Hành trình dòng xe

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Bài viết thực hiện việc đánh giá điều kiện tự nhiên - kinh tế - xã hội của khu vực, đánh giá tác động môi trường và xã hội cũng như đề xuất giải pháp giảm thiểu tác động do dự án mang lại trong quá trình chuẩn bị, thi công và vận hành của dự án. Dự án khi đi vào hoạt động sẽ đem lại các hiệu quả về kinh tế - xã hội và môi trường.

6p viohoyo 25-04-2024 7 2   Download

Bài viết trình bày mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần, xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần.

11p vijaychest 24-04-2024 9 3   Download

Bài viết trình bày mô tả kiến thức, thái độ và thực hành về đảm bảo an toàn cho trẻ dưới 6 tuổi khi tham gia giao thông bằng xe máy tại trường mầm non Việt Triều, quận Đống Đa, Hà Nội năm 2023. Phương pháp: Nghiên cứu cắt ngang sử dụng phương pháp phỏng vấn định lượng, tiến hành phát vấn trên tổng số 267 trường hợp người lớn đưa đón trẻ bằng xe máy.

9p viohoyo 16-04-2024 13 3   Download

Bài viết nghiên cứu hiện trạng công tác vận tải hành khách công cộng bằng xe buýt trên địa bàn thành phố Hải Phòng. Khảo sát cơ cở hạ tầng, các doanh nghiệp vận tải xe buýt, quy trình nghiệp vụ quản lý của cơ quan quản lý nhà nước đối với hình thức vận tải này.

6p viellison 28-03-2024 6 3   Download

Giáo trình Thực hành lái xe ô tô hạng B (Nghề: Lái xe ô tô - Sơ cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm trình bày và thực hiện được các vị trí, cách sử dụng và nguyên tắc hoạt động của các công năng trang thiết bị trên xe; Trình bày và vận dụng được phương pháp căn đường để lái xe đi thẳng hoặc chuyển hướng, tăng số, giảm số chuẩn xác, đúng yêu cầu kỹ thuật; Mô tả được kích thước, đặc điểm và phương pháp điều khiển xe ô tô trong hình số 8, số 3 ghép; tiến, lùi qua hình chữ chi theo từng loại xe;...

115p boghoado025 28-02-2024 28 13   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông "Nhân tố tác động chính đến việc lựa chọn phương thức đi lại và giải pháp tăng tỷ lệ sử dụng hệ thống xe buýt công cộng tại các đô thị lớn Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu nhằm xác định các yếu tố tác động đến việc lựa chọn phương tiện đi lại nói chung, lựa chọn và chuyển đổi phương tiện sang xe buýt cũng như lòng trung thành của hành khách đối với hệ thống xe buýt trong điều kiện GTĐT Việt Nam.

16p vigojek 02-02-2024 12 3   Download

Bài viết Định hướng chính sách, giải pháp tăng sử dụng xe buýt đô thị Việt Nam tập trung xác định các chính sách, giải pháp phù hợp với mong muốn thu hút hành khách, làm tăng lượng việc sử dụng xe buýt đô thị. Tổng cộng 2 định hướng chính sách (SP, PP) và 5 nhóm giải pháp (ITS-MM) được kiến nghị trên cơ sở các yếu tố tác động đến hành vi đi lại của người sử dụng.

6p viplato 02-01-2024 9 6   Download

Nội dung của giáo trình “Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống điện ô tô” là tìm kiếm tài liệu và thiết kế bài học thực hành trên mô hình các hệ thống điện ô tô và trên xe thực tế nhằm giúp học sinh – sinh viên trực tiếp thực hiện thao tác trên mô hình và thực để có thể quan sát, kiểm tra tín hiệu của các cảm biến trên động cơ tìm ra nguyên lý làm việc của từng hệ thống phán đoán, xử lý hư hỏng và tiếp thu bài học dễ dàng hơn.

103p boghoado03 29-12-2023 12 9   Download

Nghiên cứu đã trình bày cách tính toán thiết kế xe sử dụng bánh Mecanum để vận chuyển hàng trong kho hàng. Bài báo cũng đưa ra so sánh động học giữa lý thuyết và thực nghiệm. Các kết quả này là tài liệu tham khảo cho các kỹ sư thiết kế xe có sử dụng 4 bánh Mecanum.

3p vigeorge 06-12-2023 5 2   Download

Nghiên cứu "Cảnh báo phát hiện người lái xe buồn ngủ" áp dụng YOLOv4 để trích xuất các đặc điểm trên khuôn mặt tự động. Sau đó, áp dụng mô hình LSTM để tìm hiểu các hành vi tạm thời của người lái xe bao gồm khoảng thời gian ngáp và chớp mắt cũng như trình tự phân loại. Nghiên cứu đã sử dụng tập dữ liệu đã thu thập của mình bên cạnh phương pháp học tập chuyển giao. Bộ dữ liệu đã phát triển xem xét cả những rối loạn như ánh sáng và tư thế đầu.

