Động cơ điện tại bốn bánh xe

Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử "Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Mobile Robot. Chương 2: Mô hình động học, động lực học Mobile Robot 4 bánh. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Đề xuất mô hình xe AGV. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu tại đây để nắm được chi tiết nội dung nhé.

38p phuongnguyen1704 20-09-2022 64 27   Download

Bài viết này trình bày nghiên cứu mô hình mô phỏng động lực học của ô tô điện với bốn động cơ điện độc lập tại bốn bánh xe bằng công cụ Matlab-Simulink, đánh giá hiệu quả điều khiển trong hai trường hợp ô tô chuyển làn và quay vòng với bán kính không đổi.

5p vienzym2711 03-04-2020 101 12   Download

Theo phương thẳng đứng ô tô là hệ dao động trong mối quan hệ chặt chẽ với đường -hành khách- lái xe. Có ba hướng nghiên cứu về hệ thống quan hệ trên: nghiên cứu về bề mặt đường.Ô tô hay xe hơi (tên thường gọi ở miền Nam Việt Nam) là loại phương tiện giao thông chạy bằng bốn bánh có chở theo động cơ của chính nó. Tên gọi ô-tô được nhập từ tiếng Pháp (automobile)

56p hieugtvt47 25-04-2011 307 104   Download