Hệ thống điều khiển thời gian thực

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.

7p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích, mô hình hóa và xử lý tín hiệu trong các lĩnh vực kỹ thuật điện – điện tử, điều khiển và viễn thông.

47p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Bài viết này khảo sát và tính toán tham số bộ điều khiển dự báo (Model Predictive Control - MPC) cho tháp chưng cất, một trong những thiết bị quan trọng trong các quá trình công nghiệp hóa học. MPC là phương pháp điều khiển tiên tiến, cho phép tối ưu hóa quá trình trong thời gian thực bằng cách dự báo hành vi của hệ thống và điều chỉnh các tham số điều khiển để đạt được hiệu quả tối ưu. Trong bối cảnh tháp chưng cất, MPC giúp điều khiển các thông số như nhiệt độ, lưu lượng và tỷ lệ phân đoạn nhằm duy trì hiệu suất cao và giảm thiểu tiêu thụ năng lượng.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết đưa ra giải pháp thường xuyên cập nhật địa chỉ IP vào địa chỉ tên miền đã được xác định thông qua dịch vụ miễn phí của Duck Duck DNS. Đồng thời với giải pháp tự xây dựng máy chủ chứa dữ liệu chuỗi thời gian, tác giả đã xây dựng thành công hệ thống điều khiển giám sát và lưu trữ dữ liệu lớn dựa trên nền tảng mã nguồn mở. Ngoài ra, hệ thống không sử dụng dịch vụ điện toán đám mây, đảm bảo tính riêng tư và bảo mật trên môi trường Internet.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 10 2   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Mã hóa bàn phím theo cách riêng Nếu chưa gõ được 10 ngón thuần thục, có thể bạn vô tình bấm vào phím Caps Lock và đến khi nhìn lên màn hình, cả đoạn văn bản dài đã biến thành chữ hoa, khiến bạn mất thời gian làm lại. Phần mềm Sharp Keys sẽ khắc phục điều này. Khi giải nén và nhấn vào biểu tượng của Sharp Keys (không cần cài đặt), bạn sẽ thấy cửa sổ được chia làm hai phần, bên trái là phím gốc được thêm (Add) vào, bên phải là chức năng chuyển đổi....

94p ken333 14-06-2012 278 97   Download

 Hai cổng USB (cho chức năng điều khiển bằng chuột và sao lưu dữ liệu)  Hai tùy chọn chất lượng hình ảnh khi xem qua mạng tùy theo tốc độ mạng  Tích hợp đầu ra VGA với độ phân giải lên tới 1280x1024  Tùy chỉnh đô phân giải, tốc độ khung hình và chất lượng hình ảnh cho từng kênh  Chụp hình liên tục  Chuyển đổi sang định dạng AVI có kèm nhãn thời gian  Chuẩn nén H-264 tiết kiệm tối đa dung lượng ổ cứng  Hiển thị trực tiếp theo thời gian thực...

56p tailieu0978951821 13-12-2012 195 21   Download

Phần mềm huấn luyện chương trình PLC FX-TRN-BEG được cài đặt trong máy tính cá nhân tạo ra một mô hình hệ thống sản xuất thực tế giúp cho học viên có thể lập trình PLC ở bất kỳ thời điểm nào hoặc ở tại một máy vi tính sẵn có.Mô hình hệ thống máy sản xuất đã đưa vào hình ảnh mô phỏng theo không gian 3 chiều cung cấp những hình ảnh trực quan thú vị trong việc điều khiển PLC.Qua những chương trình này bạn có thể thiết kế và điều khiển hệ thống máy móc bằng tư duy của mỗi người....

