Lập trình qua cổng song song

Bài báo "Thiết kế, chế tạo robot Delta và khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đến độ rung trong quá trình hoạt động" tập trung khảo sát, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến độ rung của robot Delta trong quá trình hoạt động, qua đó đề xuất đóng góp phương pháp xử lý vấn đề rung lắc tại đầu gắp. Kết quả đo đạc thực nghiệm đã cho thấy giá trị khối lượng cơ cấu cánh tay phù hợp để hạn chế độ rung và tăng độ chính xác lặp lại của chuyển động.

9p dathienlang1012 03-05-2024 18 6   Download

Bài viết giới thiệu tổng quan về nội dung thiết kế bề rộng luồng hàng hải, trong đó có tính toán dự phòng độ dạt ngang của tàu dưới tác dụng của gió và dòng chảy. Hiện nay, các tính toán dự phòng thường sử dụng các công thức tiền định mà chưa áp dụng kỹ thuật mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả tính toán theo chuyển động thực của tàu.

10p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Bài viết này nhằm nhìn lại chặng đường nghiên cứu về Công giáo của Viện Nghiên cứu Tôn giáo trong 30 năm qua, kể từ khi thành lập Viện năm 1991 đến nay. Phần thứ nhất bài viết điểm lại một số công trình và tác giả tiêu biểu khi viết về chủ đề này trước khi thành lập Viện. Phần thứ hai, bài viết sẽ tập trung vào một số công trình và tác giả tiêu biểu viết về Công giáo của chính Viện Nghiên cứu Tôn giáo.

19p visystrom 22-11-2023 16 8   Download

Bài viết Đặc điểm và cơ chế hình thành các cấu trúc dòng chảy xoáy tại cửa Đề Gi, tỉnh Bình Định trình bày kết quả mô phỏng trường dòng chảy tại khu vực cửa Đề Gi theo các kịch bản ứng với các chế độ sóng, triều đại diện trong các thời kỳ gió mùa bằng bộ mô hình Mike 21 FM.

8p vishekhar 01-11-2023 10 1   Download

Nghiên cứu "Liên kết vùng và phát triển bền vững kinh tế vùng đồng bằng sông Cửu Long" đi sâu thảo luận về nội dung các văn kiện, văn bản, quy định pháp luật có liên quan và các công trình nghiên cứu khoa học đa phương diện liên quan đến khu vực Đồng bằng sông Cửu Long. Từ đó làm rõ các vấn đề liên quan đến cơ chế điều phối liên kết vùng, các mục tiêu thiết lập và mở rộng liên kết vùng, thực trạng liên kết vùng, các kết quả đã đạt được, hạn chế, bất cập và nguyên nhân của những hạn chế, bất cập còn tồn đọng.

13p giangnhanly 02-10-2023 8 5   Download

Bài viết Cơ sở thiết lập cấu trúc đa trung tâm các đô thị loại I khu vực Đồng bằng sông Hồng tiến hành tổng hợp các lý luận về mô hình cấu trúc đa trung tâm các đô thị trên thế giới, đồng thời căn cứ những nghiên cứu lý luận về quy hoạch đô thị ở Việt Nam để rút ra lý luận cơ bản làm cơ sở tham chiếu cho các đô thị loại I khu vực Đồng bằng sông Hồng, góp phần giải quyết những vẫn đề bất cập trong quá trình phát triển mở rộng theo hướng cấu trúc đa trung tâm của chúng.

8p vioracle 25-09-2023 8 4   Download

Ghép thận là phương pháp điều trị bệnh thận mạn giai đoạn cuối hiệu quả và có chất lượng sống cao. Hiện danh sách chờ ghép quá tải tại các bệnh viện công lập và rất ít bệnh viện tư nhân triển khai ghép. Bài viết trình bày đánh giá triển vọng, thách thức và kết quả bước đầu ghép thận từ người cho sống tại bệnh viện Đa khoa Xuyên Á.

6p viengels 25-08-2023 8 3   Download

Bài viết Hiệu quả của các chủng vi sinh vật vùng rễ trong phòng trừ bệnh đạo ôn ở điều kiện nhà lưới trình bày khảo sát khả năng kích thích cây lúa tăng trưởng của các chủng vi sinh vật phân lập ở ĐBSCL; Khảo sát khả năng kiểm soát bệnh đạo ôn hại lúa của các chủng vi sinh vật chọn lọc trong điều kiện nhà lưới; Khảo sát khả năng kích thích tăng trưởng cây lúa của các chủng vi snh vật phân lập ở Đồng bằng sông Cửu Long.

10p vithor 20-07-2023 5 2   Download

Bài viết nhằm thực hiện sứ mệnh vẻ vang của mình, đấu tranh ngăn chặn, đẩy lùi có hiệu quả sự suy thoái về tư tưởng chính trị, đạo đức, lối sống, học viên Trường Cao đẳng Cảnh sát nhân dân I phải không ngừng bồi dưỡng đạo đức cách mạng, lập trường chính trị.

