Lập trình đa tuyến

Báo cáo "Các biên lặp cho các mô đun đàn hồi dọc trục vĩ mô của vật liệu composite đồng phương đẳng hướng ngang tổng quát" tiếp tục cải thiện các biên lặp đã có và xây dựng các biên mới cho trường hợp composite có tỷ số Poisson âm. Xuất phát từ các nguyên lý năng lượng cực tiểu, lựa chọn các trường thử ứng suất và biến dạng phù hợp, kết hợp các kỹ thuật tối ưu hóa và lặp, báo cáo sẽ xây dựng một tập các biên lặp mới. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Đáp ứng tần số của dầm Timoshenko áp điện có vết nứt chịu tải trọng di động" phân tích quang phổ của chùm tia Timoshenko áp điện bị nứt chịu tác dụng của một lực điều hòa chuyển động. Sử dụng mô hình chùm tia kép, các phương trình điều chỉnh dao động của chùm Timoshenko bị nứt với lớp áp điện đã được suy ra trong miền tần số kết hợp cả thành phần rung dọc và rung uốn. Giải pháp phân tích của các phương trình đã thiết lập thu được cho độ võng giữa nhịp trong miền tần số được coi là đáp ứng tần số cơ học của dầm đối với tải trọng chuyển động.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Bài báo "Thiết kế, chế tạo robot Delta và khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đến độ rung trong quá trình hoạt động" tập trung khảo sát, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến độ rung của robot Delta trong quá trình hoạt động, qua đó đề xuất đóng góp phương pháp xử lý vấn đề rung lắc tại đầu gắp. Kết quả đo đạc thực nghiệm đã cho thấy giá trị khối lượng cơ cấu cánh tay phù hợp để hạn chế độ rung và tăng độ chính xác lặp lại của chuyển động.

9p dathienlang1012 03-05-2024 18 6   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Bài báo "Phân tích ảnh hưởng mô hình phân bố độ xốp đến sự ổn định của panel trụ làm bằng vật liệu FGP" nghiên cứu ổn định tính phi tuyến của panel trụ không hoàn hảo làm bằng vật liệu FGP chịu tải nén dọc trục. Panel trụ được làm bằng vật liệu xốp với bốn mô hình phân bố độ xốp khác nhau. Dựa trên lý thuyết vỏ Donnell với tính phi tuyến hình học von Kármán, hệ phương trình chủ đạo được thiết lập. Các so sánh được thực hiện với các kết quả nghiên cứu đã công bố và cho độ tin cậy tốt.

10p dathienlang1012 03-05-2024 9 0   Download

Bài giảng "Nghiệp vụ hướng dẫn du lịch: Bài 4 - Tham quan du lịch và phương pháp hướng dẫn tham quan du lịch" trình bày các nội dung chính sau đây: Tham quan du lịch và đối tượng tham quan; Quá trình chuẩn bị cho hướng dẫn tham quan; Nghiên cứu tuyến và điểm tham quan;... Mời các bạn cùng tham khảo!

20p gaupanda031 04-05-2024 16 4   Download

Luận văn trình bày và thực hiện thuật toán giao biên pháp tuyến dựa trên phương pháp Lagrange tăng cường, trong đó việc tối ưu hàm Lagrange tăng cường bên trong vòng lặp bằng phương pháp Lagrange tăng cường được thực hiện bằng thuật toán tối ưu dựa trên gradient với các gradient cần tính bằng phương pháp liên hợp.

56p khanhchi2510 19-04-2024 14 8   Download

Cuốn sách "Tuyển tập đồ án quy hoạch số 1: Quy hoạch đơn vị ở" lựa chọn những đồ án tiêu biểu, không hẳn là những đồ án hoàn chỉnh về mọi mặt nhưng là những đồ án có sự tìm tòi sáng tạo, thiết lập được một Đơn vị ở trong sự quan tâm đến các bối cảnh đặc thù kinh tế xã hội và văn hóa của đô thị Việt Nam Các đồ án đã đạt được các yêu cầu cơ bản về qui hoạch cấu trúc của một Đơn vị ở, bố trí nhà ở, công trình công cộng và khu cây xanh, thiết lập được mạng lưới đường giao thông tương đối rõ ràng, hợp lý.

46p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 16 4   Download

Bài viết trình bày thực trạng kỹ năng giao tiếp của nhân viên y tế và người bệnh ở một số cơ sở khám chữa bệnh công lập tại Việt Nam. Nghiên cứu được thực hiện tại 6 bệnh viện (BV) thuộc tuyến Trung ương (BV Chợ Rẫy, BVĐK Trung ương Thái Nguyên, BV K, BV Phong - Da liễu Trung ương Quy Hòa, BV Mắt Trung ương, BV Từ Dũ); 6 BVĐK tỉnh thuộc 6 vùng kinh tế - xã hội trong cả nước (Nam Định, Thái Nguyên, Bình Định, Gia Lai, TP Hồ Chí Minh, Vĩnh Long) và 6 BV tuyến huyện (tổng số 18 BV).

