Lặn sâu dưới nước

Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình và phân tích động lực học cụm thiết bị nâng lắp trên tàu biển phục vụ khảo sát môi trường biển ứng với các trường hợp tải trọng khi nâng hạ và kéo vật trong môi trường nước biển ở độ sâu lân cận 2,5 km.

13p vicwell 06-03-2024 9 3   Download

Bài viết "Nâng cao hiệu quả ước lượng ảnh chiều sâu cho robot lặn kết hợp xử lý ảnh và học máy" trình bày phương pháp cải thiện chất lượng hình ảnh trong môi trường dưới nước nhằm nâng cao hiệu quả ước lượng chiều sâu. Đầu tiên, hình ảnh dưới nước được xử lý thông qua các phương pháp bù màu, cân bằng sáng đồng thời làm tăng độ tương phản, độ nét của các vật thể trong hình. Sau đó, chúng tôi triển khai ước lượng ảnh chiều sâu thông qua mô hình Udepth đối với ảnh đã cải thiện.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 9 4   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả mô hình thu gom, bổ cập và khai thác nước dưới đất tại đảo Hòn Ngang, quần đảo Nam Du, tỉnh Kiên Giang. Kết quả quan trắc đánh giá hiệu quả của mô hình thu gom, bổ cập và khai thác nước dưới đất tại đảo Hòn Ngang, quần đảo Nam Du đã cho thấy sự chênh mực nước dưới đất tại thời điểm thấp nhất vào mùa khô và cao nhất vào mùa mưa là khá lớn, dao động từ 7,7m đến 20,5m. Nước dưới đất đã lan tỏa về phía biển khoảng 70m và xuống sâu khoảng 7m.

11p vishekhar 01-11-2023 10 1   Download

Ebook Chủ tịch Hồ Chí Minh tiểu sử và sự nghiệp (In lần thứ ba): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Hồ chủ tịch sớm có chỉ đuổi thực dân Pháp, giải phóng đồng bào (1890-1911); Hồ chủ tịch tìm thấy con đường cách mạng đúng đắn và phấn đấu để thành lập Đảng của giai cấp công nhân Việt Nam (1911-1930); Từ nước ngoài, Hồ chủ tịch chỉ đạo cách mạng trong nước (1930-1940); Hồ chủ tịch về nước cùng với Trung ương Đảng chuẩn bị tổng khởi nghĩa giành chính quyền (1940-1945). Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

85p viblackpanther 25-05-2023 8 4   Download

Cuốn sách cũng nêu được những kết quả lãnh đạo của tổ chức cơ sở Đảng đối với xã nhà trong kháng chiến chống Pháp, chống Mỹ, khôi phục phát triển kinh tế xã hội ở địa phương sau chiến tranh giải phóng dân tộc, bảo vệ Tổ quốc và trong sự nghiệp đổi mới toàn diện đất nước từ sau Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ VI (tháng 12 năm 1986) đến nay. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 dưới đây!

75p dangnhuy25 21-04-2023 10 3   Download

Tài liệu "Kỹ thuật thi công dưới nước" trình bày các biện pháp thi công, những tính toán cơ bản và phương pháp tổ chức thi công các hạng mục công việc ở dưới nước, phần 1 bao gồm các chương sau: Công tác lặn; Hàn và cắt kim loại dưới nước; Nổ mìn dưới nước; Thi công lớp đệm bằng đá ở dưới nước; Công tác đất dưới nước;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

77p vitomriddle 08-02-2023 10 1   Download

Tiếp nội dung phần 1, Ebook Kiên quyết, kiên trì đấu tranh phòng, chống tham nhũng, tiêu cực, góp phần xây dựng Đảng và Nhà nước ta ngày càng trong sạch, vững mạnh: Phần 2 gồm có các nội dung chính sau Nhất quán phương châm: Phòng ngừa tham nhũng, tiêu cực từ sớm, từ xa, cả ngọn lẫn gốc; Trên dưới đồng lòng, dọc ngang thông suốt. Mời các bạn cùng tham khảo!

