Kỹ thuật đảo ngược

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 18 4   Download

Bài viết trình bày khảo sát kiểu học tập của sinh viên điều dưỡng tại một trường đào tạo điều dưỡng trong thành phố Hồ Chí Minh và các yếu tố liên quan. Đối tượng – Phương pháp: Nghiên cứu cắt ngang mô tả khảo sát kiểu học tập trên 116 sinh viên điều dưỡng năm cuối bằng phương pháp chọn mẫu thuận tiện. Bộ câu hỏi về kiểu học tập của Peter Honey và Alan Mumford gồm 80 câu tự đánh giá được dịch xuôi, dịch ngược và kiểm tra sự tương đồng về ngôn ngữ trước khi chuyển đến sinh viên theo hình thức trực tuyến.

8p viharuno 11-01-2025 9 1   Download

Đặc điểm chung Bộ dụng cụ đo tốc độ vòng quay bằng laser của SKF có nét đặc biệt là màn hình LCD lớn theo phương đứng do đó dễ nhìn thấy trong tất cả các ứng dụng. Dụng cụ này có chức năng đảo ngược màn hình cho phép thể hiện giá trị ở phương thuận tiện cho người sử dụng, ví dụ khi hướng dụng cụ xuống máy móc nằm bên dưới. Chức năng đảo ngược màn hình làm cho tính linh hoạt vận hành của thiết bị cao hơn trong hầu hết các ứng dụng khó tiếp...

0p shancdk7 23-07-2012 176 25   Download

Với việc lai ghép này, giải thuật lan truyền ngược sai số lược bỏ đi một số bước sau: - Không khởi tạo các giá trị trọng số ban đầu vì tập trọng số đã được lấy từ kết quả của giải thuật di truyền. - Thành phần quán tính trong các phương trình hiệu chỉnh trọng số là không cần thiết vì tập trọng số xuất phát đã khá gần lời giải; tác dụng chống dao động và thay đổi đột ngột các trọng số theo hướng khác với hướng của lời giải trở nên không cần thiết. ...

102p lulaula 22-10-2012 114 14   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm tìm hiểu tự nhiên của học sinh, giúp các em yêu thích hơn môn hóa học, cũng như các môn toán, khoa học; công nghệ; kỹ thuật, giáo dục công dân… Hình thành và phát triển phẩm chất, tư tưởng, ý chí, tình cảm, giá trị, kĩ năng sống và những năng lực chung cần có ở con người trong xã hội hiện đại nói chung và các em học sinh lớp 11 THPT nói riêng.

68p tueman08 21-08-2023 24 7   Download

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

120p cucngoainhan3 10-11-2021 85 21   Download

Sáng kiến "Vận dụng kỹ thuật hỏi chuyên gia, mô hình lớp học đảo ngược trong dạy học nói và nghe bài 1, 3, 4 sách Ngữ văn 10 nhằm phát triển phẩm chất, năng lực học sinh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu về kĩ thuật hỏi chuyên gia, mô hình lớp học đảo ngược, từ đó đề xuất những giải pháp ứng dụng phù hợp, hiệu quả vào việc dạy học nói và nghe bài 1, 3, 4 sách Ngữ văn 10 nhằm phát triển phẩm chất, năng lực học sinh.

103p thuyduong0640 05-11-2024 7 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Phát triển năng lực, phẩm chất học sinh thông qua sử dụng một số phương pháp, kỹ thuật dạy học tích cực và mô hình lớp học đảo ngược trong dạy học Quang hợp ở thực vật – Sinh học 11, Chương trình GDPT 2018" là tìm hiểu, lựa chọn, sử dụng một số PPDH, KTDH tích cực và mô hình lớp học đảo ngược trong dạy học nội dung “Quang hợp ở thực vật” – Sinh học 11, Chương trình GDPT 2018 nhằm hình thành, rèn luyện và phát triển NL, PC cho HS. Từ đó, góp phần thiết thực nâng cao chất lượng dạy, học trong Chương trình GDPT 2018.

