Động lượng tuyến tính

p 01-01-1970   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bằng các phương pháp nghiên cứu khoa học cơ bản trong thể dục thể thao, tác giả đã lựa chọn được 22 test và 21 bài tập (08 bài tập phát triển sức mạnh tốc độ chung và 13 bài tập phát triển sức mạnh tốc độ chuyên môn) ứng dụng nhằm phát triển sức mạnh tốc độ cho nam vận động viên đội tuyển Boxing tỉnh Tiền Giang trong 6 tháng tập luyện. Sau thực nghiệm, sức mạnh tốc độ của nam vận động viên đội tuyển Boxing tỉnh Tiền Giang tăng trưởng rõ rệt và mang ý nghĩa thống kê, đồng thời thành tích thi đấu cũng được nâng cao hơn.

9p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Bài viết xác định các bài test đánh giá trình độ tập luyện của nam vận động viên đội tuyển trẻ chạy 100m tỉnh An Giang. Sử dụng phương pháp tham khảo tài liệu, phỏng vấn chuyên gia, và kiểm tra sư phạm, nghiên cứu đã lựa chọn 5 bài test thể lực chung và 5 bài test thể lực chuyên môn phù hợp. Kết quả kiểm tra cho thấy các bài test đảm bảo độ tin cậy và tính thông báo cao, đáp ứng tốt yêu cầu đánh giá năng lực vận động viên.

5p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Thông qua các bước nghiên cứu đã lựa chọn được và ứng một số bài tập thể lực chung vào kế hoạch huấn luyện cho nam vận động viên đội tuyển Võ cổ truyền tỉnh Đồng Nai. Sau 03 tháng tập luyện, thành tích tất cả các test đánh giá thể lực chung của các vận động viên đều tăng trưởng, sự tăng có ý nghĩa thống kê ở ngưỡng xác suất P < 0.05, ttính> t0,05. Kết quả cho thấy hiệu quả của các bài tập được lựa chọn đã có tác động tốt đến thể lực chung của vận động viên.

4p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Bài viết nghiên cứu việc lựa chọn các bài tập phát triển thể lực cho nam vận động viên đội tuyển bóng đá 5 người lứa tuổi 12-13 tại Trường Trung học cơ sở Tân Kiên, huyện Bình Chánh, Thành phố Hồ Chí Minh. Từ 33 bài tập được tham khảo, nghiên cứu đã chọn lọc ra 26 bài tập phù hợp dựa trên các nguyên tắc về tính định hướng, khả thi, hiệu quả và đa dạng.

4p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Qua quá trình nghiên cứu, hệ thống 23 chỉ số và bài test đã được xây dựng nhằm đáp ứng các yêu cầu tuyển chọn nam vận động viên cầu lông năng khiếu lứa tuổi 12-13 tại câu lạc bộ Kim Châu, tỉnh Đồng Nai. Các chỉ số và bài test này được đảm bảo tính logic, khách quan, cơ sở khoa học, và độ tin cậy cao.

4p visarada 28-04-2025 3 1   Download

Hành vi tự chăm sóc bệnh đóng vai trò quan trọng trong kiểm soát bệnh tăng huyết áp (THA). Hypertension Self-Care Activity Level Effects (H-SCALE) là công cụ đánh giá toàn diện các hành vi tự chăm sóc bệnh THA, nhưng chưa có nghiên cứu nào kiểm định tính phù hợp và độ tin cậy của thang đo này tại Việt Nam. Nghiên cứu nhằm đánh giá tính giá trị và độ tin cậy của H-SCALE trong đo lường hành vi tự chăm sóc ở người bệnh THA tại tuyến chăm sóc ban đầu.

