Hệ thống khớp động

Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa các khớp của robot sẽ được thay đổi để đánh giá sự ảnh hưởng của chúng tới kết quả thực hiện nhiệm vụ của robot.

10p dathienlang1012 03-05-2024 9 3   Download

Báo cáo "Thiết lập đầu vào bằng phương pháp ghép nối khâu cho phần mềm tự động phân tích động lực học hệ nhiều vật" giới thiệu cách mô tả một hệ nhiều vật có cấu trúc bất kỳ thông qua hai nhóm thông tin cơ bản. Nhóm thông tin thứ nhất là vị trí của các khớp trên từng khâu. Nhóm thông tin thứ hai là các khâu được ghép với nhau thông qua khớp nào. Hai nhóm thông tin này là đầu vào đầy đủ để có thể thiết lập các quan hệ động học của hệ.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Nhồi máu thận là một tình trạng hiếm gặp do hẹp/tắc một trong hai động mạch thận chính hoặc các nhánh của nó, dẫn đến giảm lưu lượng dòng máu đến thận. Bài viết báo cáo một trường hợp trẻ nam, 15 tuổi nhập viện với biểu hiện đau bụng, sốt và viêm khớp.

6p viohoyo 16-04-2024 6 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Giải phẫu chi trên - chi dưới" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Xương khớp chi dưới; Mông; Đùi; Gối; Cẳng chân; Bàn chân; Phần chung chi dưới. Thông tin trình bày dưới dạng một trang giải thích kèm với một trang hình minh họa trực tiếp. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

275p virabbit 06-03-2024 5 1   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Phước Bửu’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

9p boghoado025 02-03-2024 2 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xác định các đặc tính khí động, công suất yêu cầu của cánh quay trực thăng có tính đến ảnh hưởng của ba khớp và trường vận tốc cảm ứng" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng mô hình toán tổng quát, hoàn thiện hơn xác định các đặc tính lực, mômen trên cánh quay trực thăng trong các chế độ bay khác nhau. Qua đó xác định mô men cản trên trục cánh quay và công suất yêu cầu đặt lên hệ thống động lực.

27p vilazada 02-02-2024 4 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và chế tạo máy in 3D khớp cổ chân" nhằm thiết kế bản vẽ và chế tạo phần cứng của máy; Mô hình hóa thiết kế 3D bằng phần mềm Solidwork và sử dụng phần mềm để mô phỏng chuyển động, tính toán và hoàn chỉnh thiết kế cho máy in 3D khớp cổ chân; Gia công, lắp ráp và kiểm nghiệm cac hệ thống của máy và hoàn chỉnh máy, đưa vào chạy thực nghiệm.

97p boghoado07 19-01-2024 11 6   Download

Hệ thống FMS (Functional Movement Screen) là một hệ thống đo lường nguy cơ xuất hiện chấn thương thể thao cho các vận động viên (VĐV) thể thao bao gồm 7 test, mỗi test của hệ thống FMS sẽ kiểm tra được nguy cơ xuất hiện chấn thương và những chấn thương còn tồn tại của VĐV ở một hoặc nhiều khớp của VĐV.

4p vinikolatesla 28-12-2023 13 4   Download

Bài viết trình bày đánh giá mối liên quan giữa kháng thể kháng U1-RNP với áp lực động mạch phổi và biểu hiện tổn thương phổi kẽ ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả, cắt ngang trên 55 bệnh nhân được chẩn đoán xác định bệnh xơ cứng bì hệ thống theo tiêu chuẩn của Hội Khớp học Mỹ (ACR) và Hội Chống thấp khớp châu Âu (2013) tại Bệnh viện Da liễu Trung ương từ tháng 9/2021 đến tháng 9/2022, được làm xét nghiệm phát hiện kháng thể kháng U1-RNP trong máu bằng bộ xét nghiệm ANA 23 profile.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 8 3   Download

Bài viết Xây dựng chuyển động bằng hệ thống xương giới thiệu khái quát về phương pháp xây dựng hệ thống chuyển động khớp xương (keyframe animation), là một trong những phương pháp cơ bản và phổ biến nhất hiện nay đối với các nhà thiết kế chuyển động.

4p vijeff 01-12-2023 13 3   Download

Bài viết đề xuất một hệ thống nhận diện khớp ngón tay người (finger knucke recognition-FKR)) sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi 4 Model B và camera Pi. Nghiên cứu bắt đầu bằng việc khảo sát các phương pháp trích xuất đặc trưng và đối sánh gần đây, sau đó đánh giá về tốc độ xử lý và độ chính xác nhận dạng để từ đó lựa chọn phương pháp phù hợp.