72p thuyduong0640 05-11-2024 3 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã.

63p boghoado03 02-01-2024 21 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 19 8   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 21 6   Download

p 01-01-1970   Download

Đề tài nghiên cứu trình bày kết quả phân tích về đặc điểm dạng sóng và đặc điểm tương quan của chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian chỉ ra rằng có sự khác biệt về dạng sóng và đặc điểm tương quan chéo giữa các chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian so với các chuỗi hỗn loạn thông thường. Sự khác biệt này là do sự phụ thuộc thống kê giữa các mẫu trong các chuỗi hỗn loạn được tổng hợp từ chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian.

27p closefriend09 16-11-2021 27 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu hệ thống IDCSK nhằm cải thiện hiệu năng và tìm cách tính toán chính xác hiệu năng BER cho các hệ thống sử dụng chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian; đề xuất áp dụng hệ thống DCSK và IDCSK trong kênh vệ tinh di động mặt đất. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

111p inception36 01-11-2021 26 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là vận dụng biện pháp dạy học dự án (DHDA) và mô hình lớp học đảo ngược (LHĐN) vào dạy học (DH) học phần HHĐC nhằm phát triển NL GQVĐ&ST cho SV đại học khối ngành kỹ thuật, qua đó góp phần nâng cao chất lượng DH ở các trường ĐH.

257p tomjerry001 23-10-2021 37 10   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu xây dựng quy trình và các biện pháp triển khai ứng dụng dạy học môn “kỹ thuật số” trong lớp học đảo ngược theo định hướng phát triển năng lực sáng tạo nhằm nâng cao chất lượng và hiệu quả dạy học môn kỹ thuật số trong quá trình đào tạo sinh viên ngành kỹ thuật điện tử trình độ đại học.

172p beloveinhouse04 01-09-2021 40 11   Download

Nội dung nghiên cứu của đề tài là Tổng quan; Cơ sở lý thuyết của quá trình thẩm thấu ngược; Nghiên cứu khả năng khử muối trong nước của màng thẩm thấu ngược RO; Đề xuất sơ đồ công nghệ khử muối tại các vùng ven biển, hải đảo và vùng nước nhiễm mặn.

126p concobay25 23-06-2021 20 8   Download

Bài giảng Ứng dụng kỹ thuật chụp niệu đạo bàng quang ngược dòng trước ghép thận trình bày các nội dung chính sau: Giải phẫu bàng quang, thuốc cản quang, tiến hành kỹ thuật, phân độ trào ngược bàng quang - niệu quản.

15p vimichigan2711 22-03-2021 50 4   Download

Luận án sẽ tập trung nghiên cứu các ứng xử động lực học của cơ cấu phẳng có một hoặc vài khâu đàn hồi như tính toán sự biến dạng đàn hồi của các khâu, đánh giá sự ảnh hưởng của biến dạng tác động ngược trở lại đến chuyển động của cơ cấu trong quá trình làm việc. Qua đó sẽ tìm cách điều khiển làm giảm thiểu tác động tiêu cực do dao động của các khâu đàn hồi gây ra, đồng thời hạn chế các dao động đàn hồi này.

187p xacxuoc4321 09-07-2019 59 7   Download

Luận án sẽ tập trung nghiên cứu các ứng xử động lực học của cơ cấu phẳng có một hoặc vài khâu đàn hồi như tính toán sự biến dạng đàn hồi của các khâu, đánh giá sự ảnh hưởng của biến dạng tác động ngược trở lại đến chuyển động của cơ cấu trong quá trình làm việc. Qua đó sẽ tìm cách điều khiển làm giảm thiểu tác động tiêu cực do dao động của các khâu đàn hồi gây ra, đồng thời hạn chế các dao động đàn hồi này.

27p xacxuoc4321 09-07-2019 44 3   Download