6p phuongnhi2320 25-07-2023 7 3   Download

Phần 1 cuốn sách "Quản lý hiệu quả trong một thế giới đại chuyển đổi - Phương thức đúng đắn để quản lý hiệu quả, làm việc năng suất và tận hưởng cuộc sống" trình bày các nội dung: Suy nghĩ đúng - quản lý đúng, nhà quản lý lý tưởng - câu hỏi sai lầm, các giả thuyết và quan điểm sai lầm, nghiệp vụ quản lý. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

172p besfriend10 04-07-2023 13 8   Download

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế cầu thép liên hợp bản mặt cầu BTCT, nhịp giản đơn" được thực hiện nhằm lập quy hoạch tuyến đường sắt tốc độ cao Thành phố Hồ Chí Minh - Cần Thơ. Góp phần giải quyết nhu cầu giao thông vận chuyển hành khách và hàng hóa, kết nối và phát triển kinh tế phía Nam đất nước- Đồng bằng sông Cửu Long. Góp phần thúc đẩy quá trình công nghiệp hoá – hiện đại hoá nông thôn, phát triển kinh tế - xã hội đồng bằng sông Cửu Long.

202p phuong3676 29-06-2023 23 16   Download

Công nghệ lắp ghép thể hiện nhiều ưu điểm nổi trội đặc biệt trong thi công các công trình cầu vượt sông, cầu cao bê tông cốt thép dự ứng lực (BTCT DƯL) trong thành phố, các tuyến đường bộ và đường sắt cao tốc trên cao, vượt qua các tuyến giao thông đang hoạt động mà không gây ra bất kỳ sự cản trở nào.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 11 3   Download

Trong nghiên cứu này, bản đồ hiểm họa sạt lở được xây dựng thông qua việc trực tiếp đo đạc các biến số bờ sông ngoài thực địa. Nhiệm vụ của nghiên cứu này, do đó, sẽ bao gồm (1) đo đạc các biến số bờ sông và (2) thiết lập bản đồ phân vùng hiểm họa sạt lở, một sản phẩm rất có ý nghĩa trong công tác quản lý đường bờ.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 5 3   Download

Bài viết đã nghiên cứu sử dụng mô hình Belgium mô phỏng và dự báo dòng chảy thời đoạn tháng cho lưu vực sông Cái Nha Trang. Mô hình được thiết lập khá đơn giản với 3 thông số nhằm hiệu chỉnh kết quả mô phỏng bốc hơi, dòng chảy ngầm và dòng chảy mặt.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 6 2   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu tác động của bố trí không gian hệ thống mỏ hàn đến đoạn sông vùng ảnh hưởng triều" nhằm làm rõ được cấu trúc dòng chảy và biến động lòng dẫn khi bố trí mỏ hàn chỉnh trị trong điều kiện có sự tương tác của dòng chảy thuận nghịch ở đoạn sông vùng ảnh hưởng triều; Đề xuất đƣợc bố trí không gian hệ thống mỏ hàn chỉnh trị phù hợp cho đoạn sông vùng ảnh hưởng triều, nhằm hạn chế bồi lấp và gia tăng hiệu quả xói sâu lòng dẫn, phục vụ giao thông thủy.

199p kimphuong555 08-04-2023 11 6   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu tác động của bố trí không gian hệ thống mỏ hàn đến đoạn sông vùng ảnh hưởng triều" nhằm làm rõ được cấu trúc dòng chảy và biến động lòng dẫn khi bố trí mỏ hàn chỉnh trị trong điều kiện có sự tương tác của dòng chảy thuận nghịch ở đoạn sông vùng ảnh hưởng triều. Đề xuất được bố trí không gian hệ thống mỏ hàn chỉnh trị phù hợp cho đoạn sông vùng ảnh hưởng triều, nhằm hạn chế bồi lấp và gia tăng hiệu quả xói sâu lòng dẫn, phục vụ giao thông thủy.

27p kimphuong555 08-04-2023 8 4   Download

Hệ thống điều khiển dựa vào máy tính: Phần 1 gồm có 6 chương với những nội dung chính sau: Chương 6: Giao tiếp qua cổng song song; Chương 7: Giao tiếp qua cổng nối tiếp; Chương 8: Lập trình giao tiếp nối tiếp; Chương 9: Bộ điều khiển logic lập trình được; Chương 10: Hệ thống điều khiển số; Chương 11: Mạng công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

237p runthenight07 13-03-2023 8 5   Download

Cuốn sách "Biên niên sự kiện Hội cựu chiến binh thị xã Sông Công (1990-2010)-20 năm xây dựng và phát triển" đã tổng hợp những sự kiện về quá trình xây dựng hoạt động và trưởng thành của Hội cựu chiến binh Thị xã với nguồn tư liệu hiện lưu giữ ở Thị hội và những bút tích lưu lại của một số cán bộ Hội tham gia công tác từ ngày đầu thành lập hội.

126p bapluoc06 17-03-2023 8 2   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Bác Ái - 20 năm hội nhập và phát triển 2001 - 2020" có nội dung ghi nhận những công lao đóng góp của các bậc lão thành cách mạng, cán bộ, đảng viên đã và đang công tác, những nỗ lực vươn lên biết bao khát vọng hướng tới một cuộc sống ấm no, hạnh phúc của nhân dân từ những ngày tái lập huyện đến nay. Mời các bạn cùng tham khảo!

144p lekhanhphuong05 17-03-2023 7 3   Download

Bài giảng "Lý thuyết mạch điện 2: Chương 7 - Đường dây dài" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm cơ bản; Đường dây dài ở chế độ xác lập (truyền công suất); Đường dây dài ở chế độ quá độ (truyền sóng). Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

77p kimphuong1001 11-02-2023 7 2   Download