Tính giải được của bài toán phi tuyến

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài viết này sẽ xem xét tính giải được và tính ổn định của một lớp phương trình giả parabolic có trễ với một số giả thiết vừa nêu. Nghiên cứu cũng chứng minh điều kiện để nghiệm tiệm cận đến trạng thái ổn định theo thời gian. Đây là cơ sở để mô hình hóa các quá trình động lực phức tạp có độ trễ và phi tuyến yếu thường gặp trong kỹ thuật và vật lý. Kết quả đóng góp cho việc phát triển lý thuyết bài toán tiến hóa có trễ và phi tuyến không trơn.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này tập trung phân tích tính chất động lực học của nghiệm đối với lớp bài toán giả parabolic có trễ. Thông qua việc xây dựng hệ phương trình tương đương và khai thác các công cụ giải tích phi tuyến, nghiên cứu chứng minh được tính hút mũ của nghiệm. Kết quả góp phần làm rõ hành vi dài hạn và sự ổn định của nghiệm trong các hệ có trễ. Phương pháp áp dụng phù hợp cho các mô hình vật lý và sinh học có cấu trúc phân tán và ảnh hưởng từ quá khứ. Nghiên cứu mở ra hướng phát triển lý thuyết cho các hệ phương trình tiến hóa phi cổ điển.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này áp dụng phép phân tích trực chuẩn để giải phương trình đối lưu - khuếch tán, một bài toán phổ biến trong mô phỏng động học chất lỏng và vật lý. Phương pháp trực chuẩn cho phép tìm kiếm các giải pháp chính xác hơn trong việc xử lý sự kết hợp giữa đối lưu và khuếch tán trong các điều kiện biên phức tạp. Phân tích được thực hiện thông qua việc kiểm tra tính hội tụ và độ ổn định của phương pháp.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mời các bạn cùng tìm hiểu ứng dụng một số mô hình tối ưu trong nông nghiệp; giải bài toán quy hoạch tuyến tính bằng phương pháp đơn hình; bài toán quy hoạch phi tuyến được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Các mô hình và phần mềm: Phần 1 của PGS.TS Nguyễn Hải Thanh.

52p codon_011 02-03-2016 97 5   Download

Tài liệu cung cấp những kiến thức nâng cao về Etabs. Nội dung chính của tài liệu được giới hạn trong việc giải các bài toán trong giới hạn đàn hồi tuyến tính (Linear), lý thuyết đàn hồi tuyến tính được xây dựng trên cơ sở giả thiết biến dạng nhỏ, lý thuyết đàn hồi phi tuyến dựa trên giả thuyết biến dạng lớn, các vị dụ và lý thuyết tính toán cung cấp cho phiên bản Etabs 8.54. Mời tham khảo để biết thêm nội dung chí tiết.

0p hihihaha3 03-12-2016 155 20   Download

Mục tiêu nghiên cứu của Luận án nhằm tìm ra lời giải cho bài toán điều khiển tối ưu cho hệ với tham số phân bố, có trễ, phi tuyến bằng phương pháp số. Hệ này được đặc trưng bằng quá trình gia nhiệt một phía trong lò điện trở đối với vật dầy. Trong đó quan tâm nhất tới tính phi tuyến (thay đổi) của hệ số truyền tĩnh k của lò điện trở. Ngoài ra còn quan tâm tới trường hợp thời gian trễ là lớn đáng kể so với hằng số thời gian (T) của lò.

162p novemberer 07-07-2021 36 6   Download

Mục tiêu của luận văn là tìm hiểu cơ sở toán học của việc xây dựng các sơ đồ lặp dựa trên dãy lặp đơn điệu và phương pháp dựa trên phương trình toán tử, tìm hiểu các thuật toán xây dựng và giải các hệ phương trình lưới từ đó cài đặt các chương trình tìm nghiệm xấp xỉ của bài toán phi tuyến tính cấp 4 được mô tả bằng các sơ đồ lặp thông qua các ví dụ cụ thể. Mời các bạn tham khảo!

63p elephantcarrot 02-07-2021 34 4   Download

Luận văn trình bày mô hình tổng quát của bài toán tối ưu hóa, phân loại bài toán tối ưu, các phương pháp biến đổi cơ bản, một số thuật toán giải bài toán tối ưu hàm lồi một biến, giải bài toán quy hoạch tuyến tính trên MATLAB. Các kết quả là những kiến thức quan trọng được ứng dụng trong các chương sau của luận văn. Mời các bạn tham khảo!

60p elephantcarrot 02-07-2021 70 8   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm đưa ra điều kiện cho sự tồn tại của điều khiển phản hồi tối ưu giải bài toán điều khiển đảm bảo giá trị tối ưu của lớp hệ 2-D phi tuyến ngẫu nhiên dựa trên các kết quả đạt được về Định lí kiểu LaSalle. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p thebadguys 08-06-2021 28 5   Download

Lận văn này đã đưa ra được biểu thức giải tích của hệ số hấp thụ phi tuyến sóng điện từ bởi điện tử giam cầm trong hố lượng tử khi có thêm sóng điện từ mạnh(laser) . Biểu thức này chỉ ra rằng, hệ số hấp thụ phụ thuộc phi tuyến vào cường độ sóng điện từ E0 , phụ thuộc phức tạp và không tuyến tính nào nhiệt độ T của hệ, tần số Ơ của sóng điện từ và các tham số của hố lượng tử (n, L). Kết quả được so sánh với bài toán tương tự trong bán dẫn khối để thấy được sự khác biệt.

