
Định lượng độ phì nhiêu
-
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.
4p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
Nghiên cứu này sử dụng mô hình Nghiên cứu mô tả. Với ưu điểm chính của nghiên cứu mô tả là nó sử dụng dữ liệu định tính và định lượng để phân tích, đo lường, giúp mô tả và đánh giá mối quan hệ tác động của một hoặc nhiều biến độc lập đến biến phụ thuộc được chọn. Từ đó đưa ra giải đáp cho các mục đích nghiên cứu và hàm ý chính sách.
26p
tinhtamdacy666
30-03-2025
9
1
Download
-
Tiếp viên hàng không (TVHK) là một nhóm người lao động có nhiều khó khăn trong việc duy trì một lối sống lành mạnh với chế độ dinh dưỡng cân bằng và hoạt động thể lực phù hợp. Nghiên cứu nhằm mô tả tình trạng dinh dưỡng của tiếp viên hàng không tại Tổng công ty hàng không Việt Nam năm 2024 theo tiêu chuẩn WHO-2006.
5p
visarada
28-03-2025
3
1
Download
-
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế mạch khuếch đại thuật toán công suất thấp, độ ổn định nhiễu cao sử dụng gpdk045, một bộ công cụ quy trình thiết kế PDK (Process Design Kit) miễn phí cho người dùng do Cadence Design Systems phát triển, ứng dụng cho việc thu thập năng lượng bước chân.
11p
viaburame
14-03-2025
5
1
Download
-
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.
9p
viaburame
14-03-2025
12
1
Download
-
Cá điêu hồng (Oreochromis sp.) hay cá rô phi đỏ, thuộc họ Cichlidae, giống Oreochromis là một trong những loại cá nước ngọt, có chất lượng thịt ngon, không quá nhiều xương và có giá trị dinh dưỡng cao. Nghiên cứu đã tiến hành đánh giá sự biến đổi một số chủng khuẩn gây thối điển hình và chất lượng cảm quan cá điêu hồng (Oreochromis sp.).
8p
viling
11-10-2024
4
1
Download
-
Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xác định và phân tích các nguyên nhân chính gây phát sinh lỗi của sản phẩm băng keo trong OPP tại công ty TNHH Băng keo Phú An Phát. Tại công ty TNHH Băng keo Phú An Phát tác giả nhận thấy thường xuyên phát sinh các hàng lỗi liên quan đến sản phẩm băng keo trong OPP từ tháng 04/2021 đến hết tháng 05/2021 qua việc sử dụng bảng kiểm tra, ghi nhận các lỗi liên quan đến công đoạn phân cuộn băng keo trong OPP.
5p
gaupanda053
19-09-2024
6
1
Download
-
Học tập là một nhu cầu và cũng là quyền cơ bản của con người. Tuy vậy, không phải ai cũng có điều kiện để theo đuổi con đường học vấn, đi tới ước mơ của mình. Bên cạnh sự cố gắng nỗ lực từ phía các gia đình cũng như bản thân HSSV “tự vận động” để thực hiện niềm đam mê đó thì vẫn còn rất nhiều hoàn cảnh khó khăn không thể tiếp bước trên con đường ấy.
7p
hoctaptrondoi
01-06-2013
166
44
Download
-
Tiểu luận: Thuế thu nhập doanh nghiệp và chi phí vốn – sự tu chỉnh mô hình định giá trị công ty nhằm tranh luận về việc xác định giá trị cơ bản còn tồn tại trong mô hình thuế của MM. Để giải quyết vấn đề này, chúng tôi đưa ra một sự tu chỉnh đó là mô hình thuế có sửa đổi đang được nhắc đến hiện nay, trong mô hình đó, thuế đánh trên sản lượng sẽ nhỏ hơn nhiều nếu doanh ng hiệp có sử dụng nợ.
31p
green_12
14-05-2014
204
13
Download
-
Bài viết trình bày chấn thương sọ não (CTSN) là 1 chấn thương thường gặp ở khoa Cấp Cứu. CTSN cũng là nguyên nhân chính gây tử vong ở các bệnh nhân chấn thương. Ở Việt Nam, hàng ngày bệnh nhân CTSN vào các khoa Cấp cứu với số lượng lớn. CTSN mức độ vừa và nặng lại chiếm một tỷ lệ đáng kể và có diễn biến phức tạp. Các trường hợp này còn để lại nhiều di chứng về mặt tâm thần và thể chất cho bệnh nhân cũng như gây nên một gánh nặng về chi phí cho gia đình và xã hội.
5p
viharuno
06-01-2025
12
2
Download
-
Xã hội ngày nay không ngừng phát triển và ngày càng hiện đại về cuộc sống vật chất và tinh thần. Các quốc gia trên thế giới đã gặt hái được rất nhiều thành tựu trong các lĩnh vực kinh tế, chính trị, đối ngoại… Nhưng ngoài những khía cạnh đó điều quan trọng nhất và ưu tiên hàng đầu chính là phát triển nền giáo dục quốc gia, bởi đây chính là nhân tố quyết định đến sự hưng thịnh, bền vững của một đất nước, thúc đẩy xã hội không ngừng tiến lên. Chính vì thế mà N.