13p virichard 28-03-2024 9 2   Download

Tài liệu "Đại số tuyến tính qua các ví dụ & bài tập" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Không gian véc tơ; Độc lập tuyến tính - hệ sinh; Ma trận; Các phép toán cơ bản của ma trận; Ma trận nghịch đảo; Hạng của ma trận; Định thức; Hoán vị;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

82p virabbit 06-03-2024 6 1   Download

Giáo trình Phương pháp tính cung cấp cho người đọc các nội dung: Sai số, giải gần đúng phương trình đại số và siêu việt, giải hệ phương trình tuyến tính bằng phương pháp lập, đa thức nội suy, tính tích phân xác định, phương pháp bình phương bé nhất, giải phương trình vi phân.

73p muasambanhan09 16-03-2024 4 2   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập ma trận độ cứng mới cho phần tử thanh có hai đầu liên kết nửa cứng phi tuyến. Chương trình tính được xây dựng bằng phần mềm Matlab, sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn, tải trọng thay đổi lặp tăng dần, cho phép tiến hành khảo sát số với khối lượng tính toán lớn. Kết quả được kiểm chứng với tính toán lý thuyết và thực nghiệm đã được công bố.

15p vicwell 06-03-2024 7 2   Download

Nghiên cứu "Ước lượng kênh truyền trong hệ thống đa robot sử dụng SDR" tập trung xây dựng một hệ thống thực nghiệm ước lượng kênh truyền phục vụ truyền thông trong hệ thống đa robot di động sử dụng các thiết bị vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm (SDR - Software Define Radio). Hệ thống gồm 2 robot di động được lập trình cho 2 tình huống robot đứng yên và robot di động theo quỹ đạo cho trước. Hệ thống truyền thông được thực hiện thông qua điều chế đa sóng mang trực giao OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) nhằm làm giảm ảnh hưởng của môi trường đa đường trong nhà.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 11 6   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi đã thiết lập mô hình gây ung thư vú do kích thích của 7, 12 dimethyl benzanthracene (DMBA) và nghiên cứu tác dụng hiệp đồng của sự kết hợp giữa unti-k và nanocurcumin trong phòng ngừa và điều trị ung thư vú.

11p vimarillynhewson 02-01-2024 1 1   Download

Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu ôn tập, củng cố lại kiến thức đã học và rèn luyện kỹ năng làm bài tập, mời các bạn cùng tham khảo ‘Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 8 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Đỗ Đăng Tuyển’ dưới đây. Hy vọng sẽ giúp các bạn tự tin hơn trong kỳ thi sắp tới.

12p boghoado02 19-12-2023 2 1   Download

Từ cuối năm 2012, CDIT đã được Tập đoàn VNPT giao nhiệm vụ hỗ trợ dự án thử nghiệm LTE của Tập đoàn dưới sự quản lý và giám sát của Ban chuẩn bị dự án thành lập công ty cổ phần Dịch vụ Vô tuyến Băng rộng của VNPT (gọi tắt là Ban VTBR). Bài viết trình bày những kết quả đạt được của CDIT trong việc hỗ trợ dự án thử nghiệm LTE (long term evolution) của VNPT.

4p vijeff 01-12-2023 6 3   Download

Trong hơn một thập kỷ qua, môi trường của truyền hình đã trải qua những thay đổi to lớn. Nó phát triển từ một phương tiện độc lập sang đa nền tảng, với nhiều yếu tố lập trình được bổ sung từ các trang web, truyền phát video trực tuyến, phòng trò chuyện và sự kiện trực tiếp. Bài viết giúp tìm hiểu một số vấn đề lý luận chung về xu hướng mới này.

7p vijeff 27-11-2023 10 4   Download

Bài viết đề cập sự phát triển hệ thống giám sát mòn đá mài trên cơ sở ANN. Thiết lập được hệ giám sát trực tuyến mòn đá gồm DAQ và DSS. Xây dựng các quan hệ cơ bản trong quá trình mài, đặc biệt giữa mòn đá và các thông số đầu ra (lực cắt, rung động, độ nhám bề mặt…) sử dụng chúng trong giám sát mòn đá.

12p vishekhar 25-10-2023 8 4   Download

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của độ co giãn nhu cầu tải theo giá năng lượng đến vận hành tối ưu trung tâm năng lượng" đề xuất phương pháp mô hình hóa tuyến tính tổng quát cho phương trình cân bằng năng lượng của EH có xét đến độ co giãn nhu cầu tải theo giá năng lượng. Với mục tiêu tối đa hóa doanh thu của EH, bài toán vận hành tối ưu được thiết lập trên cơ sở kiểm soát giá năng lượng và giải quyết thông qua ngôn ngữ lập trình GAMS (CPLEX).

9p giangnhanly 02-10-2023 12 5   Download

Bài viết Thiết lập quy trình đánh giá năng lực gây độc dòng tế bào ung thư của tế bào giết tự nhiên (NK) sau nuôi cấy tăng sinh được nghiên cứu nhằm mục đích thiết lập quy trình đánh giá khả năng gây độc tế bào dòng ung thư của tế bào NK sau khi đã được hoạt hoá và tăng sinh in vitro dựa trên công cụ đánh giá là hệ thống đếm tế bào dòng chảy (flow cytometry).

6p vimurdoch 19-09-2023 9 3   Download