Lực trượt

Bài giảng "Cơ học đất" Chương 5 - Áp lực lên tường chắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung; Áp lực chủ động – đất rời; Áp lực chủ động – đất dính; Áp lực bị động – đất rời; Xác định áp lực đất lên tường chắn theo phương pháp giả định mặt trượt Coulomb. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p hatrongkim0609 08-05-2025 5 1   Download

Bài giảng "Cơ học đất" Phần 7 - Áp lực đất lên tường chắn, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Khái niệm; Các dạng áp lực đất lên tường chắn; Xác định áp lực chủ động và bị động theo thuyết rankine; Xác định áp lực chủ động và bị động theo thuyết coulomb; Kiểm tra ổn định trượt phẳng và lật. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p antrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Để giúp ích cho việc làm bài kiểm tra, nâng cao kiến thức của bản thân, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi giữa học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2022-2023 - Trường THCS&THPT Quyết Tiến” bao gồm nhiều dạng câu hỏi bài tập khác nhau giúp bạn nâng cao khả năng, rèn luyện kỹ năng giải đề hiệu quả để đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới.

2p gaupanda090 07-05-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này tập trung vào việc cải tiến kết cấu bảo vệ mái đê biển nhằm ngăn chặn hiện tượng đá trượt trên mái kè do tác động của sóng và dòng chảy. Hiện tượng trượt đá có thể gây mất ổn định kết cấu, làm giảm hiệu quả bảo vệ của hệ thống đê và gia tăng nguy cơ xói lở.

2p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này tập trung vào nghiên cứu mô hình động lực học của QUAV và đề xuất bộ điều khiển trượt trong việc điều khiển bám quỹ đạo, đồng thời đánh giá kết quả mà phương pháp này đạt được.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

“Đề khảo sát giữa học kì 2 môn Khoa học tự nhiên lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Xuân Hòa” là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho giáo viên trong quá trình giảng dạy và phân loại học sinh. Đồng thời giúp các em học sinh củng cố, rèn luyện, nâng cao kiến thức môn học. Để nắm chi tiết nội dung các bài tập mời các bạn cùng tham khảo đề thi.

13p diepkhinhchau 17-04-2025 1 1   Download

Cùng tham khảo "Đề thi học kì 3 môn Cơ kỹ thuật năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" để làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp, luyện tập phương pháp giải bài tập hiệu quả và xây dựng chiến lược làm bài tối ưu. Chúc bạn ôn tập tốt và đạt kết quả cao!

6p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

Để giúp ích cho việc làm bài kiểm tra, nâng cao kiến thức của bản thân, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi giữa học kì 2 môn Vật lý lớp 10 năm 2024-2025 - Trường THPT Nguyễn Tất Thành, HCM" bao gồm nhiều dạng câu hỏi bài tập khác nhau giúp bạn nâng cao khả năng tính toán, rèn luyện kỹ năng giải đề hiệu quả để đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới.

4p gaupanda081 14-03-2025 4 1   Download

Để giúp ích cho việc làm bài kiểm tra, nâng cao kiến thức của bản thân, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Thị trấn Cái Nhum (Đề tham khảo)" bao gồm nhiều dạng câu hỏi bài tập khác nhau giúp bạn nâng cao khả năng tính toán, rèn luyện kỹ năng giải đề hiệu quả để đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới.

5p gaupanda078 26-02-2025 5 1   Download

‘Đề thi học kì 1 môn Vật lý lớp 10 năm 2024-2025 - Trường THPT Tố Hữu, Quảng Nam’ sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

3p gaupanda074 14-02-2025 1 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 5 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 22 2   Download

Bài giảng Bảo dưỡng và sửa chữa máy công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: vấn đề bảo trì và bảo dưỡng máy công nghiệp; chương 2: các bước chuẩn bị trước khi đưa máy vào bảo dưỡng và sửa chữa; chương 3: sửa chữa các chi tiết, cụm chi tiết cơ bản của máy; chương 4: bảo dưỡng, sửa chữa các chi tiết của hệ thống cơ khí, hệ thống thủy lực; chương 5: bảo dưỡng, sửa chữa băng máy, bàn dao, bàn trượt, giá dao. sửa chữa một số máy công cụ điển hình.

70p nienniennhuy44 07-01-2025 11 1   Download

"Nếu trái tim anh đã cài password, thì em sẽ cố gắng trở thành hacker chuyên nghiệp. Em tin chỉ cần kiên trì, từng chút từng chút một, thì một ngày nào đó em sẽ tìm được mật mã để mở cửa trái tim anh, phải không anh?"... Hạ Nguyên Tôi là con gái chuyên Tin. Mặc dù đây không phải là chủ định của tôi khi thi vào ngôi trường này. Sự thật là vì trượt chuyên Toán nên tôi học chuyên Tin vậy đó mà. Quả thật lúc đầu tôi cũng không hứng thú với môn học này...

21p nhokheo1 15-04-2013 97 11   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

7p vibenya 31-12-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động của robot tự hành bốn bánh bánh xe Mecanum (MWMR) sử dụng bộ điều khiển mặt trượt động (DSC) kết hợp mạng nơron (NN) khi xét đến các nhiễu ngoại tác động.

7p vibenya 31-12-2024 10 3   Download

Tường chắn là loại kết cấu dùng để chống đỡ áp lực đẩy của đất hoặc các loại vật liệu rời, chống sự sụt lở, trượt lở. Tường chắn có thể bằng gạch, đá, bê tông, BTCT, cọc thép, tấm BTCT hoặc tấm gỗ. Thường gặp hai dạng tường chắn: tường chắn trọng lực và tường chắn BTCT.

41p 0932934942 10-10-2013 397 79   Download

Thông tư 07/2014/TT-BLĐTBXH ban hành 27 quy trình kiểm định kỹ thuật an toàn đối với máy, thiết vị có yêu cầu nghiêm ngặt về an toàn lao động thuộc trách nhiệm quản lý của Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội.

484p nguyenkhacgiang2312 02-06-2014 136 6   Download

Đập đất là một loại công trình dâng nước trọng lực làm bằng vật liệu địa phương có khối lượng lớn, cho nên không có khả năng mất ổn định về lật đổ và trượt theo bề mặt như các công trình trọng lực bê thông khác, nhằm giúp các bạn hiểu hơn về vấn đề này, mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu chương 5 "Ổn định và biến dạng của đập đất" dưới đây.

37p dangvanhuy2509 29-09-2015 106 15   Download

Tài liệu trình bày số lượng tính toán; kích thước tường chắn đất; áp lực chủ động của đất lên tường chắn đất; xác định vị trí tâm trượt; vị trí mặt trượt...

69p du10th 11-06-2021 49 6   Download