Tuyến tính hóa hồi tiếp

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

Nghiên cứu định lượng được thực hiện bằng cách thu thập dữ liệu thông qua khảo sát trực tiếp bằng bảng câu hỏi soạn sẵn. Dữ liệu thu thập được xử lý bằng phần mềm IPM SPSS 23.0. Thang đo được kiểm định bằng hệ số Cronbach's Anpha. Phương pháp phân tích nhân tố khám phá (EFA) được thực hiện. Mô hình lý thuyết được kiểm định bằng phương pháp phân tích hồi quy tuyến tính qua đó xác định mức độ tác động của các nhân tố ảnh hưởng đến Cần Thơ là trung tâm vùng ĐBSCL.

14p viaburame 14-03-2025 3 2   Download

Xác định giá trị của một số chỉ số tiên đoán hội chứng chuyển hóa; đặc biệt là các chỉ số đánh giá đơn giản, thực hiện dễ dàng, không xâm lấn, rẻ tiền và có hiệu quả để người dân có thể tiếp cận được dễ dàng, bác sĩ ở tuyến y tế cơ sở có thể áp dụng và thực hiện để tiết kiệm chi phí cho người dân. Bài viết trình bày xác định giá trị của tỉ số vòng bụng/ chiều cao trong tiên đoán hội chứng chuyển hóa của người dân tỉnh Thừa Thiên Huế.

6p viharuno 03-01-2025 5 2   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến là phát huy tính tích cực, chủ động, phát triển phẩm chất và năng lực của học sinh. Từ đó làm cho học sinh có ý thức sử dụng, tuyên truyền hạn chế dùng rác thải nhựa, đề xuất các biện pháp thiết thực trong bảo vệ môi trường. Nghiên cứu phương pháp tổ chức, hỗ trợ người học tự lực và tích cực lĩnh hội tri thức, khả năng giải quyết vấn đề, khả năng giao tiếp, khả năng làm việc nhóm, phát triển năng lực: Sáng tạo, thuyết trình, tin học, hóa học...

37p concobay25 30-12-2021 55 4   Download

1. Dịch vụ là: a. Hàng hóa vô hình 2. Những hành vi 3. Những hoạt động 4. Câu b và c đúng Đáp án: câu d 2. Bản chất của dịch vụ là: 1. Một sản phẩm 2. Một quá trình bao gồm nhiều giai đoạn 3. Khó giữ vững các tiêu chuẩn về kiểm soát chất lượng 4. Tất cả các câu trên đều đúng Đáp án: câu d 3. Bốn đặc điểm cơ bản của dịch vụ là: 1. Tính vô hình, tính không đồng nhất, tính bất khả phân & tính dễ phân hủy. 2. Tính hữu hình, tính không tồn kho, tính bất khả phân & tính không đồng...

21p nguyentuananh_cuncon 18-06-2013 664 129   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm tìm hiểu và đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến phát triển du lịch ẩm thực đường phố tại TP. Hà Nội thông qua bảng câu hỏi cấu trúc để khảo sát và thu thập dữ liệu từ 305 khách du lịch. Dữ liệu thu về được xử lý bằng phần mềm SPSS26 với các phương pháp, thống kê mô tả, kiểm định Cronbach’s Alpha, phân tích nhân tố khám phá EFA, phân tích tương quan và hồi quy tuyến tính. Kết quả nghiên cứu chỉ ra 6 yếu tố theo mức độ từ cao tới thấp có ảnh hưởng trực tiếp đến phát triển du lịch ẩm thực đường phố tại TP.

11p gaupanda065 03-12-2024 15 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là tiếp tục thực hiện các mục tiêu, nhiệm vụ, giải pháp phát triển giáo dục mầm non giai đoạn 2006-2015. Nâng cao chất lượng không ngừng cải thiện chất lượng chăm sóc, giáo dục trẻ. Chú trọng công tác tuyên truyền về Giáo dục Mầm non để huy động mọi nguồn lực vào công tác phát triển Giáo dục Mầm non. Để những thế hệ trẻ mầm non củachúng ta ngày càng được đảm bảo phát triển hài hòa đủ 5 mặt: Đức-Trí-Thể-Mỹ Tình cảm, Xã hội.

29p bobietbo 14-10-2021 54 6   Download

Trong các chương trước, chúng ta đã nghiên cứu một vài tác dụng của các phép toán xử lý ảnh nào đó trên các ảnh. Những kết quả này có thể được giải thích bằng các phép toán đơn giản. Vì thế, chúng ta không đề cập đến các kết quả lấy mẫu, độ phân giải không gian hay các phép toán phổ biến được nói đến như tăng cường ảnh (image enhancement). Trong phần 2, chúng ta sẽ đưa ra những câu hỏi về vấn đề lấy mẫu, độ phân giải và lọc tuyến tính, một phương pháp tiếp cận phổ biến sử dụng cho việc tăng cường ảnh.

