Giới hạn quay

Khâu 2: 1 một khâu động, được gắn khớp bản lề (khớp quay) để có khả năng quay quanh đầu còn lại của khâu 1, trục quay song song với trục của khâu đế với 1 góc quay giới hạn ( nhỏ hơn 2π) Khâu 3: khâu cuối (khâu thao tác) với 1 đầu được gắn các cơ cấu thao tác để thực hiện nhiệm vụ của robot, đầu còn lại được gắn 1 khớp quay, có khả năng quay quanh điểm cuối của khâu 2 và trục quya vuông góc với trục quya khâu...

27p xuantoi_bk 23-08-2013 427 60   Download

Đang ngồi tỉ mẩn gọt táo, bố gập tờ báo, quay ra hỏi nó : - Bao giờ con Vân được nghỉ học nhỉ? - Con á, tuần sau bố ạ. .Nó vui vẻ đáp. Năm vừa qua nó học tốt, lại đi thi học sinh giỏi, được giải nhì hẳn hoi, kiểu gì cũng được bố thưởng.

21p chimchichbongxinhdep 17-08-2013 60 4   Download

Nó vui vẻ đáp. Năm vừa qua nó học tốt, lại đi thi học sinh giỏi, được giải nhì hẳn hoi, kiểu gì cũng được bố thưởng. Bố cười cười, quay ra nhìn mẹ nó : .- Thế mình chuẩn bị đồ đạc dần đi là vừa nhỉ, con nó nghỉ là về quê luôn. Tầm này chưa nóng quá, chứ để tháng sau về thì nóng, mệt lắm. …về quê?. Nó mơ mơ hồ hồ, cười nhìn như mếu.

28p hatchonguoiyeudau123 15-08-2013 48 4   Download

Tài liệu "Các phương pháp hàn" giới thiệu đến các bạn các phương pháp hàn như: Công nghệ hàn dưới nước - Underwater welding, hàn ma sát, hàn ma sát quay, hàn nhiệt nhôm, hàn tia điện tử, hàn tia Laser,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

25p nguyenthin10c4b 13-04-2016 211 49   Download

TTNH không bị giới hạn bởi không gian địa lý, đúng hơn TTNH đã gắn kết tất cả các trung tâm tài chính trên toàn thế giới. TTNH được mở cửa 24/24h. Sau khi thị trường New york đóng cửa lúc 3 giờ chiều, là giờ mở cửa của SanFrancisco tiếp theo được chuyển đến Tokyo, và sau đó đến Hongkong, Singapore, Zurich, London, trước khi nó quay về New york để một chu kỳ mới lại bắt đầu.

36p page_12 16-08-2013 71 6   Download

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1- Chương 3: Hệ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều nhiều mạch vòng trình bày các nội dung chính vê hệ điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng phản hồi âm tốc độ và dòng điện, hệ thống điều tốc hai mạch vòng tốc độ quay và dòng điện, sơ đồ nguyên lý mạch điện hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng sử dụng các bộ điều chỉnh PI: Biểu tượng biểu thị tác dụng giới hạn biên độ.

141p missminh32 03-04-2014 203 43   Download

p 01-01-1970   Download

Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái.

84p bakerboys08 15-07-2022 47 9   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng mô hình toán và phương pháp xác định các đặc trưng khí động của CQTT khi xét đến ảnh hưởng của thân và mặt giới hạn; Khảo sát bài toán tương tác khí động giữa cánh quay (CQ), thân TT và mặt giới hạn, nghiên cứu mô phỏng sự biến đổi của các đặc tính khí động CQ khi xét đến tương quan vị trí giữa CQ với thân TT;

27p mucnang111 23-04-2021 21 6   Download

Mục đích của đề tài luận án là xây dựng mô hình toán và phương pháp xác định các đặc trưng khí động của CQTT khi xét đến ảnh hưởng của thân và mặt giới hạn; khảo sát bài toán tương tác khí động giữa CQ, thân TT và mặt giới hạn, nghiên cứu mô phỏng sự biến đổi của các đặc tính khí động CQ khi xét đến tương quan vị trí giữa CQ với thân TT; nghiên cứu ảnh hưởng của hình dạng, kích thước của mặt giới hạn trong một số trường hợp TT hạ cánh.

180p capheviahe28 01-03-2021 23 3   Download

p 01-01-1970   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu giới hạn ổn định lật ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi quay vòng ổn định" nhằm đề xuất phương pháp xác định ngưỡng mất ổn định lật ngang và ngưỡng chuyển động an toàn qua các thông số dễ xác định và tích hợp trên đoàn xe sơ mi rơ moóc.

176p cotithanh000 07-10-2019 27 6   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Outsider Art là sáng tác nghệ thuật được tạo ra bởi những người bên ngoài dòng chính thống. Sự chú ý đến Outsider Art xuất hiện vào đầu thế kỷ 20 khi các nghệ sỹ tiên phong phương Tây quay lưng lại với giá trị mỹ học truyền thống của nghệ thuật hàn lâm cổ điển,... Bài viết này có mục đích giới thiệu một vài nét khái quát về “Outsider Art”, Art Brut nguồn gốc của Outsider Art và một số nghệ sỹ Outsider Art tiêu biểu của thế giới.

12p lalala04 27-11-2015 92 10   Download

Đề tài giới thiệu một số công nghệ gia công áp lực trong việc tạo phôi vành răng lớn với chất lượng cao; trình bày kết quả tính toán hộp giảm tốc ba cấp GT3B-2080, trong đó tính toán các thông số hình học các bộ truyền bánh răng khi cho trước công suất n số vòng quay ban đầu, khoảng cách các trục của các bộ truyền; giới thiệu các bước công nghệ để chế tạo các họp giảm tốc GT3B - 2080 trong đó có giới thiệu tỉ mỉ sự phối hợp công ngệ hàn và gia công áp lực để chế tạo 6 vòng bánh răng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

184p tsmttc_009 12-08-2015 72 9   Download

Đối với hệ thống điều khiển xa bằng tia hồng ngoại thì giới hạn về khoảng cách là yếu điểm của kỹ thuật này, ngược lại với mạng điện thoại đã được mở rộng với quy mô toàn thế giới thì giới hạn xa không phụ thuộc vào khoảng cách đã mở ra một lối thoát mới trong lĩnh vực tự động điều khiển và tự động báo động .

75p ten_12 07-02-2014 160 54   Download

Nói xa đây đã biết gần Lọ là đó phải ân cần hỏi han. 2. Phượng hoàng đậu nhánh sa kê Ông thần ổng hổng vật mấy thằng dê cho rồi 3. Phấn giồi mặt nọ tốt tươi Thuyền em chở được mấy mươi anh hùng? - Thuyền em đáy rộng lường dài Xưa kia có chở quan tài cha anh 4. Quay tơ thì biết mối tơ, Thâm hao thì có, cậy nhờ thì không

4p noidaubanphepmau123 05-06-2013 46 2   Download

Nếu bạn được may mắn sinh ra trong một gia đình mà bố là nhà báo, mẹ là cô giáo dạy văn và có một bà chị mê mẩn những bộ phim Hàn Quốc mùi mẫn và những bài thơ tình bất hủ. Nếu bài chính tả đầu tiên của bạn được rút từ quyển “Những bức thư tình hay nhất thế giới”, nếu bạn quay trái, thấy quyển “Sức mạnh tình yêu”, quay phải, thấy “1001 lời tỏ tình lãng mạn”, … thì chẳng có gì ngạc nhiên khi bạn luôn có sẵn hàng đống thơ trong đầu và...

6p cuugiathu 29-05-2013 61 2   Download