Truyền động điện trong Robot

Bài viết trình bày về quá trình nghiên cứu, thiết kế, và chế tạo hoàn thiện hệ thống cơ khí, truyền động của robot trinh sát sử dụng trong trinh sát và phòng chống khủng bố. Robot tích hợp các cảm biến đo khí độc hóa học, đầu đo phóng xạ cùng với các thiết bị điện tử, truyền thông.

8p viritesh 02-04-2024 9 3   Download

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của rô bốt công nghiệp; mô tả được quá trình hoạt động của các rô bốt dùng trong công nghiệp; lập trình và mô phỏng được các chuyển động của rô bốt; sử dụng, bảo trì được các rô bốt công nghiệp đúng qui trình kỹ thuật;...

99p kimphuong1126 12-09-2023 19 10   Download

Kỷ yếu Hội nghị khoa học và Công nghệ Điện lực toàn quốc năm 2022 chuyển đổi số và nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống điện quốc gia (Tập 1: Nguồn điện - truyền tải điện) trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) trong dự báo công suất các nguồn năng lượng tái tạo; Dự báo công suất nguồn điện mặt trời sử dụng trí tuệ nhân tạo; Nghiên cứu mô hình nước biển dâng tác động đối với các công trình điện Việt Nam;...

578p viannee 04-08-2023 15 8   Download

Bài viết "Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức" đề xuất phát triển nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy đôi dựa trên Robot Operating System (ROS) và mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh, xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính nhúng.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 30 8   Download

Bài viết "Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động" đề xuất một hướng tiếp cận cho hệ thống định vị và điều hướng đối với robot hai bánh vi sai dựa trên monocular SLAM. Hệ thống được thực hiện trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng của robot là một robot hai bánh với nền tảng máy tính nhúng Jetson Xavier AGX, camera 2D và một cảm biến LiDAR nhằm thu thập thông tin từ môi trường bên ngoài.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 27 7   Download

Bài viết Thiết kế và chế tạo thiết bị nâng đa năng phục vụ cho bệnh nhân nghiên cứu và chế tạo thiết bị nâng đa năng, thiết bị được truyền động bằng xilanh điện, thiết bị thay thế sức người để nâng bệnh nhân trong bệnh viện hoặc tại nhà bệnh nhân, giúp giảm đi sức người, cho bệnh nhân tư thế thoải mái nhất có thể, giảm thiểu các vấn đề tai nạn trong quá trình di chuyển bệnh nhân, thiết bị có 4 xi lanh, 2 xilanh chịu nhiệm vụ nâng toàn bộ cơ cấu nâng bệnh nhân, 2 xilanh ở 2 vị trí lưng và đùi bệnh nhân giúp bệnh nhân dễ dàng thay đổi tư thế.

5p vizenvo 30-11-2022 23 7   Download

Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock bằng smartphone thông qua bluetooth trình bày ngắn gọn vấn đề ứng dụng thực tế điều khiển Robot vẽ chữ Rostock Delta bằng điện thoại Android qua sóng Bluetooth. Mạng trong đề tài được thiết kế theo mô hình Master/Slaver, trong đó điện thoại đóng vai trò là Master, Kit Aduino đóng vai trò Slaver. Khoảng các truyền trong mạng này là 10m.

3p vipagani 20-10-2022 16 8   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống truyền động của robot di động đa hướng trong môi trường phẳng không xác định, trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt, có tính đến yếu tố phi tuyến (trượt của bánh xe).

8p vimarissamayer 02-06-2022 39 10   Download

Bài báo này trình bày về các công việc liên quan đến phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. Ngữ cảnh chính của bài toán là sử dụng Robot dẫn đường trợ giúp người khiếm thị di chuyển tới các vị trí định nghĩa trong môi trường. Vật cản ở đây được chia ra làm hai loại vật cản cố định ít thay đổi trong môi trường và vật cản chuyển động xuất hiện bất ngờ. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wangziyi_1307 26-04-2022 23 2   Download

Trong bài báo này, đề xuất mô hình hệ thống điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động hai bánh vi sai với tham số của luật điều khiển được lựa bằng bộ điều khiển mờ. Hệ thống đề xuất cho phép dễ dàng lựa chọn tham số của luật điều khiển dựa trên trạng thái của robot, thu được quãng đường đi tốt nhất và đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển. Hiệu quả hoạt động của hệ thống đề xuất được chứng minh qua các trường hợp so sánh với phương pháp lựa chọn tham số theo cách thông thường.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 38 5   Download

Giáo trình Robot công nghiệp với mục tiêu giúp các bạn có thể hiểu được cấu trúc của robot công nghiệp; Mô tả được quá trình hoạt động của các robot dùng trong công nghiệp; Lập trình và mô phỏng được các chuyển động của robot; Sử dụng, bảo trì được các robot công nghiệp đúng quy trình kỹ thuật.