23p kexauxi4 01-10-2019 53 8   Download

Đề tài Hoàn thiện hoạt động cho vay hộ nghèo tại phòng giao dịch Ngân hàng chính sách xã hội huyện Tuyên Hóa - Chi nhánh tỉnh Quảng Bình" phân tích hoạt động cho vay Hộ nghèo tại Phòng giao dịch Ngân hàng Chính sách xã hội huyện Tuyên Hóa, tỉnh Quảng Bình; từ đó đưa ra những khuyến nghị gì và đề xuất với cơ quan nào để hoàn thiện hoạt động cho vay Hộ nghèo tại Phòng giao dịch Ngân hàng Chính sách xã hội huyện Tuyên Hóa, tỉnh Quảng Bình trong những năm tiếp theo.

26p xuanphongdacy05 17-09-2024 14 3   Download

Đề án "Xây dựng hệ thống hỏi đáp trực tuyến bằng phương pháp máy học để tự động hóa quy trình tiếp nhận câu hỏi áp dụng cho chính quyền địa phương tỉnh Tây Ninh" được thực hiện với mục tiêu nhằm xây dựng hệ thống khai thác dữ liệu hỏi đáp trực tuyến cung cấp cho chính quyền tỉnh Tây Ninh để xác định các vấn đề đang tồn đọng, những lĩnh vực mà người dân địa phương quan tâm để thực thi chính sách cho phù hợp và tự động hóa quy trình tiếp nhận của chính quyền địa phương.

88p canhphuongthanh0201 01-02-2024 16 5   Download

Luyện tập với "Đề thi học kì 1 môn GDCD lớp 11 năm 2022-2023 - Trường THPT Đỗ Đăng Tuyển, Quảng Nam" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo tại đây.

17p phuong7659 06-07-2023 5 2   Download

Mục tiêu của đề tài "Hoàn thiện hoạt động cho vay hộ nghèo tại Phòng Giao dịch Ngân hàng Chính sách xã hội huyện Tuyên Hóa - Chi nhánh tỉnh Quảng Bình" là phân tích hoạt động cho vay Hộ nghèo tại Phòng giao dịch Ngân hàng Chính sách xã hội huyện Tuyên Hóa, tỉnh Quảng Bình. Từ đó đưa ra những khuyến nghị gì và đề xuất với cơ quan nào để hoàn thiện hoạt động cho vay Hộ nghèo tại Phòng giao dịch Ngân hàng Chính sách xã hội huyện Tuyên Hóa, tỉnh Quảng Bình trong những năm tiếp theo.

125p starandsky04 03-02-2023 9 3   Download

Nhằm giúp các bạn học sinh đang chuẩn bị bước vào kì thi có thêm tài liệu ôn tập, TaiLieu.VN giới thiệu đến các bạn “Đề thi tuyển sinh vào lớp 10 môn Tiếng Anh năm 2022-2023 có đáp án - Sở GD&ĐT Khánh Hòa” để ôn tập nắm vững kiến thức cũng như giúp các em được làm quen trước với các dạng câu hỏi đề thi giúp các em tự tin hơn khi bước vào kì thi chính thức. Chúc các bạn đạt kết quả cao trong kì thi!

5p britaikridanik 10-06-2022 67 3   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là khảo sát các đáp ứng động lực học và xây dựng luật điều khiển để làm giảm dao động của vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục.

45p bobietbay 22-12-2021 30 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là phân tích hoạt động cho vay Hộ nghèo tại Phòng giao dịch Ngân hàng Chính sách xã hội huyện Tuyên Hóa, tỉnh Quảng Bình. Từ đó đưa ra những khuyến nghị gì và đề xuất với cơ quan nào để hoàn thiện hoạt động cho vay Hộ nghèo tại Phòng giao dịch Ngân hàng Chính sách xã hội huyện Tuyên Hóa, tỉnh Quảng Bình trong những năm tiếp theo.

26p chuboxinhxan 17-09-2021 27 3   Download

Luyện tập với Đề thi môn Toán vào lớp 10 năm 2020 có đáp án tỉnh Hòa Bình nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo đề thi.

5p fanweiqi 16-03-2021 37 3   Download

Luận văn này đi sâu vào nghiên cứu khái quát về hệ robot một bánh tự cân bằng, nghiên cứu về mặt lý thuyết điều khiển hệ robot một bánh tự cân bằng thông qua phương pháp điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển LQR, thuật toán bộ lọc Kalman rời rạc và tiến hành mô phỏng kiểm tra hệ thống đối với mỗi bộ điều khiển.

110p capheviahe28 01-03-2021 61 10   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là đề xuất bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo (Cerebellar Model Articulation Controller: CMAC), bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo hồi tiếp (Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller: RCMAC), và hệ thống điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo IV hồi tiếp bền vững (Robust Recurrent Cerebellar Model Articulation Control System :RRCMACS) cho các hệ thống phi tuyến MIMO để nâng cao các chỉ số thực của bộ điều khiển như khả năng bám đuổi tốt theo tín hiệu đặt, tăng tính ổn định và bền vững, giảm ảnh hưởng của sự thay đổi tải và ảnh hưởng ...

62p cotithanh999 05-05-2020 36 4   Download

Mục tiêu tổng quát của đề tài này thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào cấu trúc bộ điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp với luật điều khiển thích nghi được rút ra từ phân tích ổn định Lyapunov. Bộ điều khiển này được áp dụng để tối ưu hóa chuyển đổi năng lượng gió cho các SWES sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu.

49p thithizone3 30-07-2019 99 14   Download

p 01-01-1970   Download