0p lekhanhha86 06-02-2013 604 130   Download

.PHẦN 1: Trình bày các hoạt động của modun cần báo cáo Trong thực tế, các loại thông tin dữ liệu hầu hết ở dạng tương tự và liên tục theo thời gian. Song thế giới bên trong máy vi tính hoàn toàn bằng số, và rời rạc. Để đưa các thông tin dữ liệu đưa thô liệ tương tự vào máy tính số cần phải có một thiết bị, có khả năng chuyển các tín hiệu tương tự ương thiế chuyể hiệ ương này thành tín hiệu số. Thiết bị đó gọi là các bộ chuyển đổi AD (ADC-...

23p mr_thanhhung 29-03-2013 147 19   Download

Trong bài viết này, mô hình mô phỏng súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động ứng dụng cho máy bay quân sự sử dụng công nghệ in 3D được phát triển. Đồng thời đề xuất thuật toán tự động phát hiện và bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron tích chập, cụ thể là sử dụng mô hình YOLOv8 đế tăng tốc độ và độ chính xác nhận dạng, vi điều khiển STM32 để điều khiến hệ thống chuyển động bám mục tiêu.

6p vibenya 31-12-2024 8 3   Download

Chương trình đào tạo Tiến sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí Hướng chuyên sâu thiết bị và hệ thống điều khiển tự động giúp các bạn biết được rõ hơn về mục tiêu, thời gian, khối lượng kiến thức, đối tượng tuyển sinh, quy trình đào tạo, thang điểm, đối với chương trình đào tạo này. 

28p rubicvn 18-06-2015 137 13   Download

Tiếp cận chương trình đơn: một tác vụ (luồng) Tiếp cận gần/tiếp cận sau: 2 tác vụ Tổng quát hóa, đa tác vụ là: Cũng gọi là các quy trình, luồng  Mỗi tác vụ được xử lý song song. Không chiếm toàn bộ tài nguyên xử lý Các tác vụ tương tác đồng thời tới các phần tử bên ngoài. Điều khiển bộ cảm biến, điều khiển cơ cấu truyền động thông qua DMA, bộ ngắt, I/O.

48p abel86 18-04-2011 194 42   Download

Kết quả môn học • Phân biệt được các phần tử cơ bản dùng trong hệ thống điều khiển số • Xây dựng mô hình điều khiển số sử dụng hệ thống Vi xử lýkhác nhau. Hệ thống điều khiển thời gian thực (real time system) là hệ thống phải đáp ứng yêu cầu điều khiển trong khoảng thời gian xác định. • Sai sót trong việc đáp ứng thời gian này sẽ dẫn tới hậu quả khác nhau hoặc làm hư hỏng toàn bộ hệ thống...

21p hung_ee 31-05-2012 206 48   Download

Tại sao cần nghiên cứu về xử lý thời gian thực Xử lý thời gian thực là nguyên lý làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà còn phụ thuộc một cách tất yếu vào phương pháp xử lý

27p ahnhea 13-10-2012 107 22   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thuộc lĩnh vực lý thuyết điều khiển, và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển được ứng dụng cho kỹ thuật. Các phương pháp được đề cập đến để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp...

99p hoangchung_dtvt 12-12-2012 282 50   Download

Trong thời kỳ đầu, máy tính còn đơn giản, phương thức điều khiển là trực tiếp. Hiệu suất sử dụng máy rất thấp. Khi máy tính phức tạp, việc điều khiển trực tiếp không thể thực hiện được. Cần dùng chính máy tính để quản lý hoạt động của chính nó thông qua phần mềm. Phần mềm này cần được khởi động ngay khi máy tính làm việc và điều khiển việc thực hiện các chương trình khác. Phần mềm này trở thành môi trường hoạt động của máy tính và gọi là hệ điều hành (operating system – OS) Máy tính...

24p lqvang02 02-02-2013 73 7   Download

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

99p mynhanvole91 05-07-2014 289 59   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - đặc tính động học của hệ thống của võ văn định trình bày về khái niệm đặc tính động học; các khâu động học điển hình; đ̣ăc tính động học của hệ thống tự động. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này.

85p cocacola_06 02-11-2015 139 24   Download