Phần tử điều khiển tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Bài giảng Điều khiển nối mạng trình bày các khái niệm cơ bản và chuyên sâu về hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển qua mạng truyền thông (Networked Control Systems – NCS). Nội dung bao gồm kiến trúc hệ thống, ảnh hưởng của độ trễ mạng, mất gói tin và các phương pháp điều khiển bền vững trong môi trường kết nối mạng. Tài liệu giúp sinh viên và kỹ sư ngành điều khiển – tự động hóa hiểu rõ cơ chế vận hành và ứng dụng trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

63p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.

5p vijiraiya 19-05-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các thiết bị thông minh, robot và hệ thống tự động hóa.

38p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần – động cơ không đồng bộ cho thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sốc.

40p vinarutobi 06-05-2025 3 1   Download

p 01-01-1970   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán cân bằng tải cho hai động cơ nối cứng trục; Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.

87p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

Mục đích của bài viết là sử dụng phần mềm Psim – một công cụ mạnh trong mô phỏng mạch điện tử công suất để mô phỏng mạch nghịch lưu 3 pha với 2 phương pháp điều khiển là điều chế độ rộng xung SPWM và điều khiển 6 bước từ đó hiểu rõ hơn cho từng phương pháp và ưu nhược điểm của chúng.

7p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Bài giảng "Giao diện người máy" Chương 1 - Tổng quan, được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm và phân loại HMI; Vai trò và vị trí của HMI; Lợi thế và ứng dụng của HMI; Phân biệt các thuật ngữ HMI, SCADA, DCS, PLC; Hệ thống SCADA;...Mời các bạn cùng tham khảo!

55p latrongkim0609 28-04-2025 1 1   Download

"Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử" cung cấp kiến thức cơ bản đến nâng cao về lập trình ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử. Nội dung bao gồm các nguyên lý lập trình, cấu trúc dữ liệu, điều khiển thiết bị phần cứng qua phần mềm, cùng các ngôn ngữ phổ biến như C/C++ và Python. Tài liệu nhằm trang bị cho sinh viên kỹ năng thiết kế, mô phỏng và triển khai các hệ thống điều khiển nhúng và tự động hóa.

38p latrongkim0609 28-04-2025 2 2   Download

p 01-01-1970   Download

Bài nghiên cứu này đề xuất mô hình hiện đại hóa trong quản lý và vận hành hệ thống tưới, nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng nguồn nước trong nông nghiệp. Mô hình này ứng dụng công nghệ tiên tiến như cảm biến tự động, hệ thống giám sát và điều khiển thông minh, giúp tối ưu hóa lượng nước tưới cho cây trồng, đồng thời giảm thiểu lãng phí. Định hướng phát triển hệ thống tưới hiện đại không chỉ góp phần vào việc cải thiện năng suất nông nghiệp mà còn thúc đẩy bảo vệ môi trường và tài nguyên nước.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

96p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho sinh viên đang trong quá trình ôn thi kết thúc môn, giúp hệ thống lại kiến thức quan trọng và nâng cao kỹ năng giải đề thi. Chúc các bạn học tập hiệu quả!

8p laphongtrang0906 03-04-2025 2 1   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Kỹ thuật số năm 2018-2019 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu giúp sinh viên củng cố kiến thức, làm quen với dạng bài thi và tự tin hơn trong kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn đạt được kết quả như mong đợi!

6p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

"Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được sưu tầm nhằm giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải đề và có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn thi thành công!

2p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

28p laphongtrang0906 03-04-2025 2 1   Download

Bài giảng "Điện tử công suất" Chương 4 - Chỉnh lưu có điều khiển, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được những kiến thức như: Hiểu và giải thích các khái niệm cơ bản về các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha có điều khiển; Hiểu và giải thích được nguyên lý hoạt động các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha có điều khiển; Sử dụng được phần mềm PSIM mô phỏng các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha có điều khiển;...

64p laphongtrang0906 02-04-2025 8 3   Download