
Thiết kế dầm định hình
-
Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.
5p
vijiraiya
19-05-2025
2
1
Download
-
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.
4p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
Chương 3 của bài giảng Thiết kế kết cấu bê tông cốt thép giới thiệu các nguyên lý thiết kế cơ bản và nguyên tắc cấu tạo trong kết cấu BTCT. Nội dung bao gồm phương pháp tính toán theo trạng thái giới hạn, yêu cầu đảm bảo độ bền, độ ổn định và độ bền lâu của công trình. Bài giảng cũng trình bày các quy định cấu tạo cốt thép, bố trí cốt thép hợp lý và cách đảm bảo thi công hiệu quả. Tài liệu thiết thực cho sinh viên xây dựng và kỹ sư chuyên ngành kết cấu.
37p
hatrongkim0609
08-05-2025
2
2
Download
-
Bài giảng "Thiết kế kết cấu thép 1" Chương 5 - Hệ dầm thép, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Phương làm việc của ô sàn; Hai nhóm tiết diện dầm thép; Ba kiểu hệ dầm, ba cách liên kết; Bốn nguyên tắc bố trí hệ dầm; Năm loại tiết diện so sánh tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!
86p
hatrongkim0609
08-05-2025
2
1
Download
-
Bài giảng "Kết cấu thép" Chương 3: Dầm thép, trình bày nguyên lý làm việc, phương pháp tính toán và thiết kế dầm thép chịu uốn. Nội dung bao gồm phân tích nội lực, kiểm tra điều kiện bền, ổn định và võng, đồng thời đề cập đến các dạng tiết diện phổ biến và biện pháp tăng cường khả năng chịu lực của dầm trong thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!
53p
antrongkim0609
08-05-2025
1
1
Download
-
Bài giảng "Kết cấu thép" Chương 4: Cấu kiện chịu uốn, trình bày cơ sở lý thuyết và phương pháp tính toán cấu kiện thép chịu uốn như dầm, xà gồ. Nội dung bao gồm phân tích nội lực, kiểm tra điều kiện bền, ổn định uốn và võng, cũng như hướng dẫn lựa chọn tiết diện phù hợp theo tiêu chuẩn thiết kế kết cấu thép. Mời các bạn cùng tham khảo!
104p
antrongkim0609
06-05-2025
1
1
Download
-
Quá trình chế tạo nguội tạo ra các tiết diện tăng cứng cũng dẫn tới hiệu quả chịu lực khác nhau. Bài viết này trình bày phân tích tổng quát việc đánh giá bề rộng hữu hiệu của tiết diện tăng cứng dựa trên bài toán ổn định cục bộ của cấu kiện dầm thép thành mỏng tạo hình nguội.
3p
vimaito
11-04-2025
2
1
Download
-
p
01-01-1970
Download
-
Trong nghiên cứu này, tác giả sử dụng chỉ số độ tin cậy β để tính xác suất an toàn về bền cho kết cấu dầm chịu uốn có tiết diện ngang hình chữ nhật chịu tải trọng tập trung P và tải trọng phân bố đều q. Xác suất an toàn về bền được xác định từ chỉ số giá trị β theo phân phối chuẩn.
6p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Chương 2 - Công tác cốp pha, này trình bày các nội dung cơ bản liên quan đến công tác lắp dựng và tháo dỡ cốp pha trong thi công bê tông. Nội dung gồm: khái niệm và phân loại cốp pha (cốp pha gỗ, thép, nhựa, cốp pha định hình…), yêu cầu kỹ thuật của cốp pha về hình dạng, độ cứng, khả năng chịu lực và độ kín khít. Chương cũng đề cập đến trình tự thi công, biện pháp an toàn, và các tiêu chuẩn kỹ thuật khi thi công cốp pha cho cột, dầm, sàn và vách.
