Phương pháp Euler

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 9 4   Download

Bài báo "Mô phỏng số cho tương tác cầu-xe của dầm giản đơn chịu tác dụng bởi phương tiện nhiều trục-bất đối xứng sử dụng phương pháp bán giải tích" trình bày mô phỏng số cho tương tác cầu xe của một dầm giản đơn dưới tác dụng của phương tiện nhiều trục bất đối xứng. Cầu được mô hình dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và xấp xỉ theo phương pháp chồng chất mode. Phương tiện được lý tưởng hóa như một thanh cứng (hai bậc tự do) liên kết với các bộ bánh xe thông qua các hệ thống treo, được thiết lập bởi hệ lò xo giảm xóc tuyến tính.

9p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Trong bài báo "Đánh giá khả năng trích xuất tần số dao động cầu từ dao động thân xe của phương tiện ba trục dựa trên mô phỏng số", tính toán trích xuất tần số dao động cầu từ dao động thân xe của phương tiện ba trục sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn được trình bày. Phương tiện được xem xét có bốn khối lượng, khối lượng rung (thân xe) được kết nối với ba khối lượng không rung (bánh xe) thông qua ba hệ thống lò xo giảm xóc tuyến tính. Cầu được mô phỏng bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài giảng Phương pháp tính: Phương trình vi phân thường, cung cấp những kiến thức như bài toán cauchy; hệ phương trình vi phân; bài toán biên tuyến tính cấp 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

56p khanhchi2520 03-05-2024 6 3   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Đồng nhất thức và phương pháp tọa độ trong hình học" phần 2 gồm các nội dung chính như sau: phương pháp tọa độ trong không gian; sử dụng số phức trong hình học, khối tâm và định lý helly. Mời các bạn cùng tham khảo!

191p boghoado027 27-03-2024 4 2   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 11 5   Download

Nghiên cứu về các tác động của vụ nổ đến công trình là một nhiệm vụ có ý nghĩa rất quan trọng nhằm đánh giá, kiểm soát, giảm thiểu các ảnh hưởng bất lợi của chúng. Trong tính toán, đến nay mới chủ yếu đề cập đến trường hợp vụ nổ đơn, chưa đề cập nhiều đến trường hợp nổ nhiều lượng nổ đồng thời, chỉ có thể đánh giá qua thí nghiệm nổ hiện trường.

11p vijeff 27-11-2023 12 5   Download

Bài viết Nghiên cứu ổn định đàn hồi của thanh có xét đến độ cứng thực tế của các liên kết bằng phương pháp chuyển vị cưỡng bức đề xuất cách áp dụng phương pháp chuyển vị cưỡng bức để xác định các lực tới hạn Euler đối với các thanh thẳng chịu uốn dọc có xét đến độ cứng thực tế của các liên kết.

5p vifriedrich 30-08-2023 10 4   Download

nghiên cứu những vấn đề cơ bản của định lí Euler và các tính chất hệ quả, sáng kiến xác định các biện pháp bồi dưỡng năng lực học Số học cho học sinh nhằm phát triển tư duy nghiên cứu chuyên sâu cho học sinh chuyên Toán.

39p tueman08 21-08-2023 6 5   Download

Phần 1 cuốn sách "Phương pháp số phức và hình học phẳng" trình bày các nội dung: Khái niệm về số phức, độ đo góc của hai tia, phương trình đường thẳng, phương trình đường tròn, đường thẳng và đường tròn Euler, đường thẳng Simson, tứ giác nội tiếp đường tròn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p oursky01 17-07-2023 7 2   Download

Bài viết Hệ cơ sở vuông góc và sai số trong phương pháp snapshot dùng phương pháp POD snapshot để phân tích dữ liệu số. Thông qua việc tìm các giá trị riêng chúng tôi đã xây dựng được một hệ cơ sở mà từ đó có thể xây dựng lại một hệ dữ liệu gần đúng với dữ liệu ban đầu. Nhờ phương pháp POD snapshot chúng tôi có thể rút ngắn thời gian tính toán mà mà kết quả thu được vẫn đạt được độ chính xác cần thiết. Kết quả số dùng để phân tích là kết quả thu được khi tính toán với mô hình hai pha mô phỏng dòng chảy rối.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 8 4   Download

