
Phương trình phi tuyến
-
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.
4p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
Tài liệu "Hướng dẫn điều trị tăng sinh lành tính tuyến tiền liệt" trình bày các phương pháp tiếp cận chẩn đoán và điều trị bệnh lý phì đại lành tính tuyến tiền liệt (BPH) dựa trên triệu chứng lâm sàng, mức độ ảnh hưởng đến chất lượng cuộc sống và thể tích tuyến.
8p
antrongkim0609
08-05-2025
1
1
Download
-
p
01-01-1970
Download
-
Phân tích uốn phi tuyến của kết cấu dầm Timoshenko kích thước micro bằng phương pháp phần tử hữu hạn
Nghiên cứu này phân tích uốn phi tuyến của kết cấu dầm Timoshenko kích thước micro bằng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM), tập trung vào các hiệu ứng kích thước và phi tuyến trong quá trình uốn. Kết cấu dầm Timoshenko có khả năng mô hình hóa các hiệu ứng bẻ cong và xoắn trong các kết cấu linh hoạt và có độ mỏng.
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Bài viết này sẽ xem xét tính giải được và tính ổn định của một lớp phương trình giả parabolic có trễ với một số giả thiết vừa nêu. Nghiên cứu cũng chứng minh điều kiện để nghiệm tiệm cận đến trạng thái ổn định theo thời gian. Đây là cơ sở để mô hình hóa các quá trình động lực phức tạp có độ trễ và phi tuyến yếu thường gặp trong kỹ thuật và vật lý. Kết quả đóng góp cho việc phát triển lý thuyết bài toán tiến hóa có trễ và phi tuyến không trơn.
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Nghiên cứu này tập trung phân tích tính chất động lực học của nghiệm đối với lớp bài toán giả parabolic có trễ. Thông qua việc xây dựng hệ phương trình tương đương và khai thác các công cụ giải tích phi tuyến, nghiên cứu chứng minh được tính hút mũ của nghiệm. Kết quả góp phần làm rõ hành vi dài hạn và sự ổn định của nghiệm trong các hệ có trễ. Phương pháp áp dụng phù hợp cho các mô hình vật lý và sinh học có cấu trúc phân tán và ảnh hưởng từ quá khứ. Nghiên cứu mở ra hướng phát triển lý thuyết cho các hệ phương trình tiến hóa phi cổ điển.
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Nghiên cứu này phân tích điều kiện tồn tại và tính duy nhất nghiệm cho phương trình đạo hàm riêng phi tuyến kiểu k-Hessian. Bằng cách sử dụng các kỹ thuật giải tích hiện đại như bất đẳng thức Sobolev, phương pháp tiệm cận và ánh xạ đơn điệu, các kết quả về sự tồn tại nghiệm yếu và mạnh được chứng minh. Công trình đồng thời khảo sát tính chất hình học và điều kiện biên ảnh hưởng đến cấu trúc nghiệm.
3p
vimaito
11-04-2025
2
1
Download
-
Phương pháp đặc trưng là một trong các phương pháp kinh điển để tìm nghiệm địa phương cho phương trình đạo hàm riêng phi tuyến. Bài viết này trình bày kết quả về sự ổn định của sơ đồ sai phân theo phương pháp đặc trưng đối với dòng chảy một chiều.
4p
vimaito
11-04-2025
2
1
Download
-
Nghiên cứu này áp dụng phép phân tích trực chuẩn để giải phương trình đối lưu - khuếch tán, một bài toán phổ biến trong mô phỏng động học chất lỏng và vật lý. Phương pháp trực chuẩn cho phép tìm kiếm các giải pháp chính xác hơn trong việc xử lý sự kết hợp giữa đối lưu và khuếch tán trong các điều kiện biên phức tạp. Phân tích được thực hiện thông qua việc kiểm tra tính hội tụ và độ ổn định của phương pháp.
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Bài viết trình bày phương pháp rời rạc hóa nhiều điểm (multiple shooting) và áp dụng để tối ưu hóa quá trình phản ứng nhiệt. Để thực hiện việc giải bài toán tối ưu, công cụ phần mềm CasaDi để giải bài toán tối ưu sau khi đã rời rạc.