5p vibranson 30-11-2023 13 6   Download

Cập nhật các khuyến cáo của Liên đoàn Chống thấp khớp châu Âu (EULAR) năm 2009 trong điều trị xơ cứng bì hệ thống, chú ý đến các phương pháp điều trị mới. Những khuyến cáo dựa trên dữ liệu được cập nhật và dựa trên sự đồng thuận này sẽ giúp các bác sĩ quản lý bệnh nhân XCBHT dựa trên bằng chứng. Những khuyến cáo này cũng đưa ra định hướng cho nghiên cứu lâm sàng về XCBHT trong tương lai.

19p visystrom 20-11-2023 8 2   Download

Viêm quanh khớp vai (VQKV) là một thuật ngữ dùng để chỉ tất cả những trường hợp đau và hạn chế vận động khớp vai do tổn thương ở phần mềm quanh khớp, chủ yếu là gân, cơ, dây chằng và bao khớp. Bài viết trình bày đánh giá kết quả phục hồi chức năng khớp vai ở bệnh nhân viêm quanh khớp điều trị kết hợp bằng hệ thống máy tập robot Contrex MJ.

10p vispacex 13-11-2023 13 6   Download

Bài viết Điều khiển thích nghi kết hợp các bộ quan sát cho robot có các khớp nối mềm trình bày ứng dụng điều khiển thích nghi dùng các bộ quan sát cho Robot có khớp nối mềm. Trong bộ điều khiển này mục tiêu đặt ra là phải quan sát được các biến tổng thể có thông số bất định đầu vào và xét thêm ảnh hưởng nhiễu nội tại các khớp, chính vì vậy cần phải bổ sung thêm một hàm nhiễu tác động xen kênh của các khớp khác trong bộ quan sát với bộ quan sát trượt SMO, bộ quan sát HGO và bộ điều khiển LQR sẽ làm cho hệ chuyển động của robot các khớp nối mềm ổn định và bền vững với nhiễu.

5p vimulcahy 02-10-2023 20 9   Download

Bài viết Ứng dụng Bag-of-Visual-Words trong nhận dạng cử chỉ bàn tay qua đặc trưng hình dáng của ảnh độ sâu và vị trí các khớp đề xuất phương pháp rút trích đặc trưng hình dáng bàn tay từ ảnh độ sâu và vị trí các khớp bàn tay áp dụng phương pháp Bag-of-Visual Words.

9p viengels 25-08-2023 9 4   Download

Bệnh mô liên kết là những rối loạn miễn dịch hệ thống do kích hoạt quá mức quá trình viêm dưới sự tác động của các yếu tố như gen, môi trường. Bệnh xảy ra ở mô liên kết gặp trong bệnh viêm khớp dạng thấp, lupus ban đỏ, hội chứng Sjögren, viêm da cơ, viêm đa cơ, xơ cứng bì và bệnh mô liên kết hỗn hợp.

8p viengels 25-08-2023 7 3   Download

Nhi khoa 3 là môn học thiết yếu trong quá trình đào tạo Bác sĩ đa khoa, trình độ đại học. Bài giảng Nhi khoa 3 được chia thành 2 phần, phần 1 này cung cấp cho sinh viên những nội dung về: đặc điểm hệ tuần hoàn trẻ em; tồn tại ống động mạch; thông liên nhĩ; thông liên thất; hẹp động mạch phổi; tứ chứng fallot; suy tim ở trẻ em; viêm khớp dạng thấp thiếu niên; bệnh kawasaki;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

105p loivokiet 06-06-2023 3 2   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Cấu tạo hệ thống truyền lực của ô tô con" trình bày các nội dung: Hộp số vô cấp, hộp phân phối, các đăng và khớp nối, cầu chủ động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

68p besfriend02 14-04-2023 7 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Hộp số vô cấp; Hộp phân phối; Cacđăng và khớp nối; Cầu chủ động; Vi sai bánh răng côn; Khóa đầu trục bánh xe. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

68p vitomriddle 22-03-2023 8 1   Download

Bài viết Mô phỏng số dòng chất lỏng trong bơm bánh răng ăn khớp trong tập trung nghiên cứu mô phỏng số dòng chất lỏng và hiện tượng xuất hiện cục bộ sự không ổn định của dòng dầu trong bơm bánh răng ăn khớp trong gây ra bởi sự mất ổn định khi chuyển động của vành răng do ảnh hưởng của chuyển động xoáy lùi.

3p visybill 22-03-2023 12 2   Download