Lắp bánh đà

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Bài viết Điều khiển dự báo hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà trong vi lưới đề xuất thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình (MPC) cho hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà lắp trên thanh cái một chiều của vi lưới có các nguồn năng lượng tái tạo (điện gió, điện mặt trời). Những biến động bất thường của nguồn năng lượng tái tạo sẽ được FESS cân bằng (thông qua việc tích hoặc phóng năng lượng), do đó duy trì một công suất không đổi cho vi lưới.

5p vishekhar 01-11-2023 11 4   Download

Giáo trình Lắp ráp tổng thành động cơ diezel tàu thủy (Nghề: Sửa chữa máy tàu thuỷ - Trung cấp) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Công tác chuẩn bị; Lắp đặt bệ máy; Lắp đặt trục khuỷu; Lắp bánh đà; Kiểm tra khe hở dọc trục;... Mời các bạn cùng tham khảo!

59p hoahogxanh01 04-10-2023 11 6   Download

Giáo trình Phay đa giác (Nghề: Cắt gọt kim loại) với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được công dụng, cấu tạo của đầu phân độ vạn năng; vẽ được sơ đồ động của đầu phân độ vạn năng; phân độ được những phần chia đơn giản; tính và lắp được bộ bánh răng thay thế khi phân độ vi sai; lắp và điều chỉnh được đầu phân độ trên máy phay;... Mời các bạn cùng tham khảo!

33p cotieutieu 07-10-2023 10 5   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 15 7   Download

Nghiên cứu này khảo sát khả năng lên men và chất lượng rượu thành phẩm khi bổ sung hai chủng nấm men NML02 và NML04 được phân lập, tuyển chọn từ bánh men lá truyền thống “Ba Nang” của người đồng bào Vân Kiều ở bản Đá Bàn, xã Ba Nang, huyện Dakrong, tỉnh Quảng Trị.

12p vispiderman 15-06-2023 9 2   Download

Nghiên cứu này nhằm phân lập, tuyển chọn và định danh được chủng nấm men có khả năng lên men dịch ép dưa hấu tạo ra sản phẩm có chất lượng tốt. Từ bánh men thuốc bắc, chủng Saccharomyces cerevisiae M11 đã được tuyển chọn thông qua sự xác định nồng độ rượu, hàm lượng aldehyde, phenolic tổng số, anthocyanine, khả năng chống oxy hóa dịch lên men và định danh bằng phương pháp sinh học phân tử, giải trình tự vùng ITS (Internal Transcribed Spacer Regions).

10p vifalcon 18-05-2023 22 3   Download

Bài viết Bước đầu đánh giá khả năng xử lý nước thải làng nghề sản xuất bún và bánh đa bởi Bacillus licheniformis và Bacillus subtilis bước đầu đánh giá khả năng xử lý nước thải của làng bún Phú Đô, bánh đa làng Me tại phòng thí nghiệm của các chủng Bacilllus licheniformis NTB2.11 và Bacilllus subtilis NTB5.7 được phân lập từ nước thải sản xuất bún và đã xác định có một số đặc tính tốt để xử lý nước thải.

9p viargus 03-03-2023 9 2   Download

Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...

7p senda222 22-02-2023 21 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 12 9   Download

Phần 1 của giáo trình "Thực tập động cơ F1 (Trình độ: Cao đẳng)" cung cấp cho học viên những nội dung về: lý thuyết chung sửa chữa, sử dụng dụng cụ tháo lắp trong sửa chữa ôtô; các dạng hư hỏng và phương pháp phục hồi, sửa chữa chi tiết;... Mời các bạn cùng tham khảo!

73p duonghanthienbang 05-10-2022 13 4   Download

Bài giảng Bảo dưỡng - sửa chữa động cơ xăng - Bài 4: Bảo dưỡng sửa chữa cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền (tiếp theo). Sau khi học xong bài ngày người học có khả năng: trình bày được kết cấu trục khuỷu - bánh đà; trình bày được qui trình tháo lắp, kiểm tra, sửa chữa cơ cấu trục khuỷu - bánh đà; bảo dưỡng - sửa chữa được cơ cấu trục khuỷu - bánh đà; tuân thủ các nguyên tắc đảm bảo an toàn cho người và máy móc, thiết bị;... Mời các bạn cùng tham khảo!

28p vuhuyennhi 05-08-2022 23 9   Download

"Nội chiến ở Việt Nam 1771 - 1802" đã từ lâu được coi là một kiệt tác sử học, đem lại cả giải thưởng lẫn danh tiếng cho sử gia Tạ Chí Đại Trường. Thoát khỏi sự ràng buộc do định kiến hay lập trường chính trị, tác phẩm đã dựng lại chi tiết bàn cờ quyền lực trong xã hội Việt Nam nửa cuối thế kỷ 18. Cấu trúc cuốn sách gồm có 7 chương, phần 1 sau đây gồm có 4 chương, trình bày về sự tan rã ở Nam Hà (1771 - 1785), sự tan rã Bắc Hà và phản ứng dội ngược khi Tây Sơn bành trướng (1786 - 1789). Mời bạn đọc cùng tham khảo.

207p runordie1 06-06-2022 12 3   Download

Bài viết Nghiên cứu mô hình xác định lực tác dụng trên vô lăng khi đánh lái tập trung vào việc thiết lập mô hình động lực học một dãy tuyến tính cho xe 3 cầu. Để đơn giản hóa bài toán, bánh xe đã được giả thiết là biến dạng trong vùng tuyến tính với góc đánh lái đủ nhỏ.

3p vimegwhitman 10-06-2022 32 4   Download

Bài viết báo cáo một trường hợp đến bệnh viện Việt Đức khám, được chẩn đoán bệnh lý Hoffa đã chuyển sang giai đoạn mãn tính. Đây là một bệnh lý ít được ghi nhận, với triệu chứng chính là đau ở trước khớp gối, dưới xương bánh chè. Cơ chế bệnh sinh của bệnh lý này vẫn chưa rõ ràng. Nó có thể được gây ra bởi những vi chấn thương mô, được lặp đi lặp lại nhiều lần dẫn đến những thay đổi về tình trạng viêm, xuất huyết và xơ hoá vùng khối mỡ Hoffa.

3p viginnirometty 28-04-2022 49 2   Download

Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.

6p vistephenhawking 26-04-2022 92 9   Download

Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi mới BBFM cho robot di động. Cấu trúc BBFM là sự kết hợp giữa logic mờ để thiết kế các bộ điều khiển mờ thực thi các hành vi độc lập và lý thuyết quyết định tối ưu đa mục tiêu để lựa chọn giá trị điều khiển thỏa mãn tốt nhất tất cả các mục tiêu. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wangziyi_1307 26-04-2022 59 5   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn.

6p viedison 13-04-2022 55 12   Download

Nhằm đáp ứng yêu cầu giảng dạy và học tập trong giai đoạn mới của nhà trường, tập thể giáo viên khoa Công trình đã biên soạn giáo trình modun Vận hành cần trục bánh xích bánh lốp, giáo trình này gồm những nội dung chính như sau: Lắp thiết bị gầu ngoạm, lắp hệ thống điều khiển dàn búa đóng cọc trên cần trục xích, lắp dàn và búa đóng cọc vào cần trục xích, lắp búa rung vào cần trục xích.

52p cucngoainhan8 15-03-2022 29 2   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p tanmocphong 19-01-2022 49 11   Download