3p
vimaito
11-04-2025
3
1
Download
-
Nghiên cứu này xây dựng mô hình tối ưu hóa cho hệ thống phân phối năng lượng (distributed energy system - DES) dựa trên các thiết bị chính của nó. Sử dụng thông tin nhu cầu về tải điện, sưởi ấm, làm lạnh và nước nóng, giá năng lượng, và các thông tin kỹ thuật và tài chính về các công nghệ tùy chọn, mô hình này được thiết lập bằng phương pháp lập trình phi tuyến. Kết quả tính toán bao gồm cấu hình tối ưu, kế hoạch vận hành tối ưu và ma trận chỉ số đánh giá.
9p
vifilm
11-10-2024
6
1
Download
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.
8p
vifilm
11-10-2024
4
1
Download
-
Bài viết đã phân tích ứng xử của hệ khung phẳng BTCT khi thay đổi các tham số như chiều cao tầng, sự xuất hiện và thay đổi vị trí thông tầng cũng như sự ảnh hưởng của tải trọng đứng trên khung bằng phương pháp tĩnh phi tuyến đẩy dần Pushover.
7p
vimitsuki
03-04-2025
8
1
Download
-
Bài viết trình bày đánh giá kết quả nâng cao năng lực cấp cứu đột quỵ não tại các bệnh viện tuyến huyện thuộc tỉnh Hà Giang. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang, theo dõi dọc các bệnh nhân đột quỵ não được cấp cứu và điều trị tại các bệnh viện: Bắc Quang, Vị Xuyên, Yên Minh, Đồng Văn, Quang Bình, Hoàng Su Phì, Đức Minh, Bắc Mê và Bệnh viện Đa khoa tỉnh của Hà Giang từ tháng 3/2024-12/2024.
6p
visarada
28-03-2025
2
1
Download
-
Nghiên cứu được tiến hành nhằm xây dựng phương trình tương quan giữa trữ lượng carbon rừng tự nhiên với chỉ số thực vật khác biệt chuẩn hóa (NDVI) của ảnh Sentinel 2 ở thành phố Đà Nẵng thông qua các mô hình hồi quy tuyến tính và phi tuyến.
18p
vimitsuki
30-03-2025
11
2
Download
-
Bài viết trình bày việc khám phá tiềm năng của sketchnote như một công cụ để ghi nhớ từ vựng. Sketchnote là phương pháp ghi chú phi tuyến tỉnh kết hợp các yếu tố văn bản và hình ảnh để diễn đạt kiến thức ở dạng phức tạp và được thể hiện bằng văn bản, ký hiệu, mũi tên, khung và các yếu tố hình ảnh khác.
10p
viuzumaki
28-03-2025
7
1
Download
-
Mô hình quá trình tháp chưng cất là một mô hình đa biến, tác động xen kênh và tính phi tuyến mạnh. Bài viết giới thiệu sự phụ thuộc giữa các cửa vào, cửa ra và các đĩa trên tháp dựa trên động học tháp chưng cất và các phương trình toán ở trạng thái xác lập; Nghiên cứu sử dụng hệ suy luận nơron mờ thích nghi để ước lượng thành phần cấu tử trong tháp chưng cất, qua đó so sánh với việc ước lượng sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để đánh giá giải pháp ước lượng này.
14p
viuzumaki
28-03-2025
7
1
Download
-
Nội dung của bài viết này là trình bày nghiên cứu áp dụng mô hình số tấm thép vuông kê 4 cạnh áp dụng giả thiết đàn dẻo để xét tới ứng xử sau đàn hồi của vật liệu thép thường và vật liệu thép cường độ cao và phi tuyến hình học khi mất ổn định xảy ra.
10p
viaburame
14-03-2025
3
1
Download
-
Trong bài viết này, nhóm tác giả trình bày phương pháp phát hiện dữ liệu cho hệ thống truyền thông sợi quang có nhiễu phi tuyến, và mô hình hóa hệ thống này như một mạng nơ-ron học sâu từ đầu đến cuối, bao gồm bộ phát, kênh truyền và bộ thu.
4p
viaburame
14-03-2025
4
1
Download
-
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều điều khiển trượt cho vòng dòng điện của hệ biến tần nối lưới, kết hợp sử dụng bộ lọc thụ động LCL được đưa vào nhánh tụ điện để lọc bỏ các đỉnh cộng hưởng và đơn giản hóa bộ điều khiển theo phương pháp giảm bậc.
8p
viaburame
14-03-2025
4
1
Download