Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động

Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.

7p viohoyo 25-04-2024 7 4   Download

Bài viết đề cập đến nghiên cứu ứng dụng hệ thống quản lý thông tin thông minh vào các bước thực hiện dự án từ thiết kế đến thi công công trình. Sử dụng các phần mềm máy tính hiện đại để mô phỏng các chi tiết của công trình trên mô hình 3D, trực quan và dễ kiểm soát.

8p viohoyo 25-04-2024 7 3   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 7 2   Download

Trong nghiên cứu này, công nghệ chiết tách nước từ không khí sử dụng nguyên tắc hoạt động của hệ thống điều hòa không khí và hướng tới việc kết hợp với việc sử dụng màng chọn lọc hơi nước sẽ đảm bảo cho hệ thống có thể hoạt động ổn định và sử dụng hiệu quả năng lượng. Trước khi hệ thống được lắp đặt và thử nghiệm trong điều kiện thực tế, hệ thống được mô phỏng để tính toán các điều kiện tối ưu về mặt lưu lượng và có thể dự đoán được sản lượng nước ngọt đầu ra của hệ thống.

11p vilarry 01-04-2024 6 1   Download

Bài viết này trình bày thiết kế, tính toán hệ thống phân phối cáp sử dụng cho robot cáp kích thước lớn. Hệ thống phân phối cáp của robot cáp có chức năng biến chuyển động quay từ trục động cơ thành chuyển động tịnh tiến của dây cáp với các điều kiện ràng buộc về vị trí, vận tốc và lực căng cáp.

8p vilarry 01-04-2024 8 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 7 1   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 6 2   Download

Bài viết Thiết kế mạch khuếch đại công suất 120W dùng cho mạng thông tin di dộng tại Việt Nam trình bày việc thiết kế một mạch khuếch đại công suất hoạt động ở tần số trung tâm 2,3GHz. Mạch thiết kế và mô phỏng có hệ số khuếch đại lớn hơn 12dB trong một dải thông rộng từ 2,23-2,36 GHz.

3p vigeorge 06-12-2023 7 3   Download

Nội dung của bài viết trình bày kết quả nghiên cứu quá trình mô phỏng bộ chỉnh lưu tia ba pha. Xây dựng và khảo sát các mô hình của hệ thống trong phần mềm PSIM. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này rất hiệu quả cho việc nghiên cứu, khảo sát thiết kế các mạch điện tử công suất sử dụng van bán dẫn.

4p vispacex 16-11-2023 10 3   Download

Nội dung của bài viết trình bày kết quả nghiên cứu quá trình mô phỏng Hệ truyền động xoay chiều ba pha xung áp. Xây dựng và khảo sát các mô hình của hệ thống trong phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này rất hiệu quả cho việc nghiên cứu, khảo sát thiết kế Hệ truyền động xoay chiều ba pha xung áp, các bộ biến đổi điện tử công suất.

7p vispacex 16-11-2023 16 5   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng Board mạch Arduino Mega 2560 tự động điều khiển cường độ ánh sáng của một căn phòng theo giá trị đặt trước. Thuật toán điều khiển được áp dụng trong nghiên cứu này là thuật toán tỉ lệ, tích phân và vi phân (PID -Proportional Integral Derivative). Kết quả thực nghiệm trên mô hình cho thấy sự hoạt động của hệ thống là ổn định và có tính chính xác cao.

5p vispacex 16-11-2023 9 4   Download

Phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool" trình bày những nội dung chính sau: thực hành với S7 và Protool; màn hình giao tiếp OP 170B; mô phỏng hoạt động của băng tải; điều khiển đèn giao thông; điều khiển thang máy; mô phỏng hoạt động của đèn giao thông và thang máy với protool/pro CS; thiết kế mô hình bồn trộn nhiên liệu; giới thiệu và hướng dẫn lập trình điều khiển giao diện người và máy (HMI) qua chương trình S7 và WinCC;...

246p luctumac0210 13-11-2023 11 7   Download

Phần 2 của cuốn sách "Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA portal" cung cấp những kiến thức cần và đủ để bạn đọc nắm được cấu hình cho hệ thống mạng máy tính, cách thức bảo mật và chống việc truy cập bất hợp pháp vào hệ thống mạng, các chuẩn giao thức giữa hệ thống mạng máy tính cho tới việc xây dựng hệ thống mạng máy tính Client/Server, cũng như những kiến thức về hệ thống dự phòng PLC, I/O, Scada. Mời các bạn cùng tham khảo!

144p thamnhuocgiai 22-09-2023 21 12   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả tập trung vào nghiên cứu ứng dụng phần mềm Solidwork để xây dựng mô hình không gian và mô phỏng hoạt động của hệ thống phanh trên xe ô tô. Kết quả mô phỏng giúp thể hiện rõ quá trình hoạt động của hệ thống phanh, từ đó giúp nghiên cứu thiết kế cải tiến hệ thống nhằm nâng cao tính năng hoạt động của hệ thống phanh.

4p kimphuong1128 20-09-2023 8 2   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 12 9   Download

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế mạch lọc thông dải 3,8 GHz ứng dụng trong hệ thống thu tin vệ tinh VINASAT 1 trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng và chế tạo thử nghiệm thành công bộ lọc thông dải hoạt động ở tần số băng rộng từ 3,4 đến 4,2 GHz với các tham số: Hệ số truyền đạt trong băng lớn hơn 5,2 dB, hệ số suy giảm ngoài băng nhỏ hơn 26 dB, hệ số phản xạ S11 nhỏ hơn 10 dB. Mạch được ứng dụng trong hệ thống thu vệ tinh VINASAT 1.

3p vipettigrew 15-03-2023 14 4   Download

Hệ thống treo trên ôtô có vai trò hết sức quan trọng, nó góp phần nâng cao độ êm dịu và an toàn chuyển động của ôtô. Có rất nhiều hệ thống treo với cấu tạo, chức năng và công dụng khác nhau, mỗi loại lại có các ưu, nhược điểm riêng, việc thiết kế một hệ thống treo phù hợp với các thông số kết cấu của xe sẽ nâng cao tính tiện nghi và độ êm dịu cho xe. Bài viết trình bày nghiên cứu mô phỏng dao động hệ thống treo của ô tô điện bằng phần mềm Matlab Simulink.

3p vipettigrew 15-03-2023 19 7   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý thuyết điều khiển tự động... Mời các bạn cùng tham khảo!

17p senda222 22-02-2023 13 5   Download

Luận án Tiến sĩ Khoa học vật liệu "Nghiên cứu thiết kế, mô phỏng và khảo sát hoạt động của một số kênh dẫn sóng plasmonic dạng nêm" trình bày cơ sở lý thuyết mô phỏng bằng phương pháp phần tử hữu hạn; Kênh dẫn sóng plasmonic dạng nêm dựa trên ăn mòn dị hướng ướt; Kênh dẫn sóng plasmonic lai; Kênh dẫn sóng plasmonic lai tùy biến.

132p vineville 03-02-2023 10 5   Download