Mạch điều khiển robot

Bài viết Nghiên cứu, chế tạo cánh tay robot cho người khuyết tật trình bày các nội dung: Cơ cấu chuyển động; Cảm biến điện cơ trong việc điều khiển các thao tác; Cảm biến điện cơ; Thiết kế mạch.

3p vijaychest 16-05-2024 4 3   Download

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các động cơ cũ. Vi điều khiển ESP32 được sử dụng như bộ điều khiển chính. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p giangnhanly 02-10-2023 10 6   Download

Trong nội dung của bài viết, tác giả sử dụng lập trình Arduino điều khiển robot dò tìm kim loại bằng điện thoại thông minh kết nối Bluetooth, với độ tin cậy có thể phát hiện cả kim loại trên mặt đất và dưới lòng đất.

6p vifriedrich 06-09-2023 10 5   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm đề xuất được các biện pháp có tính khả thi, mới mẻ, theo định hướng phát triển năng lực trong việc hướng dẫn học sinh thiết kế mô hình robot trên xe điều khiển để chăm sóc bệnh nhân mắc bệnh trong khu cách li.

37p tueman06 06-09-2023 11 5   Download

Bài báo trình bày sự nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn tay robot điều khiển chuyển động bằng găng tay. Bàn tay robot điều khiển bằng găng tay chuyển động được dựa trên hai phần chính là cơ cấu bàn tay (robot hand) và mạch điều khiển (gesture control glove)...

6p phuong3676 03-07-2023 10 5   Download

Bài viết Ứng dụng G-Code trong lập trình điều khiển cho cánh tay robot 5 bậc tự do cung cấp thêm một phương pháp khi lập trình điều khiển cánh tay robot đó là sử dụng phần mềm SourceRabit GCode Sender với mã lệnh Gcode. Việc này sẽ giúp tăng độ chính xác và hiệu quả khi điều khiển.

3p visybill 22-03-2023 16 6   Download

Bài viết Xây dựng nguyên lý hoạt động robot thăm dò và phát hiện khuyết tật đường ống – giải bài toán điều khiển trình bày phân tích không gian và môi trường làm việc, độ phức tạp của đường ống để từ đó xây dựng nguyên lý hoạt động của Robot; Giải bài toán điều khiển khi tính toán thiết kế kết cấu của Robot. Robot được điều khiển bằng máy tính thông qua sóng không dây RF.

3p vipettigrew 15-03-2023 12 6   Download

Robot song song Delta Rostock với nhiều ưu điểm về độ cứng vững, độ chính xác cũng như khả năng ứng dụng trong thực tế và cho đến nay đã dần khẳng định vai trò quan trọng không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực như: Y tế, công nghiệp, dịch vụ… Bài viết Ứng dụng kết nối Arduino - lập trình điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock tập trung vào vấn đề kết nối mạch Aduino - Robot vẽ chữ, điều khiển bằng máy tính.

3p vipagani 20-10-2022 18 9   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp" là tính toán thiết kế robot vượt địa hình phức tạp; chế tạo robot vượt địa hình phức tạp; thiết kế, chế tạo mạch điều khiển; ứng dụng công nghệ xử lý ảnh viết phần mềm điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

119p bakerboys08 15-07-2022 60 14   Download

Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ XY plotter bằng Arduino tập trung trình bày phương pháp thiết kế, chế tạo bộ điều khiển cho Robot XY Plotter. Robot có khả năng vẽ tranh, vẽ chữ và ký tên trên giấy A4. Robot được điều khiển bằng máy tính, sử dụng phần mềm Universal G-Code Sender và Inkscape. Robot được kết nối với máy tính thông qua cổng USB, với bo mạch điều khiển chính là Arduino.

3p vimegwhitman 10-06-2022 37 9   Download

Bài viết Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển - lập trình điều khiển cho robot song song tập trung cung cấp phương pháp xây dựng bộ điều khiển và lập trình bám quĩ đạo cho mô hình robot song song Delta được phục hồi từ máy in 3D đã hư hỏng.

3p vimegwhitman 10-06-2022 34 8   Download

Bài viết này sẽ điểm qua một số công nghệ gia công kĩ thuật số được sử dụng để thiết kế, chế tạo, và điều khiển robot thân mềm. Những robot này được lấy cảm hứng từ cấu trúc cơ thể của các loài côn trùng (sâu đo, tuyến trùng) và bò sát (rắn). Các công nghệ gia công kĩ thuật số được nhắc đến trong bài viết bao gồm: mực dẫn điện và in mạch điện lên giấy, in 3D vật liệu đàn hồi, tích hợp gia công mạch điện vào chu trình in 3D.

5p viirenerosenfeld 18-05-2022 37 7   Download

Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 DOF gắn trên xe di động phục vụ việc phun khử khuẩn. Cánh tay robot có thể di chuyển một cách rất linh hoạt, do đó sẽ tạo nên không gian làm việc rất là lớn. Cánh tay robot chủ yếu được sử dụng trong y tế để xịt khử trùng, có khả năng xịt khử trùng ở khoảng cách xa mà không cần vào trực tiếp khu vực bị nhiễm virus, và ngoài ra còn có thể điều chỉnh xịt khử trùng trong phạm vi đường kính khoảng 2-3 m.

6p vibigates 31-10-2021 20 1   Download

Hệ nhiều vật chịu các liên kết chương trình có thể xem thuộc vào tập hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng thường là hệ các phương trình vi phân – đại số. Trong báo cáo này trình bày việc áp dụng các phương trình Lagrange dạng nhân tử để thiết lập hệ phương trình vi phân-đại số của hệ nhiều vật chịu các liên kết chương trình.

6p viwendy2711 05-10-2021 28 4   Download

Tự thiết kế - lắp ráp 23 mạch điện thông minh: Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển động cơ, mạch điện thang máy, điều khiển động cơ bước, máy phép thuật, robot tự hành, cánh tay máy, cảm biến vị trí, điều khiển từ xa bằng chùm tia sáng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

78p vitsunade2711 04-06-2020 49 8   Download

Tự thiết kế - lắp ráp 23 mạch điện thông minh: Phần 1 trình mạch các nội dung về mạch điện đua xe, robot đấu sĩ, các mạch điều khiển dùng Mô-đun PWM, động cơ ion, điện kế thí nghiệm, thí nghiệm với nam châm điện, chiết áp điện tử, thí nghiệm với máy phát điện EOS,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

89p vitsunade2711 04-06-2020 64 7   Download

Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

73p xylitolextra 08-11-2019 121 21   Download

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền vững; kết quả mô phỏng cho tay máy hai khâu trên cơ sở MatlabSimulink được trình bày để chứng minh tính hội tụ của luật điều khiển đã đề xuất.

9p thithizone1 18-07-2019 45 3   Download

Bài viết trình bày quá trình phân tích, tính toán và thiết kế mạch drive cho robot Rhex, các kết quả thử nghiệm, so sánh cho thấy mạch drive mới đáp ứng tốt các yêu cầu đặt ra trong thực tế di chuyển của robot Rhex.

6p visumika2711 17-07-2019 39 2   Download

Đồ án tốt nghiệp "Robot dò line điều khiển qua điện thoại" có kết cấu nội dung gồm 4 chương trình bày: Chương 1 mở đầu, chương 2 giới thiệu arduino và các thành phần của mạch, chương 3 giải thuật và chương trình điều khiển, chương 4 kết luận và hướng phát triển. Mời các bạn tham khảo để nắm rõ nội dung chi tiết.

52p hanhtran9691 26-10-2018 330 48   Download