9p vijiraiya 26-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp điều chế chống nhiễu động dòng điện trễ, sử dụng kỹ thuật tuyến tính hóa sóng hài để cải thiện chất lượng của dòng điện trong các hệ thống điện tử. Sóng hài là những thành phần tần số không mong muốn xuất hiện trong các tín hiệu điện, thường do các thiết bị điện tử hoặc máy móc phát sinh, gây ra nhiễu và giảm hiệu suất của hệ thống. Phương pháp tuyến tính hóa sóng hài giúp giảm thiểu tác động của các sóng hài và giảm hiện tượng trễ dòng điện, từ đó nâng cao hiệu suất và độ ổn định của hệ thống.

4p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển Vector cho động cơ tuyến tính" là nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ - tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dùng chính xác.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.

101p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chỉ tiết. Đề tài ""Động lực học và điều khiển Robot song song"" đánh giá quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

134p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tính và định lượng về động học hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

“Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Kinh tế lượng năm 2021-2022 - Trường Đại học Văn Lang” giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

2p gaupanda086 09-04-2025 3 1   Download

Tài liệu VD-VDC trích từ các đề thi thử tốt nghiệp THPT 2020 môn Toán: 69 câu hỏi vận dụng - vận dụng cao về nguyên hàm - tích phân & ứng dụng tích phân gồm 69 câu hỏi trắc nghiệm được tuyển chọn kỹ lưỡng, bao quát kiến thức về nguyên hàm, tích phân và các ứng dụng quan trọng như tính diện tích hình phẳng, thể tích vật thể tròn xoay, vận tốc chuyển động,… đi kèm đáp án chi tiết. Tài liệu giúp học sinh nâng cao kỹ năng giải nhanh và củng cố kiến thức chuyên đề một cách toàn diện. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để học tập hiệu quả và đạt kết quả cao trong kỳ thi.

49p tinhtamdacy555 03-04-2025 2 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển feed-forward kết hợp điều khiển PI tuyến tính áp dụng cho thiết bị ổn áp tự động điều chỉnh giá trị điện áp cung cấp cho phụ tải dân dụng. Mục đích của việc này là nâng cao hiệu quả sử dụng điện của các thiết bị điện hạ áp ở cấp điện áp 220V, quá trình điều chỉnh được thực hiện trong phạm vi điện áp đầu vào có giá trị thấp nhất là 170V, giá trị cao nhất là 290V.

6p viengfa 28-10-2024 8 2   Download

Y tế cơ sở không chỉ đơn thuần là lực lượng chăm sóc sức khỏe mà còn là lực lượng chủ lực trong việc giải quyết những vấn đề liên quan đến sức khỏe tại cộng đồng. Vai trò của y tế tuyến cơ sở ngày càng trở nên nổi bật trong bối cảnh hiện nay, nhất là trong việc bảo vệ, chăm sóc sức khỏe và nâng cao chất lượng cuộc sống cho người dân. Mục tiêu: Đánh giá thực trạng chất lượng hoạt động tuyến y tế cơ sở tại tỉnh Bình Dương năm 2024.

5p viciize 31-10-2024 7 2   Download

Bài viết mô tả cơ cấu bệnh của người bệnh tham gia bảo hiểm y tế đến khám chữa bệnh tại Bệnh viện Đa khoa Thanh Oai, Hà Nội, từ năm 2019-2023. Cơ cấu bệnh của người bệnh tham gia bảo hiểm y tế có nhiều đặc điểm giống cơ cấu bệnh của các nước đang phát triển (nhiễm trùng, hô hấp, tiêu hóa) song có sự dịch chuyển dần sang các bệnh không lây nhiễm và mang tính đặc trưng riêng của bệnh viện đa khoa tuyến huyện thuộc địa bàn Hà Nội.

6p viperth 01-11-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày khảo sát các hình thái hay gặp của bệnh Viêm kết mạc tại Bệnh viện Mắt Trung Ương (BVMTƯ) trong 2 năm 2017-2018; Phân tích những biến động về số lượng người bệnh đến khám được chẩn đoán Viêm kết mạc, từ đó có kế hoạch trong công tác KCB phục vụ người bệnh cũng như trong công tác tuyên truyền phòng tránh bệnh tại cộng đồng.

5p viormkorn 06-11-2024 5 0   Download