Sử dụng matlab

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết tiến hành so sánh khả năng giảm tải trọng động của đoàn xe sơ mi rơ moóc sử dụng hệ thống treo khí nén so với hệ thống treo nhíp truyền thống. Đầu tiên, một mô hình hệ thống treo khí nén được xây dựng dựa trên mô hình GENSYS, sau đó tiến hành mô phỏng mô hình toàn xe dựa trên phần mềm Matlab-Simulink nhằm đánh giá khả năng giảm tải trọng động của đoàn xe sơ mi rơ moóc sử dụng hệ thống treo khí nén so với nhíp dựa trên hệ số áp lực đường động DRSF (Dynamic Road Stress Factor).

8p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Để có thể đánh giá tình trạng làm việc của mạng hạ áp và định hướng tìm ra các giải pháp để đảm bảo sự ổn định, nâng cao hiệu quả sử dụng điện năng, trong bài báo này nhóm tác giả sử dụng Matlab – Simulink xây dựng mô hình mô phỏng mạng hạ áp mỏ hầm lò công ty than Thống Nhất.

8p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Ngày nay, dưới sự ảnh hưởng của hiện tượng nóng lên toàn cầu và khủng hoảng năng lượng, các nước trên thế giới đang tập trung nghiên cứu và phát triển mạnh mẽ năng lượng sạch và năng lượng tái tạo để thay thế năng lượng hóa thạch truyền thống. Nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống làm mát Pin trên xe ô tô điện bằng phần mềm Matlab Simulink.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày ứng dụng của Matlab trong dạy học kỹ thuật, giúp sinh viên và học viên phát triển khả năng giải quyết bài toán kỹ thuật thông qua mô phỏng, phân tích và tính toán số. Matlab hỗ trợ giảng dạy các môn học như cơ học, điện tử, và kỹ thuật điều khiển, giúp người học tiếp cận với công cụ thực tế để cải thiện kỹ năng lập trình và phân tích. Việc sử dụng Matlab không chỉ nâng cao hiệu quả học tập mà còn tạo điều kiện cho sinh viên áp dụng lý thuyết vào thực tế, góp phần phát triển nguồn nhân lực chất lượng trong ngành kỹ thuật.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này đề xuất sử dụng thiết bị khôi phục điện áp động Dynamic Voltage Restorer (DVR) nhằm giảm thiểu sóng hài trong lưới điện theo quy định. Mô hình của thiết bị DVR và một xuất tuyến trung áp của lưới phân phối Vĩnh Phúc được xây dựng trong phần mềm Matlab/Simulink.

5p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Tài liệu "Đề thi học kì 2 môn Tin học trong kỹ thuật năm 2019-2020 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" dưới đây sẽ giúp sinh viên hệ thống lại nội dung môn học, rèn luyện kỹ năng tư duy và làm bài thi hiệu quả. Đừng bỏ lỡ cơ hội ôn tập với bộ tài liệu hữu ích này nhé!

16p lakim0906 01-04-2025 7 1   Download

MATLAB là một công cụ tính toán kỹ thuật và lập trình phổ biến, được sử dụng rộng rãi để phân tích dữ liệu, phát triển giải thuật và xây dựng mô hình mô phỏng. Bài viết này trình bày một số tính năng của công cụ MATLAB Mobile và một vài ứng dụng tiêu biểu của công cụ này trong giảng dạy và nghiên cứu khoa học.

7p viaburame 14-03-2025 5 1   Download

Bài viết nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe dưới các điều kiện đường xá khác nhau với tần số kích ứng liên tục, bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID và Fuzzy. Nghiên cứu khẳng định ưu thế của PID trong các ứng dụng yêu cầu độ ổn định và đáp ứng nhanh.

12p viaburame 14-03-2025 7 2   Download

Bài viết giới thiệu phần mềm matlab 7.9 để xử lý số liệu thực nghiệm và vẽ đồ thị tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh; Các thông số công nghệ cơ bản của hệ thống thí nghiệm và quá trình xử lý thực nghiệm bằng phần mềm matlab.

2p vijaychest 16-05-2024 7 2   Download

Nghiên cứu này đề xuất phương pháp phân loại và định vị sự cố trên đường dây truyền tải dựa trên các mô hình học máy. Dữ liệu huấn luyện cho các mô hình được tao ra từ việc mô phỏng lưới điện IEEE 9 nút trong phần mềm Matlab Simulink với các sự cố tạo ra trong nhiều điều kiện khác nhau.

8p viinuzuka 28-02-2025 11 1   Download

Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p maoamin 30-06-2021 63 7   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 10 2   Download

Bài viết trình bày nội dung so sánh, phân tích, đánh giá hiệu quả điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều của các bộ vi điều khiển như bo mạch phát triển TMS320F28379D, bo mạch STM32F407, bo mạch phát triển Mega2560.

6p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 1   Download

Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các qiu trình sản xuất hiện đại.

265p augi18 27-02-2012 157 72   Download

Thép ứng suất trước Cáp dự ứng lực sử dụng loại tao 12.7mm gồm 7 sợi, theo tiêu chuẩn ASTM A416-90a, mác 270. Loại cáp dự ứng lực ("1"=Low Relaxation, "2"=Stress-relieved) 1 Giới hạn bền của thép dự ứng lực fpu = 1 860 MPa Giới hạn chảy của thép dự ứng lực fpy = 1 674 MPa Các giới hạn ứng suất cho các bó cáp dự ứng lực Truớc khi đệm neo - Có thể cho phép dùng fs ngắn hạn 0.90*fpy = 1 507 MPa Tại các neo 0.70*fpu = 1 302 MPa ở cuối vùng mất mát ở tấm đệm neo ngay sau bộ...

30p shinno2910 28-08-2012 304 74   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 186 47   Download