Lý luận SMC

Luận văn "Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC" tập trung tìm hiểu, nghiên cứu về điều khiển vị trí cho động cơ không đồng bộ dựa trên nguyên lý điều khiển trượt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

93p bakerboys08 15-07-2022 17 3   Download

Bài viết được trình bày với 5 phần như sau: Phần 1 là giới thiệu, mô hình toán học của robot di động đa hướng được trình bày trong phần 2, phần 3 trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID-SMC cho robot, kết quả mô phỏng và đánh giá được trình bày trong phần 4 và phần 5 là Kết luận.

8p vimarissamayer 02-06-2022 43 9   Download

Mục tiêu chính của luận văn là phát triển các hàm xử lý đa thức nhằm thay thế hoàn toàn mathematica trong công cụ SMC. Các vấn đề được nêu ra và xử lý trong phạm vi luận văn: Xử lý biểu thức; phân tích chuỗi đầu vào để nhận biết biểu thức; tính giá trị biểu thức; rút gọn biểu thức; xử lý đa thức; đa thức một biến, nhiều biến; các phép toán cơ bản trên đa thức; khai triển đa thức; xây dựng các hàm xử lý cho hệ thống smc; tìm chuỗi taylor tại một giá trị bất kỳ, đến một hệ số bất kỳ; xây dựng hàm MAXF, MINF, DEDUP.

107p hanh_tv26 05-04-2019 45 5   Download