Hệ con lắc ngược đôi

Đề tài "Con lắc ngược đôi" trình bày các nội dung: Tổng quan về hệ con lắc ngược đôi và phương pháp điều khiển tối ưu; phần mềm Maple, phần mềm Labview và ứng dụng; nghiên cứu mô hình; phương pháp nghiên cứu mới dùng LQG. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

93p bakerboys08 15-07-2022 26 10   Download

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên.

10p viellenkullman 13-05-2022 37 4   Download

Hệ con lắc ngược bánh xe quán tính là một hệ thống phi tuyến với đặc trưng của hệ một vào nhiều ra (SIMO). Trong bài viết này, nhóm tác giả sử dụng giải thuật LQR để tiến hành điều khiển đối tượng nói trên.

7p vidili2711 08-07-2020 121 6   Download

Bài báo giới thiệu phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến với động học bất định và chịu ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động như: con lắc ngược, cánh tay Robot, cơ cấu nâng hạ… dựa theo phương pháp điều khiển Backstepping kết hợp thuật toán đánh giá thành phần bất định sử dụng mạng neural RBF, đảm bảo cho hệ thống ổn định, giữ cân bằng hay bám chính xác quỹ đạo cho trước.

5p vixyliton2711 12-04-2019 63 3   Download

Bài báo này đề xuất các luật cập nhật thông số điều chỉnh đối với các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của hàm tuyến tính của đầu ra khi ANFIS sử dụng hàm liên thuộc dạng Gauss và ứng dụng chúng trong bài toán nhận dạng vị trí con lắc ngược.

8p cumeo2005 02-07-2018 40 6   Download

Bài viết trình bày đối tượng con lắc ngược có tính bất ổn định cao thường dùng làm đối tượng điều khiển để kiểm nghiệm giải thuật điều khiển. Để tạo công cụ mô phỏng con lắc ngược trên Simulink của MATLAB cần xây dựng hệ phương trình chuyển động con lắc ngược, công việc này được trình bày trong bài báo này và để có hình ảnh chuyển động trực quan con lắc ngược khi mô phỏng phải tạo S function cho khối hoạt hình,... Mời các bạn cùng tham khảo.

9p dangthitrangtrang 10-05-2018 117 8   Download

Tham khảo bài viết "Mở rộng các kết quả nghiên cứu bộ hấp phụ giao động đối với hệ con lắc ngược cho trường hợp con lắc thuận" dưới đây để nắm bắt được sơ đồ chuyển đổi hệ con lắc ngược sang hệ con lắc thuận có lắp đặt bộ hấp phụ dao động, phương trình chuyển động của hệ con lắc thuận dao động,...

6p khanhlongct 30-11-2015 55 3   Download

Bài báo trình bày về một phương pháp mô hình hóa hệ thống phi tuyến động trên cơ sở mạng nơ-ron nhân tạo ADN. Để tăng độ chính xác của mô hình, các tác giả đã sử dụng phương pháp huấn luyện mạng là sự kết hợp giữa giải thuật di truyền và giải thuật di truyền và giải thuật gradient. Phương pháp mô hình hóa này được ứng dụng để xấp xỉ mô hình con lắc ngược. Kết quả mô phỏng cho thấy khả năng ứng dụng của phương pháp trong thực tế.

15p uocvongxua10 18-09-2015 82 14   Download

NHỮNG CÂU HÁT CHÂM BIẾM.. (Ca dao, dân ca).... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Nắm được giá trị tư tưởng, nghệ thuật đặc sắc của những câu hát châm.biếm... - Biết cách đọc diễn cảm và phân tích ca dao châm biếm... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG.. 1. Kiến thức:.. - Ứng xử của tác giả dân gian trước những thói hư, tật xấu , những hủ tục.lạc hậu... - Một số biện pháp nghệ thuật tiêu biểu thường thấy trong các bài ca dao.châm biếm ... 2. Kĩ năng:.. - Đọc - hiểu những câu hát châm biếm ...

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 284 5   Download

Thái độ sống tích cực hay tiêu cực tùy thuộc hoàn toàn vào sự lựa chọn của bản thân. Điều đó dẫn đến những hệ quả trái ngược nhau. Thái độ sống tích cực dẫn đến cách nhìn cuộc sống qua lăng kính lạc quan, tin vào một tương lai tốt đẹp hơn; ngược lại người có thái độ sống tiêu cực nhìn cuộc đời bằng con mắt bi quan, chán chường, luôn bị ám ảnh bởi sự hối tiếc những mất mát, thất bại trong quá khứ. Earl Nightingale dùng hình tượng: “Thói quen than thân trách phận giống...

3p bibocumi18 07-12-2012 105 20   Download

Hạt muồng mát gan, hạ mỡ máu Cây mồng còn gọi là mồng lạc, là loại cây nhỏ thường cao từ 30-90cm. Lá mọc so le, kép lông chim gồm 2-4 đôi lá chét, lá chét hình trứng ngược. Hoa mọc ở kẽ lá màu vàng tươi (trông rất giống cây lạc nên có tên lạc giời). Quả hình trụ dài 9-14cm, trong chứa 15-25 hạt. Hạt hình trụ 2 đầu vát chéo màu nâu xỉn, bóng, khi khô quả tự tách vỏ tung hạt. Hạt già phơi sấy khô có tên thuốc là thảo quyết minh. Theo Đông y: Thảo...

2p nhochongnhieu 28-11-2010 89 6   Download

Quá trình thuận nghịch: là quá trình có thể diễn ra đồng thời theo hai chiều ngược nhau trong cùng một điều kiện, và khi diễn ra theo chiều nghịch thì hệ cũng như môi trường sẽ trở về đúng trạng thái ban đầu mà không có một biến đổi nhỏ nào. TD : Quá trình dao động của con lắc không có ma sát.

7p daica9x 28-10-2010 1243 131   Download

Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mở qua hai bước: bước 1 chỉnh hệ quy tắc, bước 2 chỉnh hàm liên thuộc. Bằng cách sử dụng tính đối xứng, tính đầy đủ và tính liên tục của hệ quy tắc chúng tôi đưa ra sơ đồ mã hóa hiệu quả rút ngắn đáng kể chiều dài chuỗi nhiễm sắc thể, nhờ đó thuật toán...

7p doxuan 05-08-2009 797 212   Download