Trên cơ sở lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và phương pháp phần tử hữu hạn, tác giả tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ và lỗ rỗng đến đáp ứng động lực học của dầm FGM đơn giản. Phương trình chuyển động cho dầm được thiết lập dựa vào nguyên lý Hamilton. Đáp ứng động lực học được tính toán với sự trợ giúp của phương pháp tích phân trực tiếp Newmark. Ảnh hưởng của các tham số vật liệu và lực di động tới ứng xử động lực học của dầm được khảo sát chi tiết.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 7 3   Download

Bài viết Phân tích dao động phi tuyến của dầm kích thước micro dưới tác dụng của điện trường nghiên cứu dao động phi tuyến của dầm có kích thước Micro dưới tác dụng của điện trường dựa trên lý thuyết độ dốc biến dạng phi địa phương (NSGT) và lý thuyết dầm Euler-Bernouli (EBL) với giả thiết Von-Karman.

10p viantman 05-04-2023 7 2   Download

Trên cơ sở lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và phương pháp phần tử hữu hạn, nghiên cứu này xét ảnh hưởng của nhiệt độ đến đáp ứng động lực học của dầm giản đơn. Phương trình chuyển động cho dầm được thiết lập dựa vào nguyên lý Hamilton. Đáp ứng động lực học được tính toán với sự trợ giúp của phương pháp tích phân trực tiếp Newmark. Bài viết trình bày ảnh hưởng của nhiệt độ đến đáp ứng dao động của dầm dưới tác dụng của lực di động.

3p visybill 22-03-2023 9 2   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại - điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động; Thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển; Điều khiển tối ưu; Các phương pháp điều khiển tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

138p vitomriddle 03-03-2023 11 9   Download

Bài viết Sử dụng phương pháp biến phân đánh giá ảnh hưởng của chiều cao mái dốc đến hệ số an toàn ổn định trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của chiều cao mái dốc đến hệ số an toàn ổn định bằng phương pháp biến phân.

3p vipettigrew 15-03-2023 7 2   Download

Bài viết Phương pháp Snapshot phân tích kết quả số của mô hình hai pha đã xây dựng được một hệ cơ sở mà từ đó có thể xây dựng lại một hệ dữ liệu gần đúng với dữ liệu ban đầu. Số lượng các modes cơ sở được xem xét và lựa chọn sao cho kết quả thu được đạt đến độ chính xác cần thiết.

3p vipettigrew 15-03-2023 7 2   Download

Trong bài viết này, phương trình động lực học của hệ acrobot được phân tích dựa theo phương pháp Euler-Lagrange. Bên cạnh đó, một mô hình acrobot thực tế được xây dựng cho mục đích kiểm chứng giải thuật. Các thông số chưa biết trong hệ thống được xác định qua việc đo đạc, tính toán và nhận dạng.

8p viharry 15-12-2022 22 3   Download

Bài viết "Xung quanh một bài toán thi IMO" đưa ra ví dụ về một dạng toán trong bài thi IMO và các cách chứng minh bài toán trên bằng phương pháp sử dụng các bất đẳng thức số học khác nhau. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p andromedashun 16-05-2022 9 1   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án này là: Nghiên cứu hàm phổ phản ứng và hàm độ cong của nó đối với kết cấu dạng dầm Euler – Bernoulli có hư hỏng nhằm xác định hư hỏng. Các dạng hư hỏng được xét là hư hỏng kiểu vết nứt và hư hỏng kiểu khối lượng tập trung. Ảnh hưởng của hư hỏng lên hàm phổ phản ứng và hàm độ cong của nó được sử dụng để phát hiện hư hỏng đối với kết cấu dạng thanh dầm.

28p caphesuadathemtieu 02-03-2022 16 3   Download