6p modungvanthu 13-12-2023 6 3   Download

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của khoảng cách cảm biến đến sai số dò line" nghiên cứu tác động của khoảng cách từ cảm biến đến trục bánh xe ảnh hưởng đến sai số bám line như thế nào. Bên cạnh đó, tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p modungvanthu 13-12-2023 5 3   Download

Bài báo "Nghiên cứu đánh giá khả năng leo dốc của xe ô tô có một cầu chủ động và hai cầu chủ động bằng phần mềm Carsim" sử dụng phần mềm mô phỏng Carsim để tiến hành mô phỏng quá trình leo dốc của cùng 1 xe có hai phiên bản hệ thống truyền lực là một cầu chủ động và cả hai cầu chủ động. Từ đó xuất dữ liệu mô phỏng và đánh giá một số thông số của ô tô trong quá trình leo dốc. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 14 3   Download

Giáo trình Vận hành máy xúc lật (Nghề: Vận hành máy thi công mặt đường - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Công tác chuẩn bị cho máy trước khi làm việc; Khởi động máy Các thao tác điều khiển cơ bản; Di chuyển máy xúc; Điều khiển một chu kỳ làm việc không tải; Điều khiển một chu kỳ làm việc có tải; Xúc vật liệu đổ lên xe ô tô vận chuyển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p hoahogxanh01 04-10-2023 12 6   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa mô tô xe máy (Nghề: Công nghệ ôtô) được biên soạn nhằm mục đích cung cấp cho người học những kiến thức, kỹ năng cơ bản giúp người học đã có kiến thức về ô tô có thể sửa chữa được xe máy. Giáo trình gồm 7 đơn vị bài học với thời lượng 150 tiết cho cả lý thuyết và thực hành. Mời các bạn cùng tham khảo!

110p cotieutieu 07-10-2023 11 6   Download

Giáo trình "Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô" gồm những nội dung chính sau: lý thuyết ma sát và hao mòn; kinh tế vận hành ô tô; điều kiện đưa ô tô vào sửa chữa; qui trình công nghệ bảo dưỡng ô tô; qui trình công nghệ sửa chữa ô tô; kiểm tra phân loại chi tiết; tháo và lắp, chạy ra, thử xe; lý thuyết chung về chẩn đoán; chẩn đoán trạng thái kỹ thuật động cơ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

149p cotieutieu 07-10-2023 15 6   Download

Giáo trình Tiện chi tiết có gá lắp phức tạp (Nghề: Cắt gọt kim loại) nhằm giúp sinh viên trình bày được các phương pháp tiện có gá lắp phức tạp; gá lắp được phôi trên giá đỡ đi động, cố định, trên ke có cân bằng máy, trên xe dao đạt yêu cầu; vận hành được máy tiện đúng quy trình, quy phạm để tiện trục dài kém cứng vững dùng giá đỡ di động, tiện trục dài kém cứng vững dùng giá đỡ cố định, tiện chi tiết gá trên ke, tiện chi tiết gá xa dao đạt cấp chính xác 8-10, độ nhám cấp 4÷5, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian và an toàn;...

43p cotieutieu 07-10-2023 15 5   Download

Giáo trình Tiện côn (Nghề: Cắt gọt kim loại) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được các thông số cơ bản của mặt côn; trình bày được yêu cầu kỹ thuật khi tiện côn; phân tích được các phương pháp tiện côn; vận hành được máy tiện để tiện côn đúng qui trình qui phạm, đạt cấp chính xác 8-10, độ nhám cấp 4-5, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian qui định, đảm bảo an toàn lao động và vệ sinh công nghiệp;...

59p cotieutieu 07-10-2023 9 5   Download

Nội dung phần 1 cuốn "Giáo trình Thực hành lái xe cơ bản" bao gồm các nội dung chính sau đây: trình bày bí quyết lái xe; làm quen với các bộ phận của xe; bắt đầu thực hành lai xe; Lái xe có hộp số tự động; Lái xe có hộp số điều khiển;... Mời các bạn cung tham khảo nội dung chi tiết!

102p kimphuong1127 15-09-2023 16 11   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Kỹ năng quản lý điều hành tại ấp - thôn - tổ dân phố" tiếp tục trình bày tình huống và cách xử lý các tình huống như: Để xe chiếm đường hẻm; Ngăn chặn việc đổ rác bừa bãi; Vợ chồng mâu thuẫn; Chăn nuôi gây ô nhiễm môi trường; Hiến đất mở rộng đường, hẻm; Xây dựng nhà, công trình; Trẻ em gây mất trật tự ở khu dân cư; Mâu thuẫn giữa hai hộ liền kề;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

113p vihulk 20-07-2023 17 7   Download