Mô hình không gian trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Chất thải rắn sinh hoạt đang là vấn đề môi trường cấp bách tại Thủ Dầu Một. Nghiên cứu này tập trung vào quản lý chất thải rắn sinh hoạt tại phường Phú Tân theo mô hình “Thành phố không rác". Kết quả cho thấy, lượng rác thu gom tăng trên 95% sau khi áp dụng mô hình. Hơn 90% cư dân nhận thấy thời gian và tần suất thu gom hợp lý, giúp duy trì mỹ quan đô thị và cải thiện hiệu quả quản lý rác thải.

7p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết này sẽ xem xét tính giải được và tính ổn định của một lớp phương trình giả parabolic có trễ với một số giả thiết vừa nêu. Nghiên cứu cũng chứng minh điều kiện để nghiệm tiệm cận đến trạng thái ổn định theo thời gian. Đây là cơ sở để mô hình hóa các quá trình động lực phức tạp có độ trễ và phi tuyến yếu thường gặp trong kỹ thuật và vật lý. Kết quả đóng góp cho việc phát triển lý thuyết bài toán tiến hóa có trễ và phi tuyến không trơn.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết Nhận dạng chuyển động quay dựa trên mô hình markov ẩn và đại số hình học bảo giác đề xuất mô hình Markov ẩn kết hợp với mật độ xác suất trên không gian đại số hình học bảo giác (Conformal Geometric Algebra - CGA) nhằm tính toán xác suất của trạng thái ẩn đối với quá trình chuyển đổi trạng thái của cổ tay.

4p vikoenigsegg 29-09-2022 15 3   Download

Tài liệu tham khảo về đáp án đề cương môn học: Vật liệu học kỹ thuật...Mạng tinh thể: được hiểu là 1 mô hình không gian mô tả quy luật hình học sắp xếp các chất điểm ở thể rắn trong vật tinh thể. Hiểu theo cách khác, trong 1 đơn vị tinh thể xét ở trạng thái rắn, các nguyên tử (chất điểm) phân bố theo một quy luật hình học nhất định. Tùy thuộc vào các loại vật liệu và điều kiện bên ngoài như nhiệt độ, áp suất, mỗi đơn vị tinh thể đặc trưng cho loại vật...

44p linhisforever2 20-06-2011 1937 460   Download

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

95p hoanglong89hui 16-06-2010 480 178   Download

; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái

0p muathu_102 29-01-2013 185 25   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phương trình trạng thái; Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền; Quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31p kimphuong1001 11-02-2023 32 9   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình của một số hệ thống kỹ thuật cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

54p dangnhuy08 18-05-2023 24 10   Download

Bài giảng "Kinh tế vi mô 2: Bài 1 - Cung và cầu" trình bày các nội dung chính sau đây: cầu; cung; cân bằng thị trường; cú sốc đối với trạng thái cân bằng: so sánh tĩnh; độ co giãn; hiệu ứng của thuế tiêu thụ; lượng cung và lượng cầu không nhất thiết phải cân bằng; khi nào sử dụng mô hình cung cầu;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

37p kimphuong1144 04-12-2023 18 4   Download

Bài giảng Hoá hữu cơ - Bài 1: Cấu tạo của hợp chất hữu cơ. Mục tiêu học tập của bài này nhằm giúp sinh viên: Trình bày được các trạng thái lai hóa của nguyên tử carbon (sp3, sp2, sp) và sự hình thành liên kết đơn, liên kết đôi, liên kết ba giữa hai nguyên tử carbon; phân tích, giải thích được các dạng mô tả cấu trúc trong không gian của hợp chất hữu cơ.

20p zizaybay1107 19-07-2024 18 1   Download

p 01-01-1970   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm phân tích một số đặc điểm lâm học cơ bản của quần xã thực vật rừng tự nhiên có loài Nhò vàng, phân tích quan hệ không gian của loài Nhò vàng với các loài chiếm ưu thế khác cùng chung sống trên 03 trạng thái rừng thứ sinh đã bị tác động với mức độ khác nhau.

63p guitaracoustic04 27-12-2021 14 3   Download

Mục tiêu của luận án là đề xuất phương pháp xác định nhanh chóng trạng thái kênh truyền, điều chỉnh phương pháp tính thời gian khứ hồi gói tin, từ đó xây dựng một mô hình thích nghi với sự thay đổi tham số của môi trường mạng, đặc biệt có thể biến thiên với phần mạng không dây.

28p beloveinhouse10 28-11-2021 12 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trong không gian trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Mô hình trạng thái, từ hàm truyền đạt đến mô hình trạng thái, quỹ đạo trạng thái, ma trận hàm mũ,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

16p lovebychance05 16-06-2021 47 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là xác định được các tham số ảnh hưởng đến diễn biến đường bờ biển trung tâm thành phố Nha Trang như: chiều cao sóng vỡ, độ sâu giới hạn chuyển động bùn cát... và dự báo đường bờ biển theo không gian và thời gian. Đề xuất được sơ đồ bố trí hệ thống công trình hợp lý để ổn định hình thái bãi tắm thành phố Nha Trang, cải thiện chiều rộng và độ dốc bãi.

171p elysale 09-06-2021 36 6   Download

p 01-01-1970   Download

Luận án đề xuất phương pháp giải quyết vấn đề bùng nổ không gian trạng thái cụ thể cho bài toán áp dụng kiểm tra mô hình phát hiện mã độc.

30p covid19 02-03-2020 50 4   Download

Luận án đề ra mục tiêu: Xây dựng mô hình toán động lực học đối với hệ chuyển động cơ khí của hệ thống phân phối vật liệu nano ứng dụng cho việc chế tạo pin mặt trời màng mỏng, trong đó có tính đến các 4 yếu tố bất định dưới dạng hàm số và hằng số, cụ thể là việc xét đến các yếu tố khe hở của bánh răng trong hộp số, ma sát động, ma sát tĩnh và độ đàn hồi của vật liệu cũng như khớp nối mềm giữa trục động cơ với tải.

27p manhinh999 10-12-2019 59 4   Download

ĐỒ ÁN TỔNG HỢP..TRANG 1..Đề Tài:..TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRẠM XỬ LÝ.NƢỚC THẢI TẬP TRUNG CHO THÀNH.PHỐ HỘI AN-TỈNH QUẢNG NAM.(TÍNH ĐẾN NĂM 2020).Giáo viên hƣớng dẫn..: Phạm Phú Song Toàn..Sinh viên thực hiện..: Nguyễn Văn Thành..Lớp..SVTH: NGUYỄN VĂN THÀNH_08MT..: 08MT..GVHD: PHẠM PHÚ SONG TOÀN...ĐỒ ÁN TỔNG HỢP..TRANG 2..MỤC LỤC.MỞ ĐẦU .................................................................................................................. 4.CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THÀNH PHỐ HỘI AN _TỈNH QUẢNG NAM ..... 5.1.1. Điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội ...........................................

79p bautroibinhyen1 02-11-2016 97 9   Download