Predictive controller
-
Magnetic bearing systems have received much attention in the research community for the past decades. Its inherent nonlinearity and open-loop instability present challenges for controller design. This thesis investigates and designs model predictive control (MPC) systems for an experimental Active Magnetic Bearing (AMB) laboratory system. A host-target development environment of real-time control system with hardware in the loop (HIL) is used for implementation of the predictive control systems. In this thesis, both continuous and discrete time model predictive controllers are studied.
172p runthenight05 01-03-2023 6 3 Download
-
Model Predictive Control (MPC) refers to a class of algorithms that optimize the future behavior of the plant subject to operational constraints. The merits of the class algorithms include its ability to handle imposed hard constraints on the system and perform on-line optimization. This thesis investigates design and implementation of continuous time model predictive control using Laguerre polynomials and extends the design approaches proposed in to include intermittent predictive control, as well as to include the case of the nonlinear predictive control.
162p runthenight07 01-03-2023 7 4 Download
-
The main focus of this thesis is on the application of a model predictive control (MPC) method to devise an ABS for a BBW vehicle. Unlike the traditional ABS control algorithms which are based on a trial and error method, the MPC based ABS algorithm aims to utilizes the behaviour of the model to optimize the wheel slip dynamics subject to system constraints. Performance of the proposed wheel slip controller is validated through Software-in-the-Loop (SiL) and Hardware-inthe-Loop (HiL) simulation.
136p runthenight07 01-03-2023 6 3 Download
-
Bài viết "Theo dõi quỹ đạo Quadrotor sử dụng Linear và Nonlinear Model Predictive Control" trình bày chi tiết hai nền tảng điều khiển dựa trên mô hình hiện đại nhất cho bám quỹ đạo: linearmodel-predictive controller (LMPC) và nonlinear-modelpredictive controller (NMPC). Bên cạnh đó, các mô hình động học, động lực học của quadrotor được mô tả đầy đủ. Cuối cùng, hệ mô phỏng được triển khai và kiểm nghiệm tính khả thi, cho thấy sự hiệu quả của hai bộ điều khiển.
6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 30 2 Download
-
Bài báo nghiên cứu ứng dụng MPC (Model Predictive Control) trong điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước của trọng tâm ô tô khi vận tốc dài không đổi để làm cơ sở điều khiển hệ thống lái của xe ô tô tự hành.
6p bobietbay 22-12-2021 18 3 Download
-
Bài báo trình bày cơ sở lý thuyết về mô hình điều khiển dự báo Model Predictive Control (MPC). Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển, cũng như hệ phương trình động lực học tương đương của phương tiện.
6p bobietbay 22-12-2021 37 1 Download
-
Trong nghiên cứu này, một bộ điều khiển dự đoán mô hình dựa trên mạng thần kinh phản hồi được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu. Điều khiển dự đoán mô hình (Model Predictive Control - MPC) là một phương pháp hiệu quả trong điều khiển quá trình, nó có thể được sử dụng để nâng cao hiệu quả của hệ thống điều khiển.
7p vijihyo2711 25-09-2021 21 2 Download
-
Research and improve scheduling admission control mechanism to enhance QoS based on incoming burst rate prediction at core node to improve scheduling efficiency for low QoS bursts but still ensure a level of service quality for high QoS bursts. The effectiveness of the scheduling admission control mechanism was valued through simulation and mathematical analysis.
26p gaocaolon12 18-06-2021 23 3 Download
-
Large ring-shaped forgings manufactured by ring rolling, as heavy as 10 tons, are greatly affected by cooling. In the present study, controlled cooling was performed to improve the mechanical properties of large ring-shaped forgings.
11p lucastanguyen 01-06-2020 11 1 Download
-
Quantifying the multiple processes which control and modulate the extent of oral bioavailability for drug candidates is critical to accurate projection of human pharmacokinetics (PK). Understanding how gut wall metabolism and hepatic elimination factor into first-pass clearance of drugs has improved enormously. Typically, the cytochrome P450s, uridine 5′- diphosphate-glucuronosyltransferases and sulfotransferases, are the main enzyme classes responsible for drug metabolism. Knowledge of the isoforms functionally expressed within organs of first-pass clearance, their anatomical topology (e.
