Hoạt động encoder

Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường kém ổn định và chưa linh hoạt trong thi đấu. Đó là vì chưa tìm ra một thuật toán điều khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để điều khiển đường đi của robot.

6p cumeo2008 02-07-2018 132 14   Download

Bài giảng Lập trình mạng - Chương 2 đề cập đến một số vấn đề I/O trong .NET. I/O là vấn đề rất quan trọng đối với truyền thông trên mạng, chương này sẽ khảo sát các hoạt động I/O bên dưới và khảo sát vấn đề stream để phục vụ cho việc chuyển đổi các đối tượng phức tạp sang stream. Mời các bạn tham khảo.

28p kiepnaybinhyen_03 14-12-2015 88 9   Download

Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc của một đĩa quay, đĩa quay có thể là bánh xe, trục động cơ, hoặc bất kỳ thiết bị quay nào cần xác định vị trí góc.

12p dszxff 11-03-2014 431 114   Download

Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital. Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital.

80p shift_12 15-07-2013 1467 288   Download

1. Đặt vấn đề Trong các cuộc thi robocon vừa qua các đội tuyển của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên đã có nhiều thành công. Về mặt kỹ thuật đã có nhiều tiến bộ rõ rệt như: Cơ khí, mạch điện tử, lập trình và tư duy chiến thuật khi thi đấu. Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường...

0p robocon721993 13-12-2012 473 110   Download

Trong gia công cơ khí chính xác đầu phân độ được sử dụng và có đóng góp nhiều trong quá sản xuất và chế tạo máy. Tuy nhiên, khi sử dụng đầu phân độ truyền thống thường gặp nhiều phức tạp như việc tính toán gia công phải sử dụng bảng tra, kết quả đôi khi chỉ mang tính gần đúng do trong quá trình tính toán, như quy đổi số thập phân ra phân số thường chỉ lấy gần đúng. Những bất lợi đó làm hạn chế nhiều về độ chính xác gia công, tính kinh tế và hiệu...

80p orchid_1 05-09-2012 141 29   Download

Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Bài 11 : Điều khiển encoder Mục đích: Hiểu được nguyên lý hoạt động của encoder. Nắm vững kĩ thuật điều khiển encoder bằng ngắt ngoài. Yêu cầu: Xây dựng chương trình đọc số xung encoder và hiển thị giá trị ra led 7 đoạn. 11.1 Nguyên lý điều khiển encoder Encoder là thiết bị cảm biến được dùng phổ biến trong các ứng dụng cần đo khoảng cách, vận tốc hoặc trong các ứng dụng cần độ chính xác cao. Hình dạng thực tế của encoder như sau: Cấu tạo của encoder gồm 1 vòng tròn, trên đó...

3p hoatuongvihong 31-10-2011 239 86   Download

Hoạt động của hệ thống: Đầu tiên đặt thanh nhôm tại vị trí rãnh cắt. Khi bắt đầu hệ thống ta phải chọn chiều dài mà ta định trong chương trình đã được đặt trước (có thể thay đổi được) 3 chiều dài 10 cm, 15 cm, 20 cm tương ứng với các nút CD1 (I1.0), CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mà đã đặt xong ta bấm nút START để hệ thống bắt đầu, băng tải 1 chạy và ENCODER được gắn đồng trục với băng tải....

10p phuoctam44 26-07-2011 54 4   Download

Các linh kiện nguyên lý của hệ thống thông tin quang tổng quát cho truyền dẫn số hay analog được minh họa dưới dạng sơ đồ khối như hình 5.8. Phía đầu phát bao gồm bộ mã hoá (encoder) hoặc bộ định dạng tính hiệu (signal shaping) trước khi đưa qua tầng điều chế hay khuếch đại để kích hoạt động cho nguồn quang (optical source).

18p thitkhotieu 20-06-2011 184 48   Download

Hoạt động của hệ thống: Đầu tiên đặt thanh nhôm tại vị trí rãnh cắt. Khi bắt đầu hệ thống ta phải chọn chiều dài mà ta định trong ch−ơng trình đã đ−ợc đặt tr−ớc (có thể thay đổi đ−ợc) 3 chiều dài 10 cm, 15 cm, 20 cm t−ơng ứng với các nút CD1 (I1.0), CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mà đã đặt xong ta bấm nút START để hệ thống bắt đầu, băng tải 1 chạy và ENCODER đ−ợc gắn đồng trục với băng tải....

10p bichtram865 30-05-2011 52 9   Download

Nhận xét chung Trong máy “NC” (numerically controlled), dao được kiểm soát bởi hệ thống encoder mà cho phép nó hoạt động được với sự giám sát tối thiểu và với nhiều tính năng lặp lại. CNC (computerized numerical control) là cùng kiểu với hệ thống điều khiển, với mở rộng là máy công cụ được theo dõi bằng máy tính. Giống như các nguyên lý đã sử dụng trong điều khiển máy thông thường, được sử dụng trong chương trình cho một máy NC hoặc CNC. Sự khác nhau chủ yếu đó là sự thay thế các thao...

9p zeroduong13 16-11-2010 112 13   Download

Trong máy “NC” (numerically controlled), dao được kiểm soát bởi hệ thống encoder mà cho phép nó hoạt động được với sự giám sát tối thiểu và với nhiều tính năng lặp lại. CNC (computerized numerical control) là cùng kiểu với hệ thống điều khiển, với mở rộng là máy công cụ được theo dõi bằng máy tính. Giống như các nguyên lý đã sử dụng trong điều khiển máy thông thường, được sử dụng trong chương trình cho một máy NC hoặc CNC. Sự khác nhau chủ yếu đó là sự thay thế các thao tác bằng tay bởi...

5p vteo20 01-10-2010 131 18   Download

Soccer robot bao gồm CPU MR188 board, board điều khiển động cơ, RF(vô tuyến) module.Để tăng sự hoạt động của robot, bộ điều khiển CPLD được sử dụng để điều khiển độ rộng xung PWM động cơ và các tín hiệu encoder.CPLD là phương tiện trợ giúp cho việc lập trình điều khiển.

18p tanvinh065_506 14-09-2010 122 24   Download