13p
trantrongkim2025
14-04-2025
1
1
Download
-
Chương 7 "Phân tích yêu cầu và định nghĩa thiết kế" này tập trung vào việc phân tích, tổ chức và chuyển đổi yêu cầu thành các giải pháp thiết kế khả thi. Nội dung gồm: phân loại và ưu tiên yêu cầu, mô hình hóa yêu cầu (sử dụng sơ đồ, biểu đồ...), xác định các giải pháp thiết kế đáp ứng yêu cầu, đánh giá và lựa chọn phương án tối ưu. Mục tiêu là đảm bảo yêu cầu được hiểu rõ, nhất quán và có thể triển khai thành giải pháp cụ thể, hiệu quả.
76p
trantrongkim2025
14-04-2025
15
1
Download
-
Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức.
9p
vifilm
11-10-2024
4
1
Download
-
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.
5p
vifilm
11-10-2024
2
1
Download
-
Bài viết "Đề xuất mô hình quản trị tuân thủ quy trình dựa trên nền tảng điện toán đám mây" trước tiên sẽ tổng hợp các nghiên cứu liên quan đến lĩnh vực tuân thủ đối với các quy trình nghiệp vụ. Dựa trên những lỗ hổng nghiên cứu được chỉ ra, bài báo này đề xuất một mô hình tuân thủ quy định được thiết kế dành riêng cho microservices, với tên gọi là BPC4MSA. BPC4MSA sử dụng kỹ thuật tính toán mới trong lĩnh vực nghiên cứu tuân thủ quy trình nghiệp vụ.
8p
senda222
22-02-2023
14
5
Download
-
Bài viết Sự hội tụ của độ ráp ước lượng theo phương pháp phần dư dịch chuyển chỉ rõ những điều kiện đảm bảo sự hội tụ của độ ráp của hàm mô hình liên kết với dãy thiết kế tới độ ráp của hàm mô hình giới hạn. Từ đó, sự hội tụ hầu chắc chắn của độ ráp ước lượng được theo phương pháp phần dư dịch chuyển tới độ ráp của hàm mô hình lý thuyết được khẳng định.
7p
viwolverine
11-07-2023
6
3
Download
-
Bài viết tập trung làm rõ đặc điểm của một chế độ dinh dưỡng hợp lý cho vận động viên bóng đá. Nhằm đáp ứng nhu cầu hoạt động và hồi phục của cầu thủ. Trên cơ sở đó công trình đã thiết kế được một chế độ dinh dưỡng hoàn thiện và hợp lý giúp cho cầu thủ có nguồn dinh dưỡng đảm bảo và tốt nhất.
6p
vikissinger
03-03-2022
32
4
Download
-
Trong nền kinh tế tập trung quan liêu bao cấp, loại hình doanh nghiệp chủ yếu tồn tại đó là doanh nghiệp nhà nƣớc, chuyên sản xuất các mặt hàng thiết yếu phục vụ cuộc sống của nhân dân. Mục tiêu mà các doanh nghiệp này phấn đấu là hoàn thành tốt kế hoạch đã đề ra và đảm bảo giá trị sử dụng của sản phẩm. Nhƣng ngày nay, cơ chế thị trƣờng phát triển, cạnh tranh ngày càng gay gắt, các loại hình doanh nghiệp tồn tại đa dạng và không chỉ hoạt động vì hai mục tiêu...
101p
chieuwindows23
01-06-2013
143
41
Download
-
Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con .người là con đẻ của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân .đạo...
3p
lanzhan
20-01-2020
225
3
Download
-
Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy, .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố của Hữu Thỉnh, Những người đi .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ khi tuổi trẻ không yên .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.
5p
lanzhan
20-01-2020
186
4
Download
-
Mục tiêu nghiên của đề tài nhằm nhấn mạnh đến năng lực tìm tòi học hỏi, khai thác các tài liệu liên quan đến vấn đề học tập và định hướng cách khai thác thông tin từ tài liệu thu thập được một cách có hiệu quả, năng lực tự nghiên cứu và làm việc nhóm; năng lực thực hiện sản phẩm; năng lực thuyết trình giúp học sinh tự tin giao tiếp trước đám đông và khả năng thuyết trình các sản phẩm do chính các em tìm tòi.
48p
ganuongmuoiot
02-08-2021
32
4
Download