16p caothientrangnguyen 09-05-2020 18 0 Download
-
Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thuật toán bộ điều khiển dự báo MPC (Model Predictive Control) phản hồi đầu ra. Trên cơ sở đó xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo theo nguyên lý tách để điều khiển chuyển động tàu thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển.
6p viathena2711 08-10-2019 39 2 Download
-
This study simulated a control rod assembly (CRA), which is a part of reactor shutdown systems, in immersed and fluid flow conditions. The CRA was inserted into the reactor core within a predetermined time limit under normal and abnormal operating conditions, and the CRA (which consists of complex geometric shapes) drop behavior is numerically modeled for simulation.
14p minhxaminhyeu3 12-06-2019 12 1 Download
-
Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu các thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ tuyến tính và hệ song tuyến. Trên cơ sở đó ứng dụng bộ điều khiển dự báo theo mô hình MPC (Model Predictive Control) để điều khiển ổn định, bám hướng đi đặt cho hệ thống lái tàu thủy.
5p viboruto2711 16-05-2019 52 3 Download
-
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu việc sử dụng thuật toán điều khiển dự báo mô hình MPC (Model Predictive Control) điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục (CSTR - Continuous Stirred-Tank Reactor) với cấu hình 2 ngõ vào - 1 ngõ ra, đây là hệ phi tuyến MISO (Muilti Inputs Single Output).
4p viuzumaki2711 09-05-2019 31 3 Download
-
Bài viết này đề xuất giải pháp sử dụng các bộ điều khiển mạng nơron nhân tạo để thiết kế bộ điều khiển tần số. Nghiên cứu đã đưa ra và so sánh ba bộ điều khiển mạng nơron nhân tạo tiêu biểu cho bài toán điều khiển tần số lưới điện: NARMA-L2, Model Reference Adaptive Controller (MRAC) và Model Predictive Controller (MPC).
17p vihitachi2711 03-05-2019 42 4 Download
-
The present paper employs an Particle Swarm Optimization (PSO) Improved via Genetic Algorithm (IPSO) based on Support Vector Machines (SVM) for efficient prediction of various stock indices. The main difference between PSO and IPSO is shown in a graph. Different indicators from the technical analysis field of study are used as input features.
4p cathydoll5 27-02-2019 26 3 Download
-
Điều khiển dự báo theo mô hình (MPC Model Predictive Control) đã được tác giả đề cập và nghiên cứu trong một số công trình [1], [2]. Phương pháp điều khiển dự báo đã cải thiện chất lượng điều khiển một cách đáng kể so với các phương pháp khác. MPC đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, đặc biệt là đối với hệ tuyến tính biến đổi chậm[3], [4]. Bài báo này sẽ đi sâu phân tích xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến với thuật toán xác định phiếm hàm mục tiêu và xây dựng phương pháp điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến với tầm dự báo bằng 1.
7p doctorstrange1 21-06-2018 49 2 Download
-
This paper focuses on a SCESS in terms of modeling and control designing aim to manage active power flow between the grid and the SCESS. A predictive control algorithm for discrete-time bilinear state-space model of a non-isolated bidirectional DC-DC converter is proposed. This algorithm is supplementary methods for this converter besides linear or hysteresis control methods in other research. Simulations validate the effectiveness of the proposed control.
10p dieutringuyen 07-06-2017 58 2 Download
-
The paper introduces an algorithm to design a feedback controller, which guarantees the tracking of time varying bilinear system outputs for desired values in the presence of input constraint. The proposed controller employs the ideas of receding horizon principle and constrained optimal control.
10p dieutringuyen 07-06-2017 28 1 Download
-
The aim of the dissertation is study and propose a new algorithm for solving the optimal problem in nonlinear model predictive control MIMO system.
28p change01 05-05-2016 33 3 Download