Kỹ thuật điều khiển đồng thời

p 01-01-1970   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Bài nghiên cứu đề xuất một mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ ron để điều khiển cánh tay máy một bậc tự do. Mô hình này giúp tối ưu hóa việc điều khiển động tác của cánh tay máy, cải thiện độ chính xác và hiệu quả trong các ứng dụng tự động hóa. Mạng nơ ron được sử dụng để dự báo các chuyển động của cánh tay, cho phép bộ điều khiển điều chỉnh kịp thời và chính xác, phù hợp với các thay đổi trong môi trường hoặc điều kiện làm việc.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

“Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM” cung cấp kiến thức quan trọng giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, đồng thời hỗ trợ quá trình ôn tập và chuẩn bị cho kỳ thi một cách hiệu quả.

2p laphongtrang0906 03-04-2025 7 1   Download

“Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Điều khiển thủy lực và PLC năm 2021-2022” giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

2p gaupanda086 09-04-2025 2 1   Download

Hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tự động hoá quá trình sản xuất năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để nắm bắt cấu trúc đề thi, cách phân bổ thời gian làm bài và rèn luyện kỹ năng giải đề. Đây là tài liệu hữu ích giúp bạn tối ưu hóa quá trình ôn tập và đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới!

8p lakim0906 01-04-2025 7 1   Download

“Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)” cung cấp kiến thức quan trọng giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, đồng thời hỗ trợ quá trình ôn tập và chuẩn bị cho kỳ thi một cách hiệu quả.

7p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

“Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM” cung cấp kiến thức quan trọng giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, đồng thời hỗ trợ quá trình ôn tập và chuẩn bị cho kỳ thi một cách hiệu quả.

4p lakim0906 01-04-2025 7 1   Download

Đề tài này nghiên cứu ứng dụng công nghệ cao điều khiển tự động ổn định môi trường nuôi tôm thẻ tại Phú Yên với mục tiêu tạo ra được môi trường nuôi đảm bảo tính ổn định không phụ thuộc vào biến đổi khí hậu, thời tiết, đảm bảo nâng năng suất và hiệu quả kinh tế.

7p vijaychest 24-04-2024 7 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết kế bộ điều khiển nơ-ron kết hợp điều khiển dòng stator trục d cho hệ thống biến đổi năng lượng gió dùng PMSG nhằm đạt công suất tối đa và đồng thời giảm giá thành hệ thống.

37p vinara 15-02-2025 8 2   Download

Timer là bộ tạo thời gian trễgiữa tín hiệu điều khiển vàtín hiệu tác động.IN: ngõ vào tín hiệu điều khiển.PT (Preset Time): ngõ vào đặt thời gian.Có3 loại Timer: TON, TOF vàTONR.Mỗi loại Timer chia làm 3 nhóm có độphân giải (Resolution) 1ms, 10ms và100ms.Thời gian trễcủa Timer = R * PT

26p thegoodguy 07-01-2012 232 67   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor" được nghiên cứu với mục tiêu: Vận dụng lý thuyết hỗn loạn để khảo sát trạng thái hỗn loạn của hệ truyền động điện không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor, đồng thời thiết kế bộ quan sát hỗn loạn và đề xuất phương pháp điều khiển dựa trên kết quả quan sát được giúp ổn định và nâng cao độ tin cậy của hệ thống.

29p viyamanaka 04-02-2025 5 3   Download

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

144p dongdong321 07-06-2018 76 12   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình vi điều khiển có kết cấu nội dung gồm 8 chương, giới thiệu đến các bạn những nội dung sau: Ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển, cấu trúc của hệ vi điều khiển, phần cứng hệ vi điều khiển PIC, bộ định thời và bộ đếm, các khối điều khiển chuyên dụng, các giao tiếp cơ bản,...

115p dongdong321 07-06-2018 164 33   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 10 2   Download

Ngày nay hệ thống phân loại sản phẩm ngày càng phổ biến trong công nghiệp. Khóa luận “Mô hình hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo chiều cao sử dụng vi điều khiển” giúp phần nào hiểu được những dây chuyền trong sản xuất công nghiệp, đồng thời củng cố thêm kiến thức chuyên ngành cũng như áp dụng những kiến thức đã học vào trong thực tế.

1p tamynhan1 13-06-2020 146 17   Download

Bài giảng Vi xử lý – Vi điều khiển gồm có những nội dung chính sau: Tổng quan về các hệ đếm và biểu diễn thông tin trong các hệ vi xử lý – vi điều khiển; Vi xử lý: Tổng quan về kiến trúc hệ vi xử lý; tổ chức phần cứng của CPU họ Intel 80x86, các chế độ đánh địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ (assembly) cho 80x86 với những bài toán đơn giản; một số vi mạch phụ trợ trong hệ vi xử lý; Vi điều khiển: Cấu trúc hệ vi điều khiển onchip MCS 8051; lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển; hoạt động định thời, ngắt và truyền thông nối tiếp; giới thiệu một số họ vi xử lý thông dụng khác; Giới thiệu một s...

222p nienniennhuy44 07-01-2025 8 1   Download

I. Giới thiệu chung - Lịch sử vi điều khiển Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt là trong kỹ thuật tự động hoá và điều khiển từ xa. Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, nghệ chế tạo vi mạch tích hợp thay đổi từng ngày từng giờ đáp ứng yêu cầu sản xuất công nghiệp về tính chuyên dụng hoá, tối ưu (thời gian, không gian, giá thành), bảo mật, tính chủ...

21p bvdanhit 03-12-2012 148 19   Download

.PHẦN 1: Trình bày các hoạt động của modun cần báo cáo Trong thực tế, các loại thông tin dữ liệu hầu hết ở dạng tương tự và liên tục theo thời gian. Song thế giới bên trong máy vi tính hoàn toàn bằng số, và rời rạc. Để đưa các thông tin dữ liệu đưa thô liệ tương tự vào máy tính số cần phải có một thiết bị, có khả năng chuyển các tín hiệu tương tự ương thiế chuyể hiệ ương này thành tín hiệu số. Thiết bị đó gọi là các bộ chuyển đổi AD (ADC-...

23p mr_thanhhung 29-03-2013 147 19   Download

Trong số chúng ta, ai đã sống qua thời kỳ đánh Mỹ hẳn đã từng nghe tới hàng rào (điện tử) Mac Namara mà Mỹ đã lập ra ở phía Bắc tỉnh Quảng Trị. Với các cây nhiệt đới, các cảm biến âm thanh, cảm biến hồng ngoại, những nhân viên thám sát ở tận Biên Hòa có thể cảm nhận, thậm chí đếm từng đoàn xe vận tải chở vũ khí, đạn dược vào Nam, đếm từng đoàn người (bộ đội, thanh niên xung phong) hành quân ra tiền tuyến, để rồi từ đó đưa ra những lệnh oanh...

22p lilinz 01-07-2013 85 18   Download