Trạng thái bão hòa

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Bài viết "Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trên thị trường chứng khoán quốc tế: Thực trạng và bài học cho Việt Nam" nghiên cứu thực trạng ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) trong lĩnh vực chứng khoán trên thế giới. Các nghiên cứu gần đây cho thấy AI ngày càng có tác động lớn đến hoạt động của con người trên tất cả các khía cạnh.

9p dathienlang1012 03-05-2024 10 4   Download

Bài báo "Nghiên cứu sự làm việc chịu uốn của dầm bê tông cốt hỗn hợp thép-polymer cốt sợi thủy tinh bị hư hỏng do ăn mòn cốt thép" trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm sự làm việc của dầm bê tông cốt hỗn hợp thép-thanh polymer cốt sợi thủy tinh (thanh GFRP) bị ăn mòn do ion clorua. 02 mẫu dầm bê tông cốt hỗn hợp thép - GFRP (gọi tắt cốt SGFRP) có kích thước 150 x 200 x 2200 mm được chế tạo. Cốt dọc chịu lực vùng gồm hai thanh cốt thép Ø12 và hai thanh cốt GFRP Ø12, trong đó cốt GFRP được đặt ở phía ngoài.

9p dathienlang1012 03-05-2024 6 0   Download

Bài viết tập trung phân tích chọn thông số thí nghiệm ba trục động phù hợp cho công trình điện gió ở Việt Nam. Trong đó, các thông số thí nghiệm ở các bước chế bị, bão hòa và cố kết mẫu được đề xuất theo thành phần và trạng thái của mẫu; các thông số ở bước gia tải được đưa ra theo mô hình bài toán và loại đất.

10p viellison 06-05-2024 3 2   Download

Bài viết này dựa trên công tác khảo sát hiện trạng vận hành các trang thiết bị tại các cảng biển khu vực Thành phố Hồ Chí Minh, lượng nhiên liệu/năng lượng tiêu thụ, cùng với việc nghiên cứu kinh nghiệm tại một số quốc gia trong khu vực để đánh giá cơ hội/tiềm năng giảm phát thải KNK khi thay đổi bằng những trang thiết bị phát thải thấp.

12p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Chuyển đổi số trong giáo dục là một thay đổi trong đó có áp dụng công nghệ thông tin hiện đại nhằm đáp ứng nhu cầu học tập ngày càng tăng của học sinh sinh viên, giảng viên và các trường học; tạo ra một môi trường học tập nơi mà mọi thứ được kết nối. Đây là một hệ sinh thái kết hợp công nghệ, dịch vụ và bảo mật để thu hẹp khoảng cách kỹ thuật số; tạo ra trải nghiệm học tập hợp tác, tương tác và cá nhân hóa. Trong bài viết này sẽ đề cập đến một số thực trạng và giải pháp liên quan đến chuyển đổi số trong giáo dục và đào tạo tại Việt Nam.

3p longtimenosee09 08-04-2024 11 3   Download

Cuốn sách "Giải mã văn học từ mã văn hóa" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như biểu tượng văn hoá và cách giải mã biểu tượng văn hoá trong tác phẩm văn học; những hình thái nguyên thuỷ của tư duy thẩm mỹ và biểu hiện nghệ thuật phương Đông; thể nghiệm mộng ảo của các tác gia cổ đại Trung Quốc; vầng trăng trong thần thoại Trung Hoa;...Mời các bạn cùng tham khảo!

190p khanhchi090625 04-04-2024 12 5   Download

Giáo trình Hóa lý si-li-cát bao gồm 4 đơn vị học trình như sau: Phần 1 - Hóa học silíc; Phần 2 - Trạng thái tập hợp của silicát; Phần 3 - Phản ứng vật chất ở trạng thái rắn, sự thiêu kết; Phần 4 - Cân bằng pha trong hệ silicát;... Mời các bạn cùng tham khảo!

112p nguyetthuongvophong1010 14-03-2024 6 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kinh tế phát triển "Giải pháp kinh tế cho bảo tồn và phát triển rừng ngập mặn vùng ven biển tỉnh Nam Định" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống hóa và phát triển lý luận, tổng kết kinh nghiệm thực tiễn về các giải pháp kinh tế cho bảo tồn và phát triển rừng ngập mặn; Đánh giá thực trạng các giải pháp kinh tế cho bảo tồn và phát triển rừng ngập mặn vùng ven biển trên địa bàn tỉnh Nam Định; Đề xuất hoàn thiện các giải pháp kinh tế cho bảo tồn và phát triển rừng ngập mặn vùng ven biển tỉnh Nam Định trong thời gian tới.

210p vilazada 02-02-2024 9 5   Download

Bài viết "Vận dụng tư tưởng Hồ Chí Minh về bảo vệ môi trường trong giai đoạn hiện nay" đã hệ thống hóa những quan điểm của Hồ Chí Minh về môi trường mà đặc biệt là môi trường sống và môi trường sinh thái. Từ thực trạng của công tác bảo vệ môi trường hiện nay, tác giả đi sâu phân tích các chủ trương, chính sách của Đảng và Nhà nước về bảo vệ môi trường. Từ đó đưa ra một số giải pháp mang tính định hướng trong việc bảo vệ môi trường hiện nay theo tư tưởng Hồ Chí Minh.