420p baphap09 24-02-2023 22 14   Download

Nghiên cứu được thực hiện trên đất canh tác nông nghiệp tại Đồng bằng sông Hồng với nguồn nước tưới từ hệ thống thủy lợi Bắc Hưng Hải có hàm lượng Cadimi (Cd) trung bình 4 vụ liên tiếp (5/2019 - 5/2021) là 0,039 ppm. Dưới điều kiện canh tác thông thường, tiến hành thu mẫu theo 3 thời kỳ sinh trưởng của lúa để phân tích hàm lượng Cd thu được kết quả như sau: Hàm lượng Cd tích lũy trong rễ tăng dần trong suốt vòng đời sinh trưởng của lúa với tốc độ gia tăng từ 1,1 – 1,2 lần.

9p viarrinera 26-08-2022 14 4   Download

Cuốn sách Các trường phái lịch sử trên thế giới của 2 tác giả Guy Thuillier và Jean Tulard do Đỗ Trọng Quang dịch cung cấp cho bạn đọc những vấn đề liên quan đến lịch sử cận đại và hiện đại, đặc biệt nói nhiều hơn về nước Pháp. Cuốn sách được tổ chức thành 7 chương. Phần 1 sau đây sẽ trình bày 3 chương với các chủ đề lần lượt như sau: Lịch sử dưới chế độ cũ, trường phái thực chứng (1800 - 1890), những biến đổi của sử học (1890-1960). Mời các bạn cùng tham khảo.

31p runordie6 06-08-2022 14 3   Download

Luận văn sẽ tập trung nghiên cứu dưới hai khía cạnh, trước hết là đi sâu phân tích những vấn đề lý luận về hành vi quảng cáo gây nhầm lẫn, đồng thời bình luận các hành vi thực tiễn có liên quan. Sau đó đưa ra những biện pháp hoàn thiện pháp luật, giúp nhà nước ta kiểm soát được hành vi quảng cáo gây nhầm lẫn, tạo ra một môi trường cạnh tranh lành mạnh cho các doanh nghiệp, đảm bảo quyền lợi người tiêu dùng.

74p badbuddy02 24-01-2022 30 6   Download

Mục tiêu của đề tài là tìm hiểu đề tài dưới góc nhìn văn hóa làng, khóa luận giúp cho người đọc hiểu được phông văn hóa làng xã, từ đó có cái nhìn chiều sâu về đời sống, con người và văn hóa của đất nước thuần nông nghiệp; khẳng định tài năng, vị trí của Kim Lân và những đóng góp của ông trong nền văn xuôi Việt Nam hiện đại.

61p guitaracoustic03 11-12-2021 51 10   Download

Hương ước lần đầu được nhắc đến trong Bộ luật Hồng Đức dưới triều vua Lê Thánh Tông, sau đó được các triều đình phong kiến Việt Nam và thực dân Pháp duy trì để quản lý làng xã, cộng đồng dân cư. Sau giải phóng 1954, do quan niệm hương ước không còn thích hợp với xã hội mới nên Nhà nước ta không đề cập đến việc xây dựng, thực hiện hương ước.

5p vivacation2711 23-10-2021 57 1   Download

Đề tài này tiến hành thử nghiệm tác dụng giảm đau ngoại biên của Cao Khai bằng cách tiêm axit acetic 1 % trên phúc mô chuột nhắt trắng, so sánh số lần và thời gian đau quặn của các lô chuột mỗi 5 phút trong vòng 40 phút sau tiêm. Đồng thời tiến hành thử nghiệm tác dụng giảm đau trung ương bằng cách nhúng đuôi chuột vào nước nóng ở (52 ± 0,5) 0C. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p quakhumetmoi 01-10-2021 10 2   Download

Dưới thời vua Lê Thánh Tông, Nho giáo đã có chỗ đứng vững chắc trong đời sống chính trị và dần lan tỏa trong đời sống xã hội. Với chủ trương lấy các giá trị đạo đức của Nho giáo như “Tam cương, ngũ thường”, “Trung, Hiếu, Nhân, Nghĩa”,... làm cở sở để xây dựng một đường lối trị nước thân dân mang đậm tính nhân văn, Lê Thánh Tông đã ban hành Huấn dân đại cáo nhằm đưa các giá trị đạo đức Nho giáo thấm sâu hơn nữa vào đời sống tinh thần của người dân ở các làng quê.