84p caphesuadathemtieu 02-03-2022 42 14   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, phát triển một hệ thống định vị và dẫn đường sử dụng kết hợp hệ thống định vị trong nhà IPS và robot tạo lập bản đồ Turtlebot. Hệ thống định vị trong nhà IPS trả về dữ liệu tọa độ có độ chính xác cao và ít bị ảnh hưởng bởi yếu tố môi trường. Mời các bạn tham khảo!

50p justiceleague 09-06-2021 49 16   Download

Luận văn đã đưa ra ý tưởng xây dựng hai cơ cấu robot (một chuỗi và một song song) ứng với các mức tải trọng khác nhau, sử dụng phương pháp và công cụ thường dùng trên robot để khảo sát động học trên cơ sở mô hình đổi giá. Qua đó chỉ ra được các đặc tính công tác của cơ cấu làm cơ sở toán cho việc điều khiển nó hoạt động theo đúng ý đồ ổn định thế của phần chấp hành.

78p capheviahe28 01-03-2021 31 4   Download

Cùng với sự tiến bộ của công nghệ thông tin, robot hiện nay đã trở nên thông minh hơn thế hệ robot truyền thống. Trong thời gian tới, robot thông minh sẽ tiếp tục được tích hợp mở rộng nhiều công nghệ tiên tiến nhất như: Cộng tác người - robot, truyền động tích hợp thông minh, nhận biết cảm xúc, giao diện máy tính - bộ não, mạng dữ liệu lớn, phần mềm sinh học và nền tảng đám mây...

4p viguam2711 11-01-2021 47 5   Download

Tạp chí Nghiên cứu khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(58)/2017 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt phân cấp cho một lớp các hệ thống SIMO kích thích yếu, ứng dụng thuật toán MUSIC trong định hướng sóng đến đối với hệ anten,... Để nắm nội dung mời các bạn cùng tham khảo tạp chí.

128p vienzym2711 03-04-2020 24 2   Download

Nội dung chính của đề tài là thiết kế Robot đánh trống tự động, trong đó: sử dụng board STM32F407VG làm vi điều khiển của khối điều khiển trung tâm. Ứng dụng truyền nhận và giám sát dữ liệu trên Firebase, điều khiển thông qua App điện thoại. Hiển thị và điều khiển trên màn hình cảm ứng. Điều chỉnh thời gian và nhịp điệu đánh trống thông qua phần mềm. Mời các bạn cùng tham khảo.

99p xylitolextra 08-11-2019 105 24   Download

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều khiển robot thông qua mô đun truyền thông bằng sóng điện từ. Xây dựng chương trình điều khiển robot trên máy tính và lưu lại quá trình hoạt động của robot, mô phỏng trạng thái hoạt động của robot trên máy tính.

9p cumeo2004 02-07-2018 70 8   Download

Bài viết nêu lên những tiềm năng của robot trong ngành đồ uống và thực phẩm là rất lớn cho cả các ứng dụng "truyền thống" như: nhặt, đóng gói và xếp dỡ palet cũng như những ứng dụng tiên tiến nhất như cắt thịt và pha chế đồ uống.

4p uocvongxua10 18-09-2015 51 4   Download

Lĩnh vực tạo mẫu nhanh, kĩ thuật "giũa gọt" (subtractive manufacturing) sẽ biến mất bởi sự lên ngôi của kĩ thuật "chồng lớp" mà nổi bật là công nghệ in 3D. Thế nhưng, sự ra đời của "cát thông minh" đã chứng minh điều ngược lại. Cát thông minh không phải là cát, mà là hệ thống các nanobot (robot tí hon) tự tháo ráp. Mỗi hạt cát là một máy tính nhỏ hình khối lập phương chuẩn có khả năng lưu trữ năng lượng, dẫn động truyền thông, tính toán. "Cát thông minh" thông minh như thế nào? những rào cản công nghệ?... sẽ được giải thích trong bài viết.

2p uocvongxua10 18-09-2015 94 8   Download

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để thiết kế một sơ đồ điều khiển dựa trên mô hình phù hợp ví dụ như nhiễu ngoài, sự thay đổi các tham số và lực ma sát.

15p uocvongxua10 18-09-2015 122 15   Download