Mô hình Simulink
-
Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.
7p viohoyo 25-04-2024 7 4 Download
-
Bài viết đề xuất một mô hình phân tích ứng xử của hệ bể chứa chất lỏng chịu tải trọng động đất theo thời gian, có xét đến tương tác với đất nền. Bằng phương pháp kết cấu phụ, hệ bể chứa chất lỏng được mô hình dưới dạng thông số tập trung với hai bậc tự do, hệ đất nền và móng được mô hình dưới dạng sway-rocking với ba bậc tự do có xét đến bậc tự do vòng treo.
10p viohoyo 25-04-2024 8 3 Download
-
Bài viết trình bày ảnh hưởng của của công nghệ pin quang điện Half-cell đến công suất của pin quang điện thương mại trong điều kiện bóng đổ dựa trên phần mềm MATLAB/Simulink. Một mô hình toán học pin quang điện với công nghệ Full-cell và Half-cell được xây dựng để phân tích sự ảnh hưởng của hai công nghệ khi bị bóng đổ.
10p viohoyo 25-04-2024 3 2 Download
-
Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.
8p viritesh 02-04-2024 13 5 Download
-
Bài viết trình bày xây dựng hệ thống điều khiển Relay cho động cơ PMSM và mô phỏng kết quả trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng tốc độ và momen của hệ thống trong cả thời gian liên tục và thời gian rời rạc đều đạt hiệu suất tốt.
16p gaupanda017 08-03-2024 7 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.
79p boghoado07 19-01-2024 14 11 Download
-
Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.
14p viplato 02-01-2024 12 7 Download
-
Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định được chiến lược điều khiển phối hợp siêu tụ và Pin Lithium qua đó làm nổi bật những lợi ích của việc kết hợp siêu tụ và Pin Lithium trong hệ kho điện thông qua việc mô hình hóa và mô phỏng.
8p viplato 02-01-2024 9 5 Download
-
Luận văn "Nghiên cứu mô hình hóa hệ thống năng lượng mặt trời kết hợp ắc quy tại Ecopark Hưng Yên" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu tổng quan lý thuyết về năng lượng tái tạo nói chung và năng lượng mặt trời nói riêng; Nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới trong Matlab/Simulink; Mô phỏng hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới thực tế tại Ecopark Hưng Yên, so sánh kết quả đo được với kết quả tính toán.
67p conmeothayxao 28-12-2023 14 9 Download
-
Trong bài viết này, hai phương pháp điều chế Venturini và Venturini tối ưu được xem xét và so sánh. Kết quả phân tích được xây dựng dựa trên kết quả mô phỏng của các mô hình được xây dựng trên Matlab/Simulink.
3p vigeorge 06-12-2023 4 3 Download
-
Bài viết Mô hình bộ biến đổi DC/DC tăng áp sử dụng cấu hình MMC - Boost Converter trình bày ứng dụng của MMC-Boost Converter biến đổi điện áp DC/DC. Quá trình chuyển đổi năng lượng được thực hiện nhờ phương pháp điều chế PWM với mục đích tạo ra các tín hiệu điều khiển đóng cắt van IGBT trên các SM với tần số phù hợp.
3p vigeorge 06-12-2023 12 4 Download
-
Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ. Nghiên cứu này đóng góp vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình thực hành, thí nghiệm điều khiển góc quay với giá thành thấp, linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật.
3p vigeorge 06-12-2023 11 4 Download
-
Bài viết Điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H nối tầng xem xét áp dụng điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H. Các kết quả mô phỏng được lấy từ mô hình mô phỏng xây dựng trên Matlab/Simulink cho thấy phương pháp điều khiển dòng điện có đáp ứng động học nhanh và chất lượng dòng điện tải tốt.
3p vigeorge 06-12-2023 7 4 Download
-
Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo như: Sự dịch chuyển khối lượng được treo; Gia tốc khối lượng được treo; Sự dịch chuyển bánh xe; Độ lệch bánh xe và hành trình treo khi biên dạng đường thay đổi.
8p modungvanthu 13-12-2023 19 6 Download
-
Bài viết đã tập trung trình bày được các vấn đề: Phân tích, lựa chọn phương pháp mô hình hóa đối tượng dạng sơ đồ khối điều khiển; Phân tích, đánh giá tính tin cậy của bài toán mô hình hóa trên Matlab Simulink và mô hình tính toán; Xây dựng giao diện Guide điều khiển robot 6 chân, trên cơ sở đó kiểm chứng tính đồng nhất của sơ đồ khối mô hình Matlab với lý thuyết tính toán.
3p vigeorge 06-12-2023 19 8 Download
-
Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.
9p vijeff 01-12-2023 6 3 Download
-
Bài viết So sánh hiệu suất làm việc hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn từ hóa MR và treo bị động cho mô hình ¼ xe trình bày kết quả nghiên cứu, ứng dụng phần mềm Matlab/Simulink để mô phỏng, đánh giá động lực học hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn dầu từ trường.
6p vijeff 27-11-2023 8 5 Download
-
Nội dung của bài viết trình bày kết quả nghiên cứu quá trình mô phỏng Hệ truyền động xoay chiều ba pha xung áp. Xây dựng và khảo sát các mô hình của hệ thống trong phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này rất hiệu quả cho việc nghiên cứu, khảo sát thiết kế Hệ truyền động xoay chiều ba pha xung áp, các bộ biến đổi điện tử công suất.
7p vispacex 16-11-2023 16 5 Download
-
Nghiên cứu này tập trung phân tích, tính toán điện cảm và phân tích các bậc sóng hài điện cảm khi góc cực rotor thay đổi để từ đó có thể đánh giá sơ bộ các bậc sóng hài của mômen. Mô hình toán của SRM được xây dựng trên Matlab/Simulink.
9p vispacex 16-11-2023 10 5 Download
-
Bài báo "Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng" trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển trượt thích nghi kênh dọc của UAV cánh bằng. Trong đó, mô hình động học của máy bay UAV có tính đến sai số mô hình, nhiễu tác động phụ thuộc trạng thái. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại điều khiển trượt, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo RBF. Mời các bạn cùng tham khảo!
7p giangnhanly 02-10-2023 8 4 Download