6p vidakota2711 22-02-2021 43 2   Download

Quyền lực nhà nước thuộc về nhân dân là vấn đề đã được quy định trong các bản Hiến pháp của nước ta. Tuy nhiên, dưới ánh sáng của các quan điểm mới của Cương lĩnh xây dựng đất nước trong thời kỳ quá độ (sửa đổi, bổ sung năm 2011) như: “Nhà nước ta là nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa, của nhân dân, do nhân dân, vì nhân dân.

5p quenchua9 19-11-2020 91 6   Download

Bài viết trình bày các nội dung chính sau: Vùng chồng lấn và thỏa thuận hợp tác nghề cá dưới góc nhìn luật quốc tế, khung pháp lý về nghề cá tại các vùng biển đang có tranh chấp theo Công ước về Luật Biển năm 1982, thực trạng đánh bắt cá tại các vùng biển chồng lấn giữa Việt Nam và các nước, những giải pháp cho các quốc gia có vùng biển chồng lấn nhằm mục đích khai thác hiệu quả tài nguyên cá.

7p vidoha2711 07-09-2020 54 2   Download

Bài viết này nghiên cứu chuyên sâu vào việc mô phỏng ảnh hưởng của dòng lưu chất tác dụng lên biến dạng của tàu tự hành bằng phương pháp tính toán động lực học dòng chảy. Kết quả mô phỏng cho thấy biến dạng của tàu tự hành ảnh hưởng đáng kể bởi lực cản tàu và đồng thời các điểm ứng suất nguy hiểm sẽ xuất hiện ở phần mũi tàu khi nó chuyển động.

6p vibeirut2711 20-08-2020 80 5   Download

Giáo dục Việt Nam thời cận đại nghiên cứu hai hệ thống giáo dục chính: Nền giáo dục của Pháp trên đất nước ta và dòng giáo dục yêu nước và cách mạng do những nhà yêu nước tổ chức. Phần 1 sẽ mang đến các nội dung chính sau: Giáo dục Việt Nam dưới triều Nguyễn - sự suy tàn của nền giáo dục phong kiến, giáo dục của thực dân Pháp ở Nam Kỳ (1861-1885),... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

77p viamman2711 10-08-2020 62 6   Download

Lớp vữa trát, láng thi công trong một lần không nên dày quá 12 mm. Nếu cần trát hay láng lớp vữa trên 12 mm cần chia việc thi công thành hai hay nhiều lớp mà mỗi lớp khoảng 8 ~ 12 mm. Từng lớp này đã se mặt, lấy mũi bay vạch thành các ô trám tạo bám dính cho lớp sau rồi mới trát tiếp cho đủ chiều dày qui định. Lý do là để lớp nằm dưới đã bay bớt nước, tránh cho lớp vữa bị co, gây hiện tượng nứt nẻ bề mặt lớp trát, láng và hiện tượng lớp vữa trát, láng bị bong khi khô dần.

10p lanqiren 20-05-2020 57 8   Download

Bài viết trình bày về nghiên cứu thiết kế mô hình và hệ thống điều khiển thiết bị lặn dưới nước (ROV). Đây là một trong những robot quan trọng được sử dụng trong môi trường nước với nhiều mục đích, đặc biệt đối với hải quân và công nghiệp hàng hải.

8p vimante2711 05-03-2020 70 10   Download