Tổng quan về Robot

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy; Xây dựng bài toán điều khiển cho Robot sơn 6 bậc; Tối ưu tham số bộ điều khiển PID cho Robot 6 bậc trong dây chuyền sơn, sấy.

92p vinarutobi 06-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn AX-C" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hàn hồ quang tự động và phương pháp xác định chế độ hàn hồ quang tự động; Robot hàn AX-C và phương pháp xác định chế độ hàn; Tối ưu chế độ hàn cho robot hàn AX-C; Kết quả thực nghiệm đánh giá hiệu quả kinh tế - kỹ thuật tính toán tối ưu chế độ hàn.

104p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rôbôt công nghiệp; Giới thiệu về công nghệ hàn kết cấu của robot hàn Almega AX-V6; Kết nối robot hàn với máy tính để lập trình điều khiển robot hàn.

99p vimitsuki 06-05-2025 6 0   Download

Bài viết này trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và thử nghiệm robot hình người nhằm hỗ trợ công tác đào tạo và tuyển sinh tại Đại học Thủy lợi. Robot được thiết kế với các chức năng tương tác và hỗ trợ giảng dạy và tư vấn tuyển sinh. Các giai đoạn nghiên cứu bao gồm tổng quan về công nghệ, thiết kế và mô phỏng, chế tạo, lập trình điều khiển, và thử nghiệm ứng dụng.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu cũng chỉ ra những thách thức trong việc áp dụng các công nghệ mới như Trí tuệ nhân tạo, Blockchain và Robot tiên tiến. Kết quả nghiên cứu cung cấp cái nhìn tổng quan về xu hướng chuyển đổi số trong ngành xây dựng Việt Nam, góp phần định hướng cho các doanh nghiệp và nhà hoạch định chính sách trong việc ứng dụng công nghệ 4.0.

15p viormkorn 06-11-2024 3 0   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.

173p vihashirama 03-04-2025 6 2   Download

Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921, còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch.

107p 123968574 26-06-2012 286 72   Download

Tổng luận cung cấp cho bạn đọc những thông tin cơ bản nhất về in 3D, bao gồm: lịch sử hình thành, khái niệm, các công nghệ in 3D chủ yếu, vai trò và tầm quan trọng của công nghệ in 3D, cũng như các ứng dụng, các tác động về mặt kinh tế, xã hội và khung pháp lý, các rào cản và thách thức của công nghệ sản xuất hiện đại này.

58p caygaocaolon10 01-02-2021 34 5   Download

"Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot - ThS Nguyễn Tấn Phúc" cung cấp sinh viên các kiến thức nền tảng tổng quan ban đầu về robot; các thành phần cơ bản của một robot; ác bước để tính toán, mô phỏng robot.

34p kethamoi12 13-05-2021 65 10   Download

Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Mobile robot, sơ đồ khối mobile robot (e-punk), tổng quan về e-punk, kết cấu cơ khí, mạch điện tử, thiết kế layout (PCB 4 lớp), DSP và các biến thể,... Mời các bạn cùng tham khảo.

23p lovebychance03 13-07-2021 50 9   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

23p kimphuong59 01-02-2023 41 10   Download

Bài giảng Nhập môn Công nghệ thông tin 2 - Bài 5: Giới thiệu ngành Khoa học máy tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Tổng quan bộ môn Khoa Học Máy Tính; Các khái niệm về Khoa học máy tính, Công nghệ tri thức, Thị giác máy tính, Khoa học robot; Mục tiêu đào tạo; Định hướng nghề nghiệp;… Mời các bạn cùng tham khảo!

19p nienniennhuy11 09-11-2024 5 0   Download

p 01-01-1970   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ thông tin "Nghiên cứu phát triển kĩ thuật tránh va chạm cho robot tự hành" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tránh va chạm cho robot tự hành; Kĩ thuật tránh va chạm dựa trên cấu trúc cây phân lớp hệ bao BVH kết hợp với cải tiến thuật toán Elastic stripsl; Kĩ thuật tránh va chạm dựa trên tính toán và phân vùng đồng mức xác suất va chạm.

117p gaupanda015 01-03-2024 30 12   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định; Tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định; Ứng dụng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định cho robot công nghiệp.

136p vilazada 02-02-2024 13 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 23 5   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ học "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi; Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi; Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy đàn hồi.

125p vijeff 01-12-2023 21 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 19 8   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download