11p
lanzhan
20-01-2020
70
6
Download
-
Phương pháp điện di mao quản sử dụng detector đo độ dẫn không tiếp xúc (CE - C 4D) là phương pháp phân tích mới có nhiều ưu điểm như: Trang thiết bị nhỏ gọn, hoạt động đơn giản, có thể tự động hóa và triển khai phân tích ngay tại hiện trường với một lượng nhỏ mẫu và hóa chất. Vì thế phương pháp này cho chi phí thấp và phục vụ kịp thời nhất cho quá trình điều tra, cho thấy tiềm năng sử dụng là rất lớn.
18p
nienniennhuy77
31-12-2024
8
2
Download
-
HR (Human resources) hay còn gọi là ngành nhân sự là một ngành hết sức hấp dẫn trong thị trường lao động những năm gần đây. Tại Việt Nam, các vị trí quản lý nhân sự trong nhiều doanh nghiệp nước ngoài thường được trả mức lương rất cao do các doanh nghiệp này nhìn nhận được con người là yếu tổ quyết định đên sự phát triển của một tổ chức, và sử dụng nguồn lực này như đúng người đúng việc là một phương thức tiết kiệm chi phí hiệu quả.
37p
nguyenyenyn117
22-06-2019
142
15
Download
-
Có một người bán/doanh nghiệp trong ngành Sản phẩm của doanh nghiệp là duy nhất/không có sản phẩm thay thế tương tự Đường cầu của doanh nghiệp chính là đường cầu thị trường. Như vậy, doanh nghiệp trong thị trường độc quyền quyết định hoàn toàn là "người định giá" qua đó doanh nghiệp độc quyền hoàn toàn có nhiều nhà máy sản xuất. Mỗi nhà máy có hàm chi phí sản xuất khác nhau.
28p
nghiemvanhaicg
06-12-2009
1093
204
Download
-
Basepand dạng sóng gi (t) là tần số dịch bởi một tàu sân bay sóng đến một tần số đó là lớn hơn nhiều so gi (t), được gọi là bandpass dạng sóng si (t), i = 1, ..., M. (M-phân dạng sóng xung loại). • Nguồn mã hóa: chuyển đổi A / D (đối với souces tương tự) và loạibỏ các thông tin dư thừa chuyển đổi định dạng (đối với digizing). • Channel mã hóa, cho tốc độ dữ liệu nhất định, có thể suy ra xác suất của lỗi, PE, tại các chi phí của truyền BW hoặc...
31p
thienthanoze
15-06-2011
333
28
Download
-
Chương này nghiên cứu cách thức các doanh nghiệp quyết định sản lượng và tính toán các chi phí để thu được lợi nhuận tối đa.Phần này nghiên cứu các vấn đề về cung hàng hóa mà đại diện cho nó là các nhà sản xuất hay các doanh nghiệp. Làm thế nào mà các doanh nghiệp quyết định được phải sử dụng bao nhiêu lao động, máy móc thiết bị, nguyên vật liệu, sản xuất bao nhiêu sản phẩm và nên bán với giá bao nhiêu? Lý thuyết về cung sẽ cho ta biết về các vấn đề đó....
82p
cuulong24
19-02-2012
378
66
Download
-
Accounting cotss ( explicit costs ) Là những chi phí bằng tiền thực tế chi ra (tiền công, tiền lương tháng, tiền mua nguyên vật liệu, tiền thuê mặt bằng…) cộng thêm chi phí khấu hao tài sản cố định. Chi phí ẩn ( implicit costs ) Là chi phí liên quan đến những cơ hội đã đã bị bỏ qua do nguồn lực của hãng không được sử dụng vào công việc đem lại nhiều giá trị nhất. Chi phí chìm ??? .
28p
coc_xanh
18-01-2013
123
11
Download
-
Chương 7 LẠM PHÁT • 1. Khái niệm, đo lường và phân loại lạm phát • 2. Lạm phát và tiền tệ • 3. Tác hại của lạm phát • 4. Sự đánh đổi ngắn hạn giữa thất nghiệp và lạm phát Lạm phát do nhiều nguyên nhân khác nhau gây ra và được phân thành các loại Lạm phát do chi phí đẩy: là loại lạm phát xảy ra do cú sốc cung bất lợi lạm phát đình trệ
42p
ellison
26-01-2013
138
17
Download
-
Thông tin chính xác và kịp thời là hết sức thiết yếu cho việc quản lý dự án. Hầu hết các DA có quá nhiều dữ liệu (data) mà không đầy đủ thông tin (information) thích hợp về dự án đang ở đâu so với các mục tiêu tiến độ, chi phí, và chất lượng. Định luật 80-20: thiết yếu thì ít mà tầm thường thì nhiều (There will be the vital few and trivial many).
33p
henchidaubung
29-08-2013
71
9
Download
-
Mỗi dự án thể hiện một hoặc một nhóm nhiệm vụ cần được thực hiện với một bộ kết quả xác định nhằm thoả mãn một nhu cầu nào đó. Dự án cũng là một hệ thống phức tạp nên cần được chia thành nhiều bộ phận khác nhau để thực hiện và quản lý nhưng phải dảm bảo các mục tiêu cơ bản về thời gian, chi phí và việc hoàn thành với chất lượng cao.
67p
chaen_12
09-12-2013
174
29
Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
