Truyền động robot

Kỷ yếu Hội nghị khoa học và Công nghệ Điện lực toàn quốc năm 2022 chuyển đổi số và nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống điện quốc gia (Tập 1: Nguồn điện - truyền tải điện) trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) trong dự báo công suất các nguồn năng lượng tái tạo; Dự báo công suất nguồn điện mặt trời sử dụng trí tuệ nhân tạo; Nghiên cứu mô hình nước biển dâng tác động đối với các công trình điện Việt Nam;...

578p viannee 04-08-2023 54 10   Download

Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP (Adaptive Dynamic Programming) cho tay máy robot. Đầu tiên, luật điều khiển truyền thẳng được thiết kế để chuyển đổi bài toán điều khiển bám tối ưu bền vững cho tay máy robot thành bài toán điều khiển tối ưu bền vững cho hệ phi tuyến affine.

7p vibenya 31-12-2024 13 2   Download

Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong Robot công nghiệp này sẽ giúp các bạn nắm được kiến thức về chế tạo robot nói chung, cách sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp nói riêng. Mời các bạn cùng tham khảo.

133p tanlang 23-03-2010 928 508   Download

Bài viết "Thiết kế và chế tạo tay gắp mềm truyền động bằng khí nén ứng dụng trong robot làm cơm hộp" trình bày về việc thiết kế và chế tạo tay gắp mềm từ vật liệu siêu đàn hồi và được truyền động bằng khí nén ứng dụng trong hệ thống robot làm cơm hộp.

5p gaupanda065 03-12-2024 12 2   Download

Giáo trình Tổng hợp hệ điện cơ 2 có 6 chương: hệ thống tùy động, các phương pháp cơ bản điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều và hệ thống điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thay đổi điện áp, hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn, hệ thống điều chỉnh tốc độ cơ KĐB robot dây quấn, hệ thống TĐĐ điều khiển tốc biến - động cơ đồng bộ, hệ truyền động điện điều chỉnh vị trí. Giáo trình hữu ích cho những học viên đang theo học chuyên ngành Tự động hóa ở các trường đại học kỹ thuật, công nghiệp.

258p ngocluu84 13-03-2014 326 92   Download

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

50p nganga_07 12-10-2015 114 30   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 4 Bộ truyền xích do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Các khái niệm chung, cơ sở tính toán bộ truyền xích, tính bộ truyền xích theo độ bền mòn, trình tự tính chọn bộ truyền xích.

33p kyniemchieumua_09 14-12-2017 238 12   Download

Mục tiêu chính của Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 7 Cơ cấu đánh răng nhằm Giúp sinh viên nắm được những kiến thức cơ bản về cơ cấu bánh răng, một cơ cấu truyền chuyển động phổ biến nhất trong các máy móc hiện nay.

30p kyniemchieumua_09 14-12-2017 101 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 27 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 10 2   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR"là nghiên cứu phát triển giải thuật tính toán bài toán động học nghịch với các giải thuật xác định lực căng cáp và độ võng cáp và đánh giá tác động của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR.

191p sanhobien09 01-11-2024 8 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR" là thiết kế giải thuật tính toán lực căng cáp, thiết kế giải thuật tính toán độ võng cáp ứng dụng kỹ thuật tính toán mềm để rút ngắn thời gian tính toán, trong đó mục tiêu cần đạt được là độ chính xác của giải thuật tính toán độ võng cáp có sai số bình phương trung bình nhỏ hơn 0.5mm và thời gian tính toán giảm dưới so với phương pháp số với các điều kiện biên cho trước.

27p sanhobien09 01-11-2024 11 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 31 4   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 19 7   Download

Đề tài "Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trên robot công nghiệp 4 bậc tự do" nghiên cứu nhằm làm chủ được giải pháp tích hợp PLC cũng như lập hệ PLC cho robot công nghiệp, nâng cao năng suất dây truyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện làm việc; tăng cường khả năng linh hoạt của robot khi thay đổi sản phẩm.

99p bakerboys08 15-07-2022 65 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu góp phần hoàn thiện khảo sát động học, mô hình động lực học và làm đa dạng phương án điều khiển robot song song. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p caphesuadathemchanh 29-03-2022 44 9   Download

Nghiên cứu đề tài Thiết kế và xây dựng xe tự hành thu thập nhiệt độ môi trường mục đích góp phần nhỏ vào sự phát tiển của công nghệ robot tự động, việc giới thiệu về công nghệ robot tự động với một chức năng mới là thu thập nhiệt độ đưa lên web thông qua wifi tới mọi người và thiết kế một mô hình thưc tế của robot tự động.

16p tomjerry008 11-12-2021 50 6   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, phát triển một hệ thống định vị và dẫn đường sử dụng kết hợp hệ thống định vị trong nhà IPS và robot tạo lập bản đồ Turtlebot. Hệ thống định vị trong nhà IPS trả về dữ liệu tọa độ có độ chính xác cao và ít bị ảnh hưởng bởi yếu tố môi trường. Mời các bạn tham khảo!

50p justiceleague 09-06-2021 57 16   Download

Luận văn đã đưa ra ý tưởng xây dựng hai cơ cấu robot (một chuỗi và một song song) ứng với các mức tải trọng khác nhau, sử dụng phương pháp và công cụ thường dùng trên robot để khảo sát động học trên cơ sở mô hình đổi giá. Qua đó chỉ ra được các đặc tính công tác của cơ cấu làm cơ sở toán cho việc điều khiển nó hoạt động theo đúng ý đồ ổn định thế của phần chấp hành.

78p capheviahe28 01-03-2021 62 4   Download

Đề tài nghiên cứu, xây dựng mô hình lý thuyết cơ cấu chuyển động cho hệ thống robot 4 bậc tự do; thiết kế cơ khí, lựa chọn linh kiện, vật tư, cơ cấu truyền động chấp hành, motor, cảm biến; lắp đặt, vận hành, chạy thử nghiệm hệ thống không tải và có tải hệ thống trạm thu di động... Mời các bạn cùng tham khảo.

75p tamynhan1 13-06-2020 72 6   Download