Kỹ thuật đảo ngược
-
Bài viết Nghiên cứu quy trình thiết kế và tổ chức dạy học môn học đại cương theo tiếp cận CDIO bằng mô hình lớp học đảo ngược ở Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh trình bày vị trí và mục tiêu môn học đại cương trong chương trình đào tạo ở Trường ĐHSPKT Vinh theo tiếp cận CDIO; Lựa chọn mô hình lớp học đảo ngược để thiết kế, triển khai dạy học một số chủ đề của môn học đại cương; Đề xuất quy trình thiết kế và tổ chức dạy học môn học đại cương theo tiếp cận CDIO bằng mô hình lớp học đảo ngược ở Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh.
3p visergey 02-04-2024 9 2 Download
-
Bài viết "Khoảng trống nguồn lực đầu tư về khoa học mở cho giáo dục đại học trong bối cảnh tự chủ" trình bày về quyền tự chủ thể chế trong giáo dục đại học được phân thành hai: quyền tự chủ thực chất liên quan đến học thuật và nghiên cứu; và quyền tự chủ về thủ tục liên quan đến các lĩnh vực ngoài học thuật, đặc biệt là vấn đề tài chính. Quyền tự chủ về thể chế sẽ không thành công nếu nó chỉ tập trung vào quyền tự chủ về thủ tục và/hoặc không phù hợp với xu hướng thế giới không thể đảo ngược ngày nay về khoa học mở trong quyền tự chủ thực chất.
7p phocuuvan0201 02-02-2024 5 1 Download
-
Nghiên cứu này đề xuất được quy trình dạy học theo mô hình lớp học đảo ngược để phát triển NLTH cho sinh viên. Các giảng viên có thể tham khảo quy trình này để xây dựng những bài giảng theo mô hình lớp học đảo ngược nhằm đem lại hiệu quả cao trong dạy học, phát triển NLTH của sinh viên.
4p gaupanda011 10-01-2024 5 3 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã.
63p boghoado03 02-01-2024 7 4 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.
108p vijeff 01-12-2023 14 8 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.
12p vijeff 01-12-2023 15 6 Download
-
Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm tìm hiểu tự nhiên của học sinh, giúp các em yêu thích hơn môn hóa học, cũng như các môn toán, khoa học; công nghệ; kỹ thuật, giáo dục công dân… Hình thành và phát triển phẩm chất, tư tưởng, ý chí, tình cảm, giá trị, kĩ năng sống và những năng lực chung cần có ở con người trong xã hội hiện đại nói chung và các em học sinh lớp 11 THPT nói riêng.
68p tueman08 21-08-2023 15 6 Download
-
Bài viết Thiết kế bộ ổn định hai ngõ vào cho hệ thống điện nhiều máy bằng mạng neural truyền thẳng có delay ngõ vào trình bày kỹ thuật thiết kế bộ ổn định hệ thống điện điều chỉnh theo thời gian thực dùng mạng nơron truyền thẳng có delay ngõ vào với giải thuật lan truyền ngược sai số (FTDNN-PSS).
9p vidoctorstrange 06-05-2023 7 2 Download
-
Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.
3p vicaptainmarvel 21-04-2023 12 4 Download
-
Bài viết Mô phỏng độ êm dịu của xe khách giường nằm đưa ra những nghiên cứu về mô phỏng độ êm dịu của xe khách giường nằm, một trong những tiêu chí quan trọng dùng để đánh giá chất lượng xe.
6p vijaguar 16-11-2022 10 1 Download
-
Giáo trình Robot công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương I Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Chương II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation); Chương III phương trình động học của robot (Kinematic Equations); Chương IV Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations); ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ); Chương VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation); chương VII Động lực học Robot; Chương VIII Thiết kế quĩ đạo robot.
110p runordie10 09-10-2022 14 8 Download
-
Tiếp nối cuốn Đàn bầu cơ bản, "Đàn bầu nâng cao" của Bùi Lẫm sẽ giới thiệu những phần kỹ thuật đàn bầu với trình độ cao hơn, có hệ thống tiếp nối từ căn bản đến nâng cao một cách chặt chẽ.
35p runordie4 05-07-2022 21 3 Download
-
Bài viết Điều trị phẫu thuật hẹp niệu đạo sau mổ lỗ tiểu thấp: Kinh nghiệm ở 49 bệnh nhân được nghiên cứu với mục tiêu: Chọn kỹ thuật mổ chữa các loại hẹp niệu đạo sau mổ lỗ tiểu thấp và đánh giá kết quả.
10p vimegwhitman 10-06-2022 22 4 Download
-
Kỷ yếu Hội thảo khoa học quốc gia Giáo dục mầm non trong bối cảnh cách mạng 4.0 gồm các nội dung chính sau: Tổ chức hoạt động khám phá khoa học cho trẻ mầm non theo quan điểm giáo dục lấy trẻ làm trung tâm; Bồi dưỡng chuyên môn, nghiệp vụ nhằm nâng cao năng lực nghề nghiệp cho giáo viên mầm non ở Lạng Sơn; Sử dụng kỹ thuật phân tích video trong giảng dạy các môn chuyên ngành cho sinh viên sư phạm mầm non;...
303p vimarissamayer 02-06-2022 41 8 Download
-
Nghịch đảo độ biến dạng của kết cấu là độ cứng. Độ cứng- là khả năng của hệ thống kết cấu chống lại tác động của tải trọng ngoài với các biến dạng cho phép không làm hỏng khả năng làm việc của hệ thống. Khái niệm ngược lại độ cứng là tính dễ biến dạng, tức là tính chất tiếp nhận các biến dạng khá lớn dưới tác động của các tải trọng bên ngoài. Bài viết trình bày các giải pháp thiết kế ngăn ngừa sự biến dạng kết cấu của máy nâng chuyển, giải pháp khống tăng khối lượng vật liệu giảm chi phí trong chế tạo và khai thác.
6p viwilliamleiding 04-12-2021 24 1 Download
-
Đề tài nghiên cứu trình bày kết quả phân tích về đặc điểm dạng sóng và đặc điểm tương quan của chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian chỉ ra rằng có sự khác biệt về dạng sóng và đặc điểm tương quan chéo giữa các chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian so với các chuỗi hỗn loạn thông thường. Sự khác biệt này là do sự phụ thuộc thống kê giữa các mẫu trong các chuỗi hỗn loạn được tổng hợp từ chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian.
27p closefriend09 16-11-2021 22 3 Download
-
Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.
120p cucngoainhan3 10-11-2021 76 19 Download
-
Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu hệ thống IDCSK nhằm cải thiện hiệu năng và tìm cách tính toán chính xác hiệu năng BER cho các hệ thống sử dụng chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian; đề xuất áp dụng hệ thống DCSK và IDCSK trong kênh vệ tinh di động mặt đất. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!
111p inception36 01-11-2021 17 6 Download
-
Trong bài viết này sẽ giới thiệu về mô hình flipped classroom và ứng dụng thử nghiệm vào một số học phần kỹ thuật của ngành Công nghệ Thực phẩm. Điều này sẽ giúp cho người dạy đánh giá đúng hơn về sinh viên và người học sẽ năng động hơn trong học tập và giao tiếp.
4p vibigates 04-11-2021 14 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là vận dụng biện pháp dạy học dự án (DHDA) và mô hình lớp học đảo ngược (LHĐN) vào dạy học (DH) học phần HHĐC nhằm phát triển NL GQVĐ&ST cho SV đại học khối ngành kỹ thuật, qua đó góp phần nâng cao chất lượng DH ở các trường ĐH.
257p tomjerry001 23-10-2021 33 9 Download