61p capheviahe28 01-03-2021 32 3   Download

Trong các kì thi học sinh giỏi toán các cấp, Olympic Toán sinh viên, các bài toán liên quan tới phương trình Diophant (dạng tuyến tính và phi tuyến) thường xuyên được đề cập. Những dạng toán này thường được xem là thuộc loại khó vì phần kiến thức về phương trình Diophant tổng quát không nằm trong chương trình chính thức của giáo trình Số học và Đại số bậc trung học phổ thông.

82p capheviahe26 02-02-2021 30 6   Download

Trái với phương trình vi phân thường và phương trình đạo hàm riêng parabolic, tính chất Fredholm và dáng điệu chính quy của các bài toán hyperbolic đã được biết ít hơn. Một số kết quả trong luận văn này và phần mở rộng nhấn mạnh vào hiện tượng trơn, xây dựng các tham số và tính chất Fredholm. Một bước quan trọng trong nghiên cứu phương trình vi phân phi tuyến (các phương trình vi phân thường và phương trình đạo hàm riêng parabolic) là thiết lập khả năng tuyến tính hóa Fredholm trong các trường hợp hyperbolic.

42p capheviahe26 02-02-2021 27 3   Download

Mục tiêu của luận án: Xây dựng mô hình toán của đối tượng với tham số phân bố, có trễ, phi tuyến; xét cả trường hợp có hệ số trễ lớn. Tìm ra lời giải cho bài toán điều khiển tối ưu cho hệ với tham số phân bố, có trễ, phi tuyến bằng phương pháp số. Hệ này được đặc trưng bằng quá trình gia nhiệt một phía trong lò điện trở đối với vật dầy. Trong đó quan tâm nhất tới tính phi tuyến (thay đổi) của hệ số truyền tĩnh k của lò điện trở. Ngoài ra còn quan tâm tới trường hợp thời gian trễ là lớn đáng kể so với hằng số thời gian (T) của lò.

29p phongphong999 04-02-2020 46 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án: Xây dựng các mô hình nhiệt một nút, hai nút và nhiều nút với các mô hình tải nhiệt khác nhau tác động lên vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp của Trái đất. Tìm được nghiệm dưới dạng giải tích của các phương trình cân bằng nhiệt của vệ tinh bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương theo tiêu chuẩn đối ngẫu.

27p cotithanh000 07-10-2019 19 4   Download

Luận văn này trình bày các vấn đề căn bản của bài toán qui hoạch phi tuyến trong đó bao gồm các vấn đề liên quan đến điều kiện cần và đủ của tiêu chuẩn tối ưu trong bài toán qui hoạch phi tuyến đơn trị, bài toán qui hoạch lồi và hàm nhân tử liên kết Lagrange, đồng thời tìm hiểu về ánh xạ đa trị , đặc biệt ánh xạ đa trị đa diện lồi mà các kết của của nó được dùng để nghiên cứu về tính liên tục của hàm tập nghiệm tối ưu trong bài toán qui hoạch và qui hoạch có nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo.

60p longnguyentran000 27-12-2016 73 8   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Một lớp bài toán biên cho phương trình vi phân hàm giới thiệu bài toán; một số công cụ, kiến thức chuẩn bị; các kết quả chính của bài toán biên hai điểm. Mời các bạn tham khảo luận văn để nắm bắt nội dung chi tiết.

64p maiyeumaiyeu08 01-09-2016 42 4   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Bài toán biên hai điểm cho phương trình vi phân hàm bậc hai giới thiệu bài toán; một số công cụ, kiến thức chuẩn bị; các kết quả chính của bài toán biên hai điểm. Mời các bạn tham khảo luận văn để nắm bắt nội dung chi tiết.

66p maiyeumaiyeu07 01-09-2016 61 5   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Bài toán biên tuần hoàn cho hệ phương trình vi phân hàm phi tuyến nghiên cứu tính giải được của bài toán biên cho hệ phương trình vi phân hàm tuyến tính, bài toán biên tuần hoàn cho hệ phương trình vi phân hàm phi tuyến và áp dụng cho hệ phương trình vi phân hàm đối số lệch.

58p maiyeumaiyeu07 30-08-2016 90 5   Download

Kết quả trong bài luận văn này đã đưa ra được biểu thức giải tích của ảnh hưởng sóng điện từ mạnh lên hấp thụ sóng điện từ yếu bởi điện tử giam cầm trong siêu mạng pha tạp có kể đến hiệu ứng giam cầm của phonon. Biểu thức này chỉ ra rằng, hệ số hấp thụ phụ thuộc phi tuyến vào cường độ sóng điện từ, phụ thuộc phức tạp và không tuyến tính nào nhiệt độ T của hệ, tần số của sóng điện từ và các tham số của siêu mạng pha tạp.

43p change13 07-07-2016 81 5   Download