạnh mẽ, nhiều hãng xe đã thiết kế ra nhiều mẫu mã hợp với thị hiếu của khách hàng. Tại Việt Nam, ô tô đã bắt đầu được sử dụng rộng rãi. Bài viết trình bày tổng quan về hộp số tự động; Phân tích sự ảnh hưởng của hộp số tự động đến quá trình điều khiển xe; Các công nghệ mới trên hộp số tự động ngày nay.

7p vibigates 31-10-2021 33 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được mô hình toán học của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp mô tả sát với hệ thống thực tại nhà máy. Đề xuất được thuật toán điều khiển ứng dụng trí tuệ nhân tạo để nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp có xét đến lực cản và các thành phần bất định khác. Xây dựng mô hình và mô phỏng toàn bộ hệ thống trên Matlab – Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 31 6   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của một số vấn đề ảnh hưởng đến chất lượng hệ thống khi điều khiển phản hồi qua mạng như sự chậm trễ do mạng gây ra, lỗi truyền thông, tắc nghẽn mạng; nghiên cứu phương pháp giảm thiểu ảnh hưởng của các tham số bất lợi như độ trễ truyền thông đến nâng cao hiệu suất RCNS trong tổng hợp hệ thống phản hồi quan mạng.

114p capheviahe27 23-02-2021 20 5   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

27p capheviahe27 23-02-2021 37 6   Download

Đề tài nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

127p capheviahe27 23-02-2021 50 8   Download

Đề thi học kỳ II năm học 2015 - 2016 môn Cơ sở điều khiển tự động giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học chuyên ngành Điện – Điện tử và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.

5p tamynhan4 06-09-2020 45 3   Download

Đáp án đề thi giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc và cách giải đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học môn này và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.

6p tamynhan4 06-09-2020 22 2   Download

Đề thi giữa học kỳ II năm 2013 - 2014 môn Đo lường và điều khiển bằng máy tính giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học chuyên ngành Điện – Điện tử và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.

6p tamynhan4 06-09-2020 30 3   Download

Đề thi kiểm tra cuối kỳ I môn Điều khiển số hệ thống cơ điện giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học chuyên ngành Điện – Điện tử và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.

4p tamynhan4 06-09-2020 49 2   Download

Trên các ô tô đời mới hiện nay đều trang bị hệ thống điều khiển có thể tự động bật tắt đèn pha cốt theo tín hiệu cường độ ánh sáng bên ngoài xe và tự động chuyển sang chế độ cốt khi phát hiện phương tiện đi ngược chiều. Trong bài báo này, tác giả nghiên cứu mô phỏng bộ điều khiển tự động bật tắt đèn pha và tự động chuyển chế độ chiếu sáng của đèn pha trên ô tô bằng phần mềm Proteus và CodevisionAVR. Trong đó, phần mềm Proteus được dùng để mô phỏng mạch và phần mềm CodevisionAVR được dùng để viết chương trình điều khiển. Trong nghiên cứu này vi điều khiển sử dụng là Atmega16.

5p caygaocaolon6 22-07-2020 235 19   Download