Phương trình động học của rô bốt

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Báo cáo Đề tài Phương trình động học của rô bốt Elbow gồm các nội dung: phần mở đầu, giới thiệu rô bốt Elbow, động học thuận, động học ngược và kết luận. Đây là tài liệu học tập, tham khảo dành cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

13p luungoc91 02-04-2014 291 53   Download

Mục đích của nghiên cứu là để điều tra những ảnh hưởng của chế độ ăn khác nhau trên trypsin và chymotrypsin hoạt động của ấu trùng cá bống đầu bằng đá cẩm thạch. Thực nghiệm phương pháp điều trị đã được thiết lập với 2 loại thực phẩm thực phẩm cụ thể là trực tiếp, (copepoda nauplii và luân trùng) và thức ăn nhân tạo (BP) trong hệ thống nước xanh và rõ ràng.

7p phalinh2 01-07-2011 173 16   Download

Báo cáo trình bầy một ứng dụng mạng nơ ron trong điều khiển hệ thống bao gồm tay máy có gắn camera (hand-eye robot) để quan sát và bám theo mục tiêu. Phương thức điều khiển dựa trên nguyên lý tuyến tính hoá tín hiệu ảnh phản hồi. Mạng nơ ron được đưa vào nhằm giảm nhẹ tác động của những thành phần ngẫu nhiên, cho phép sử dụng các tham số có độ chính xác hạn chế vào trong mô hình động học của hệ thống. Mạng nơ ron được xem như là một yếu tố...

6p doxuan 05-08-2009 551 207   Download