7p phocuuvan0201 02-02-2024 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình lan truyền mã độc SIQR phân thứ với dữ liệu mờ; Mô hình lan truyền mã độc SE1E2IQR phân thứ dựa trên mạng với hàm lan truyền xác định bởi logic mờ; Bài toán ổn định hóa cho mô hình lan truyền mã độc SIRS phân thứ dựa trên mạng có điều khiển với hàm xử lý mã độc bão hòa.

160p vigojek 02-02-2024 7 3   Download

Giáo trình Kỹ thuật bảo quản hàng hóa (Ngành: Quản lý và bán hàng siêu thị - Trung cấp) cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về kỹ thuật bảo quản hàng hoá về các tiêu thức phân loại hàng hóa cho nghiệp vụ bảo quản; các kỹ thuật nghiệp vụ bảo quản hàng hóa; kiểm tra chất lượng hàng hóa; nội dung nghiệp vụ theo dõi, ghi chép và báo cáo tình trạng hàng hóa.

65p boghoado08 05-02-2024 20 8   Download

Nghiên cứu được thực hiện với mục tiêu mô tả thực trạng sử dụng nguồn nước giếng khoan của người dân tại xã Ngọc Thiện và một số yếu tố nguy cơ gây ô nhiễm nguồn nước. Nghiên cứu mô tả cắt ngang được tiến hành trên 202 hộ gia đình.

8p viplato 02-01-2024 7 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kinh tế "Nghiên cứu chuỗi giá trị sản phẩm rau an toàn tỉnh Thái Nguyên" nghiên cứu phân tích, đánh giá thực trạng và các yếu tố ảnh hưởng đến chuỗi giá trị RAT tỉnh Thái Nguyên, đề xuất giải pháp phát triển chuỗi giá trị RAT nhằm phát triển nông nghiệp bền vững trên địa bàn tỉnh Thái Nguyên.

26p vimarillynhewson 02-01-2024 7 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của khoá luận "Bảo tồn và phát huy giá trị lễ hội chùa Keo, xã Duy Nhất, huyện Vũ Thư, tỉnh Thái Bình" nhằm nghiên cứu về lễ hội cũng như tìm hiểu, đánh giá thực trạng công tác bảo tồn và phát huy giá trị của lễ hội chùa Keo xã Duy Nhất, huyện Vũ Thư, tỉnh Thái Bình, để từ đó đề xuất các giải pháp nhằm bảo tồn, phát huy giá trị lễ hội trong nền kinh tế thị trường và hội nhập quốc tế ở Việt Nam.

77p boghoado01 05-12-2023 18 7   Download

Bài viết giới thiệu tổng quan về cộng đồng người Việt ở tỉnh Udonthani, Thái Lan, về văn hoá và kinh tế và vai trò của cộng đồng người Việt ở tỉnh Udonthani trong quan hệ Việt Nam - Thái Lan. Phân tích về phong tục tang ma, quá trình bảo lưu và hội nhập, ảnh hưởng văn hoá bản địa trong trong nghi lễ tang ma, như: hình thức nghi lễ tổ chức, chuẩn bị cho tang lễ, nghi lễ cầu siêu, trang phục và ngôn ngữ sử dụng, hình thức phúng viếng, và cúng lễ sau tang ma…

17p visystrom 22-11-2023 7 3   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu hiện trạng vấn đề của Thiền phái trên các phương diện nghiên cứu, bảo tồn và phát huy giá trị di sản văn hóa Thiền phái Trúc Lâm Yên Tử, nhận diện và định hình hình thái hiện đại của Thiền phái, từ đó đề xuất một số gợi mở nhằm tiếp nối và phát triển những giá trị của Thiền phái Trúc Lâm Yên Tử, hình thành dòng truyền thừa chính tông của Thiền phái trong đời sống văn hóa Việt Nam hiện nay.

24p visystrom 22-11-2023 6 3   Download

Viêm dạ dày (VDD) là một phản ứng bảo vệ sinh hóa phức tạp để chống lại chấn thương ở mức độ tế bào/mô. Bài viết trình bày nghiên cứu mối liên quan giữa SOD, GPx, MDA và trạng thái chống oxy hóa toàn phần (TAS) trong huyết tương với đặc điểm mô bệnh học ở bệnh nhân viêm dạ dày mạn.

8p visoros 01-11-2023 12 2   Download

Bài viết "Đạo đức môi trường sinh thái tại Việt Nam: Thực trạng và giải pháp" làm rõ những vấn đề đặt ra trong giáo dục đạo đức môi trường, trên cơ sở đó đề xuất các nhóm giải pháp thích ứng với từng bên liên quan.

7p kimphuong1131 04-10-2023 4 2   Download

Nghiên cứu này nhằm đánh giá sự biến động về trạng thái rừng, đất quy hoạch phát triển rừng, chủ rừng và tổ chức được giao quản lý rừng, xác định nguyên nhân biến động làm cơ sở quan trọng cho việc quản lý rừng có hiệu quả, đặc biệt đối với các loại rừng phân theo chức năng (rừng sản xuất, rừng phòng hộ, rừng đặc dụng), từ đó góp phần định hướng điều chỉnh tăng, giảm các diện tích rừng phù hợp theo từng giai đoạn đảm bảo sự phát triển bền vững trong kinh tế - xã hội tại địa phương (cân bằng giữa kinh tế, xã hội và môi trường).

5p viisac 15-09-2023 11 4   Download