Phương tiện bay không người lái

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu quả bảo mật của mạng truyền tin UAV ứng dụng học tăng cường" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền thông tín hiệu sử dụng UAV; Các kỹ thuật, thư viện hỗ trợ trong học tăng cường có thể giải quyết được bài toán nâng cao hiệu quả bảo mật của mạng truyền tin sử dụng UAV.

97p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này áp dụng mô hình mạng nơ-ron tích chập với quy trình chuyển đổi đa giai đoạn 56ms. Kết quả của chúng tôi cho thấy phương pháp đề xuất có thể vượt trội so với một số phương pháp tiên tiến nhất trên tập dữ liệu 1000 hình ảnh tự thu thập được chụp bởi UAV.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển nhóm cho các phương tiện bay không người lái (UAVs)" là nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển nhóm cho các phương tiện bay không người lái (UAVs), đề xuất giải pháp mới nâng cao hiệu quả hoạt động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

66p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng công nghệ GPS động và máy bay không người lái thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn trong điều kiện Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất giải pháp đồng bộ dữ liệu trong thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn khi ứng dụng công nghệ GNSS/CORS kết hợp phương pháp sử dụng máy bay không người lái (UAV); Xây dựng modul chương trình tự động xử lý dữ liệu mặt bằng và độ cao của điểm địa hình trong công tác đo đạc hiện chỉnh bản đồ địa hình tỷ lệ lớn khi ứng dụng công nghệ mới kết hợp công nghệ truyền thống.

27p visarutobi 15-02-2025 3 1   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ học "Nghiên cứu đặc tính khí động đàn hồi cánh khí cụ bay có biên dạng đặc thù" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hiện tượng khí động đàn hồi; Cánh có biên dạng đặc thù và phương pháp nghiên cứu sử dụng; Đặc tính khí động của cánh có biên dạng đặc thù.

159p vinara 15-02-2025 4 2   Download

McDonald's có mặt tại hơn 118 quốc gia với chuỗi 35,000 nhà hàng tại khắp các châu lục. Mỗi ngày, McDonald's toàn cầu phục vụ hơn 70 triệu người tiêu dùng, không chỉ đảm bảo mang đến cho họ những bữa ăn ngon, an toàn vệ sinh, mà còn làm họ hài lòng với dịch vụ của McDonald's. Bài viết trình bày việc ứng dụng marketing địa phương hóa của McDonald's; Ý nghĩa và kết quả mang lại từ ứng dụng marketing địa phương hóa của McDonald's.

3p vizhangyiming 22-12-2021 42 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc hai" trình bày các nội dung: Cấu trúc, luật học của một số mạng nơ ron điển hình có liên quan trực tiếp đến mạng nơ ron tế bào; Thuật toán perceptron hồi quy cho mạng nơ ron tế bào bậc hai; Giải thuật di truyền cho mạng nơ ron tế bào.

141p visarutobi 04-02-2025 54 3   Download

Với các hệ thống CAD/CAM hiện đại người ta có thể nâng cao năng lực gia công lên rất nhiều. Các nỗ lực thiết kế được giữ nguyên nếu máy công cụ CNC có thể đáp ứng được các chuyển động tạo hình không gian phức tạp. Bài viết này trình bày một phương pháp thiết kế tối ưu cơ cấu PKM trên cơ sở phương pháp Atlas cải tiến.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 2   Download

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

14p tuetuebinhan000 23-01-2025 6 2   Download

Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy,  .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố  của Hữu Thỉnh, Những người đi  .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ  khi tuổi trẻ  không yên  .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.

5p lanzhan 20-01-2020 186 4   Download

Thông tư số 35/2017/TT-BQP ban hành quy định tiêu chuẩn đủ điều kiện bay, tiêu chuẩn, thủ tục cấp giấy phép cho cơ sở thiết kế, sản xuất, sửa chữa, bảo dưỡng, thử nghiệm tàu bay, động cơ tàu bay, cánh quạt tàu bay và trang bị, thiết bị của tàu bay không người lái, phương tiện bay siêu nhẹ, khai thác tàu bay không người lái và phương tiện bay siêu nhẹ.

26p thongtucp 03-11-2017 78 4   Download

Từ những nhận định trên, người ta thấy rằng cần phải có những đổi mới cho khái niệm thuật toán. Người ta đã mở rộng hai tiêu chuẩn của thuật toán: tính xác định và tính đúng đắn. Việc mở rộng tính xác định đối với thuật toán đã được thể hiện qua các giải thuật đệ quy và ngẫu nhiên. Tính đúng của thuật toán bây giờ không còn bắt buộc đối với một số cách giải bài toán, nhất là các cách giải gần đúng. ...

106p sakuraphuong 28-05-2013 164 25   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 23 5   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 55 5   Download

Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.

117p visteveballmer 06-11-2021 52 5   Download

Dãy số Fibonacci {Fn} là dãy số được rất nhiều người biết đến, quan tâm và nghiên cứu. Có rất nhiều tính chất thú vị của dãy số này đã được tìm ra. Với n là một số nguyên không âm, số Fibonacci Fn được định nghĩa bởi F0 = 0, F1 = 1 và công thức truy hồi Fn = Fn−1 + Fn−2, n ≥ 2. Mục đích của luận văn này là tìm hiểu và trình bày lại các kết quả sau đây : Đầu tiên, Luận văn trình bày lại kết quả của Ohtsuka và Nakamura, công bố năm 2008, về tổng vô hạn của nghịch đảo các số Fibonacci.

63p capheviahe26 02-02-2021 27 3   Download

Quyết định này quy định về thiết lập khu vực cấm bay, khu vực hạn chế bay đối với tàu bay không người lái và các phương tiện bay siêu nhẹ trong vùng trời Việt Nam và trách nhiệm của các tổ chức, cá nhân liên quan.

4p ngaohaicoi999 26-06-2020 19 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng phương pháp tự động định vị cho UAV theo bản đồ địa phương được biểu diễn dưới dạng hệ số phản xạ của bề mặt mặt đất, sử dụng thiết bị ĐVVT, hàm tương quan cực trị (ECF) và hệ thống dẫn đường quán tính (INS).

27p cotithanh999 05-05-2020 57 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là xây dựng thuật toán và chương trình tạo DEM từ kết quả DSM phù hợp với một số địa hình ở Việt Nam; Nhận dạng và nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng trên bình đồ ảnh UAV; Xây dựng cơ sở dữ liệu 3D từ kết quả xử lý ảnh UAV.

171p phongphong999 04-02-2020 72 5   Download